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NM1系列塑料外壳式断路器额定绝缘电压至800V(63型为500V)，适用于交流50Hz或60Hz，额定工作电压至690V，额定工作电流从6A至1250A的配电网络电路中，用来分配电能和保护线路及电源设备免受过载、短路、欠电压等故障的损坏。同时也能作为电动机的不频繁起动及过载、短路、欠电压保护。
具有体积小、分断高、飞弧短(或无飞弧)等特点，是用户使用的理想产品。断路器垂直安装(即竖装)，亦可水平安装(横装)。具有隔离功能。
NM1断路器壳架等级从63A～400A的三极产品还带有透明盖，客户可随时观察产品内部运行情况。
NM1系列塑料外壳式断路器符合GB 14048.2标准。

1.用途
天水二一三GSM1-63L/3300 63A断路器主要安装在低压配电柜中作主开关，用于控制和保护配电网络。其技术性能达到了上同类产品九十年代先(查GSM1-63L/3300 63A的详情)

二一三电器IQH1-18GM-V1传感器SM1-100L/3300,GSM1-225L/3300,GSM1-400L/3300,GSM1-630L/3300,GSM1-800L/3300,GSM1-1250L/3300
二一三电器IQH1-18GM-V1传感器GSC2-150F,GSC2-185F,GSC2-225F,GSC2-265F,GSC2-330F,GSC2-400F,GSC2-500F,GSC2-630F,GSC2-800F

二一三电器 GSB1,GSM8,GSB1L,DZX4,DZX2,DZX2-32NL
GSG2,GSG1,DZX4L
二一三电器，CJX9-30D，CJX9-25S，CJX9-30S，GSC2-40J，GSC2-63J，

二一三电器GSC1（CJX4-d）系列三极接触器

颜色传感器IC的结构
    

下图是颜色传感器IC的结构。内部搭载了彩色滤光片（Color filter）和红外截止滤光片（Ir cut filter）。

我们提出了一个基于一对传感器读数的判别多模态描述符:一个来自激光雷达的点云和一个来自RGB相机的图像。描述符名为MinkLoc++，可以用于机器人或自动驾驶汽车应用程序中的位置识别、重新定位和环路闭合。我们使用晚期融合方法，其中每个模态被单独处理，并在处理步骤的最后部分融合。该方法在标准位置识别基准上实现了的性能。在训练多模态描述符时，我们也发现了支配态问题。当网络聚焦于对训练数据有较大过拟合的模态时，问题就会显现出来。这会在训练期间降低损失，但会导致评估集中的表现不佳。在这项工作中，我们描述了如何检测和减轻这种风险，使用深度度量学习方法训练多模态神经网络。

在本文中，我们提出了一种新的激光雷达-惯性视觉传感器融合框架，称为R3LIVE，它利用激光雷达、惯性和视觉传感器的测量来实现鲁棒和准确的状态估计。R3LIVE包含两个子系统，激光雷达惯性里程计(LIO)和视觉惯性里程计(VIO)。LIO子系统(FASTLIO)利用了来自激光雷达和惯性传感器的测量，并构建了全局地图的几何结构(即3D点的位置)。VIO子系统利用视觉惯性传感器的数据并呈现地图的纹理(即3D点的颜色)。更具体地说，VIO子系统通过最小化帧到地图的光度误差，直接有效地融合了视觉数据。本文开发的系统R3LIVE是在我们之前的工作R2LIVE的基础上开发的，经过了细致的架构设计和实现。实验结果表明，与现有的系统相比，该系统具有更强的鲁棒性和更高的状态估计精度。R3LIVE是一个面向各种可能应用的多功能和精心设计的系统，它不仅可以作为实时机器人应用的SLAM系统，还可以为测量和绘图等应用重建密集、精确、RGB彩色的3D地图。此外，为了使R3LIVE更具可扩展性，我们开发了一系列用于重构和纹理网格的离线实用程序，这进一步缩小了R3LIVE和各种3D应用程序(如模拟器、视频游戏等)之间的差距。我们在Github3上开源R3LIVE，包括所有的代码、软件实用程序和设备的机械设计。

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