扬州瑞浦执行器制造有限公司

扬州瑞浦执行器制造有限公司主要经营：执行器、仪器仪表、电动阀门、机电成套设备、环保设备以及流体控制设备研发、生产、销售、安装和维修。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）等产品。公司尊崇“踏实、拼搏、责任”的企业精神，并以诚信、共赢、开创经营理念，创造良好的企业环境，以全新的管理模式，完善的技术，周到的服务，品质为生存根本，我们始终坚持用户至上 用心服务于客户，坚持用自己的服务去打动客户。

扬修ESR位置发送器电动执行器控制模块

一种新型的电子位置发送器 位置测量广泛应用在工业控制，要求测量精度高，可靠性高，寿命长，质量轻，体积小。

介绍电子位置发送器的用途、结构、工作原理、技术参数和特点。电子位置发送器;工作原理;技术参数

扬修ESR位置发送器电动执行器控制模块

概述 位置信号的采集和反馈在自动控制中， 作为阀门电动执行机构，必须对阀门当前位置进行精确测 量和反馈，才能够实现对阀门的远控、集控或程控，尤其是 闭环控制。当前国内在电动执行机构上应用的位置反馈 元件主要有二种:一种是电位器，其优点是价格低，缺点是 精度低，寿命短，输出的电压信号无法远距离输送，如要转 换为0/4~20 mA的标准信号，则还要进行转换，但仍然无 法解决精度低的缺点。另一种是差动变压器，其优点主要 是寿命长，能提供0/4~20 mA的标准信号，缺点是体积 大，精度低，只能将直线位移的位置信号转换为电信号，所 以在电动执行机构上必须先将角度位移转换为直线位移， 才能应用差动变压器。本文将介绍一种新型的角度位置 传感器，它可以将旋转运动的角度信号直接转变为一个与 其成比例的，且与负载值无关的直流电流信号，供远距离 采集、控制、传送等。测量范嗣0。~340。，工作电压12~ 30 DC或18~30 DC，输出电流4~20A或0~20 InA，允 许环境温度一25一+80，质量仅100 g。是一种理想 的角度位置传感器，已在我厂生产的电动执行机构中普遍 采用。 1结构和工作原理和技术参数 电容式传感器具有测量范围大，灵敏度高，结构简单， 适应性强，动态响应时间短，易实现非接触式测量等优点 而广泛应用。电容式传感器有变极板间距离的变极距型、 改变极板面积的变面积型和改变介质介电常数的变介质 型三种。变面积型电容式传感器是通过动极板移动引起 两极板有效覆盖面积改变，从而改变电容量电路就可以转 换为电量输出。 任何的输入输出关系或多或少地存在非线性，为标定 和数据处理的方便，希望得到线性关系，可以采用硬件或 软件补偿的方法进行线性化处理，也可以采用直线拟合的 方法进行线性处理，在非线性误差不太大的情况下一般采 用后一种方法进行线性化处理。直线拟合的方法有五种: 理论拟合、过零旋转拟合、端点连线拟合、端点连线平移拟 合和最小二乘拟合，最小二乘法通过最小化误差的平方和 寻找数据的最佳函数数匹配。利用最小二乘法可以简便 地求得未知的数据，并使得这些求得的数据与实际数据之 间误差的平方和最小，因而用最小二乘法求科的拟合直线 的拟合精度最高。 a)电子位置发送器结构(图1) 4l一传动齿轮;2一调节齿轮;3一向心球轴承; 4一轴;5一转子;6一带放大器的定子 图1电子位置发送器结构图主要从事阀门驱动装置的研究开发工作。 Machine Building日Automation，]un 2012，41(4):187~188，208 18765321 万方数据 一种新型的电子位置发送器旋转运动通过安装在球轴承3上的传动齿轮1传递 到转子4上，转子的位置被一个电容耦合系统所测量。 b)电子位置发送器工作原理(图2) 定子上10个扇形的极板3产生连续的脉冲信号，通 过转子上的电容极板耦合过来的信号的相位决定于旋转 角度。该信号先经放大器4再经相位比较器5和电压/电 流转换器6，最终被转换成为一个与旋转角度成比例的输 出电流。 1AUH1一稳压器;2一脉冲发生器;3一定子和转子; 4一放大器;5一相位比较器;6一电压/电流转换器; 7一三线制系统;8一二线制系统;9一负载 电子位置发送器工作原理图2技术参数 电子位置发送器的技术参数见表1及表2。 电子位置发送器技术参数参数 项目-- 二线连接 三线连接 允许环境温度/() 外形尺寸(长宽高)/mm 质量/Kg 一25~+80 565860 约0.1 270。量程内的精度表二线性精度 1% 电源影响/% 负载影nl自/% 温度影响 全量程的0.1 全量程的0.1 O.3%/10K 3特点 1881)可靠性高。对供电电源的适应范嗣很宽， 2)线性度高，按最小二乘法计算，全量程内其线性度 1%。 3)寿命长。移相电容器动极板与电路主体无接触， 大大延长了使用寿命。 4)调整范围大，最大量程可达340。。 5)现场调整方便。 6)体积小，质量轻。 4应用注意事项 电子位置发送器安装时使用两只螺栓固定在底板上， 应注意与齿轮正确啮合，传动精度直接影响测量精度。 使用合适的接插件将电源输入线和信号输出线与电 子位置发送器相连，并根据需要选择二线制或三线转接， 为保证测量精度应注意输入电源的品质。 根据齿轮旋转的角度进行量程调节;电子位置发送器 能够分别在正向模式和反向模式下正常工作，模式的选择 是通过模式调节器来进行的(图3)。 扬州电力设备修造厂 电子位置发送器[E SR】 2扬州电力设备修造厂 电子位置发送器[E SR] 1一模式调节器;2一量程调节器 电子位置发送器模式调节器1)正向模式 当传动齿轮顺时针方向旋转时，输出电流随之升高;反 之，在传动齿轮逆时针旋转时，输出电流随之降低(图4)。 800270。3200/340。 旋转角度 --出厂时设置量程 …最小量程 ……一最大量程 此范围内连续可调 图4正向模式电流一转角特性图 2)反向模式 即传动齿轮逆时针方向旋转时，输出电流随之升高; (下转第208页) 《机械制造与自动化》 内模PID控制在RFID封装设备温控系统中的应用当模型匹配，即G。(s)=G(S)时，如图4所示，调整参 数0=0.5L，0=1.5L，乃=3L，得到不同弓值时的仿真曲 线。可见，当乃=1.5L时，系统响应可取得满意的稳定性 和快速性。 将内模PID控制与传统的PID控制相比较，仿真结果 如图5所示，其中t=1.8z;对传统PID控制进行Smith 补偿后，超调量明显减小，但对稳定时间的调节并不明显; 而内模PID不但控制参数选取简单，且和传统PID控制相 比，其大大拟制了超调量，缩短了调节时间，具有很好的动 态性能。 f一一二HPD................--Smith PID 一一一vICP口D PID控制参数调节效率低下、工况复杂且控制不稳定的特 点，本文首先对热压头建模，然后将内模控制与传统PID 控制方法相结合。基于内模控制策略设计的温度控制系 统，不但简化了控制参数调节过程，控制性能也优于常规 PID，RFID封装工艺对温度控制精度和在复杂 工况下设备连续生产的要求。仿真和实验运行结果表明， 内模PID是一种值得推广的工程实践方法。 将IMC-PID控制应用在本实验室另一套RFID封装 设备热压温度控制，取得了良好的效果，不但缩短了设备 等待温度稳定的时间，而且在目标温度下，温控系统能每 日连续12小时运行，说明内模PID具有很强的鲁 棒性，设备生产的要求。