一般特性
检测类型 光电采样
设备类型 多圈值编码器
功能安全性参数
平均失效时间（天） 150 a
使用寿命（...月...天） 20 a
L10h 1,9 E+11 不大于转速 6000 rpm 不大于 20/40 N 轴向/径向 轴负载
诊断范围 0 %
电气特性
工作电压 4,5 ... 30 V DC （SSI、SSI + RS422） ； 10 ... 30 V DC （SSI + 推挽式）
空载电流 大 180 mA
上电稳定延时 < 250 ms
线性 16位&plusmn; 2 LSB, 13位&plusmn; 1 LSB, 12位&plusmn; 0.5 LSB
输出码 格雷码，二进制码
计数方向 顺时针递减（顺势针旋转方向，码值递减）
接口
接口类型 SSI ； SSI + 增量轨迹
单稳态触发时间 20 ± 10 μs
分辨率 
单圈 可达 16 Bit
多圈 14 Bit
总分辨率 可达 30 Bit
传输速率 0,1 ... 2 MBit/s
电压降 Ue- 2,5 V
符合标准 RS 422
输入 1
输入类型 计数方向选择 (V/R)
信号电压 
高 4,5 ... 30 V
低 0 ... 2 V
输入电流 < 6 mA
接通延时 < 10 ms
输入 2
输入类型 零位设置（预设1）
信号电压 
高 4,5 ... 30 V
低 0 ... 2 V
输入电流 < 6 mA
接通延时 < 10 ms
输出
输出类型 RS422，推挽式
信号输出 A+B+/A+/B
脉冲 1024、2048、4096
连接
连接器 9416, 12-pin; 9416L, 12-pin
电缆 ?7 mm, 6 x 2 x 0.14 mm2, 1 m
符合标准
防护等级 DIN EN 60529，IP65（不含轴封） ； DIN EN 60529，IP66/IP67（含轴封）
气候条件 DIN EN 60068-2-3, 无凝露
辐射干扰 DIN EN 61000-6-4
抗干扰 DIN EN 61000-6-2
抗冲击 DIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms
抗振动 DIN EN 60068-2-6, 20 g, 10 ... 2000 Hz
许可和认证
UL认证 cULus 认证，通用，Class 2 电源
周围环境
工作温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
储存温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
机械特性
材料 
组合1 外壳:铝粉涂层 <br>法兰:铝 <br>轴:不锈钢
组合2 (抗氧化型) 外壳:不锈钢
法兰:不锈钢
轴:不锈钢
重量 大约 460 g (组合1) 左右 800 g (组合2)
旋转速度 大 12000 min -1
瞬时惯量 50 gcm2
起动转矩 < 5 Ncm
轴负载 
轴向 40 N
径向 110 N