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NM1系列塑料外壳式断路器额定绝缘电压至800V(63型为500V)，适用于交流50Hz或60Hz，额定工作电压至690V，额定工作电流从6A至1250A的配电网络电路中，用来分配电能和保护线路及电源设备免受过载、短路、欠电压等故障的损坏。同时也能作为电动机的不频繁起动及过载、短路、欠电压保护。
具有体积小、分断高、飞弧短(或无飞弧)等特点，是用户使用的理想产品。断路器垂直安装(即竖装)，亦可水平安装(横装)。具有隔离功能。
NM1断路器壳架等级从63A～400A的三极产品还带有透明盖，客户可随时观察产品内部运行情况。

NM1系列塑料外壳式断路器符合GB 14048.2标准。

 P+F传感器的输出量与输入量之间所具有相互关系。因为这时输入量和输出量都和时间无关,所以它们之间的关系,即传感器的 静态特性可用一个不含时间变量的代数方程。 或以输入量作横坐标,把与其对应的输出量作纵坐标而画出的特性曲线来描述。表 征传感器静态特性的主要参数有:线性度灵敏度、迟滞、重复性、漂移等。

1、线性度:指传感器输出量与输入量之间的实际关系曲线偏高拟合直线的程度。定义为在全量程范围内实际待性曲线与拟合直 线之间的zui大偏差值与满量程输出值之比。

2、灵敏度:灵敏度是传感器静态特性的一个重要指标。期义为输出量的增量与引起该增量的相应输入量增量之比。用S表示 灵敏度。

3、迟滞:传感器在输入量由小到大(正行程)及输入量由大到小(反行程)变化期间其输入输出特性曲线不重合的现象成为迟 滞。对于同一大小的输入信号,传感器的正反行程输出信号大小不相等。 这个差值称为迟滞差值。

4、重复性:重复性是指传感器在输入量按同-方向作全量程连续多次变化时,所得特性曲线不一致的程度。

5、漂移:传感器的漂移是指在输入量不变的情况下，传感器输出量随着时间变化。此现象称为漂移。产生漂移的原因有两个方 面:-是传感器自身结构参数:二是周围环境(如温度、湿度等)。

6、分辨力:当传感器的输入从非零值缓慢增加时.在超过某-增量后输出发生可观测的变化,这个输入增量称传感器的分辨 力,即zui小输入增量。

7、阈值:当传感器的输入从零值开始缓慢增加时,在达到某-一值后输出发生可观测的变化。这个输入值称传感器的阈值电压。

1.用途
天水二一三GSM1-63L/3300 63A断路器主要安装在低压配电柜中作主开关，用于控制和保护配电网络。其技术性能达到了上同类产品九十年代先(查GSM1-63L/3300 63A的详情)

二一三电器IQH1-18GM-V1传感器SM1-100L/3300,GSM1-225L/3300,GSM1-400L/3300,GSM1-630L/3300,GSM1-800L/3300,GSM1-1250L/3300
二一三电器IQH1-18GM-V1传感器GSC2-150F,GSC2-185F,GSC2-225F,GSC2-265F,GSC2-330F,GSC2-400F,GSC2-500F,GSC2-630F,GSC2-800F

二一三电器 GSB1,GSM8,GSB1L,DZX4,DZX2,DZX2-32NL
GSG2,GSG1,DZX4L
二一三电器，CJX9-30D，CJX9-25S，CJX9-30S，GSC2-40J，GSC2-63J，

二一三电器GSC1（CJX4-d）系列三极接触器

颜色传感器IC的结构
   

下图是颜色传感器IC的结构。内部搭载了彩色滤光片（Color filter）和红外截止滤光片（Ir cut filter）。

我们提出了一个基于一对传感器读数的判别多模态描述符:一个来自激光雷达的点云和一个来自RGB相机的图像。描述符名为MinkLoc++，可以用于机器人或自动驾驶汽车应用程序中的位置识别、重新定位和环路闭合。我们使用晚期融合方法，其中每个模态被单独处理，并在处理步骤的最后部分融合。该方法在标准位置识别基准上实现了的性能。在训练多模态描述符时，我们也发现了支配态问题。当网络聚焦于对训练数据有较大过拟合的模态时，问题就会显现出来。这会在训练期间降低损失，但会导致评估集中的表现不佳。在这项工作中，我们描述了如何检测和减轻这种风险，使用深度度量学习方法训练多模态神经网络。

在本文中，我们提出了一种新的激光雷达-惯性视觉传感器融合框架，称为R3LIVE，它利用激光雷达、惯性和视觉传感器的测量来实现鲁棒和准确的状态估计。R3LIVE包含两个子系统，激光雷达惯性里程计(LIO)和视觉惯性里程计(VIO)。LIO子系统(FASTLIO)利用了来自激光雷达和惯性传感器的测量，并构建了全局地图的几何结构(即3D点的位置)。VIO子系统利用视觉惯性传感器的数据并呈现地图的纹理(即3D点的颜色)。更具体地说，VIO子系统通过最小化帧到地图的光度误差，直接有效地融合了视觉数据。本文开发的系统R3LIVE是在我们之前的工作R2LIVE的基础上开发的，经过了细致的架构设计和实现。实验结果表明，与现有的系统相比，该系统具有更强的鲁棒性和更高的状态估计精度。R3LIVE是一个面向各种可能应用的多功能和精心设计的系统，它不仅可以作为实时机器人应用的SLAM系统，还可以为测量和绘图等应用重建密集、精确、RGB彩色的3D地图。此外，为了使R3LIVE更具可扩展性，我们开发了一系列用于重构和纹理网格的离线实用程序，这进一步缩小了R3LIVE和各种3D应用程序(如模拟器、视频游戏等)之间的差距。我们在Github3上开源R3LIVE，包括所有的代码、软件实用程序和设备的机械设计。

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