上海壹侨贸易有限公司是中国工业控制自动化领域的服务贸易商，专业从事各种国外工控自动化产品的进口贸易。主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。公司发展目标是成为国内的欧洲自动化仪器仪表，备品备件供应商。我们直接与欧洲厂家或者厂家代理商联系，提供原装正品，真正做到让客户满意，采购放心。

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公司目前优势品牌：

德国DEMAG（德马格）模块  电机

德国PILZ（皮尔兹）安全继电器   模块

德国 HUBNER（霍伯纳）编码器

德国SCHUNK （雄克） 卡爪 气缸 自动化夹持系统

德国 PHOENIX（菲尼克斯）继电器插头

奥地利KRAUS&NAIMER（考尔斯&蓝默尔）转换开关

KISTLER（凯斯勒）测量压力、力、加速度和扭矩传感器

德国REXROTH（力士乐） 控制器 伺服电机

德国 BARKSDALE（巴士德）传感器、开关

德国Vahle （法勒）碳刷  集电器

其他优势品牌：

BUCHER（布赫）DESOUTTER(英国马头）Beckhoff（倍福）SCHMERSAL（施迈赛） SCHMALZ（施迈茨）DANFOSS（丹弗斯）

ZIEHL-ABEGG（施乐百）DIEBOLD（戴博）ODU（欧度）SAUTER（刀塔）BERTHOLD（伯托）KNOLL（科诺）

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BONFIGLIOLI（邦飞利）INFICON（英福康）ROLAND（罗兰）CROUZET（高诺斯）

Magnet-Schultz（舒尔茨）JUMO（久茂HONSBERG(豪思派克）WOERNER（维纳）德国 VEM电机德国GEMU流量计/阀门

德国G.BEE阀门德国 BEDIA水平传感器，温度传感器德国PAULY光栅  光电管德国SOMMER卡爪  中心架  油缸

德国M&C烟气分析仪  预处理  抽气泵德国RITTAL威图   电器柜配件

HENGSTLER编码器 继电器   ETH扭力传感器/称重传感器 FAURNDAU微电机     DOLD继电器

BUEHLER液位计    DI-SORIC传感器  MP FILTRI联轴器/滤芯

HYDROTECHINK压力传感器/流量计 软管  NETTER震动电机 MAGTROL力传感器  ZIMMER夹具  G.BEE阀门  STAUBLI快速接头/联轴器

SOMMER卡爪/气缸  Multi-Contact 快速接头 Vibro-Mete传感器   LENORD+BAUER编码器

Wampfler碳刷/集电器/电机  ABB-JOKAB安全开关         FUCHS滤芯 电机  BURSTER传感器

LIKA 编码器 WALTHER快速接头  海德汉编码器    STORZ气缸  Hengstler 亨士乐Parker 派克MOOG 穆格

R+WHoffmann 霍夫曼  AFAG VEM AEG 通用

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行程开关，位置开关（又称限位开关）的一种，是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。

在电气控制系统中，位置开关的作用是实现顺序控制、定位控制和位置状态的检测。用于控制机械设备的行程及限位保护。构造：由操作头、触点系统和外壳组成。

在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。

行程开关

行程开关

行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位、轿厢的上、下限位保护。

行程开关可以安装在相对静止的物体（如固定架、门框等，简称静物）上或者运动的物体（如行车、门等，简称动物）上。当动物接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。由开关接点开、合状态的改变去控制电路和机构的动作。

常规国产行程开关：

常规行程开关中LX19系列中的LX19-001/111，LXK3系列中的LXK3-20S/T，JLXK1系列JLXK1-111/411/511代表力,这些产品有结构简单、功能实用、价格低廉的优势深受广大使用者的青睐。

进口行程开关：

进口行程开关中WL系列、HL系列、D4V系列、SZL-WL系列代表力，此类产品做工精细、性能优越、在环境中的表现更为突出，赢得了大批的粉丝，但价格高昂也令不少用户咋舌

耐高温行程开关：

在国产的耐高温行程开关中影响力的就是YNTH系列耐高温行程开关，一般性用在炼钢厂的比较多。YNTH行程开关能在高温的环境中正常工作，高工作温度为350度，工作环境的温度增高产品的寿命就会相应的下降，超过300度要减低开关的工作量来保证产品的寿命。此系列行程开关价格低廉，性能稳定赢得了广大客户的*好评。

防水行程开关：

国产防水行程开关中YNFS(TZ)系列较为突出。YNFS行程开关具有体积小、灵敏度高、密封性强、耐油防腐蚀的特点，令人惊叹的是此类行程开关可以放在水中工作令同类产品*。

按结构分

概述

行程开关符号

行程开关符号

行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。

直动式行程开关

动作原理同按钮类似，所不同的是：一个是手动，另一个则由运动部件的撞块碰撞。当外界运动部件上的撞块碰压按钮使其触头动作，当运动部件离开后，在弹簧作用下，其触头自动复位。

其结构原理如图F1所示，其动作原理与按钮开关相同，但其触点的分合速度取决于生产机械的运行速度，不宜用于速度低于0.4m/min的场所。

直动式行程开关组成

1：推杆 2&4：弹簧 3：动断触点 5：动合触点

滚轮式行程开关

当运动机械的挡铁(撞块)压到行程开关的滚轮上时，传动杠连同转轴一同转动，使凸轮推动撞块，当撞块碰压到一定位置时，推动微动开关快速动作。当滚轮上的挡铁移开后，复位弹簧就使行程开关复位。这种是单轮自动恢复式行程开关。而双轮旋转式行程开关不能自动复原，它是依靠运动机械反向移动时，挡铁碰撞另一滚轮将其复原。

其结构原理如图F2所示，当被控机械上的撞块撞击带有滚轮的撞杆时，撞杆转向右边，带动凸轮转动，顶下推杆，使微动开关中的触点迅速动作。当运动机械返回时，在复位弹簧的作用下，各部分动作部件复位。

滚轮式行程开关组成

1：滚轮 2：上转臂 3&5&11：弹簧 4：套架

6：滑轮 7：压板 8&9：触点 10：横板

滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮(羊角式)非自动复位式，双滚轮行移开关具有两个稳态位置，有“记忆”作用，在某些情况下可以简化线路。

微动开关式行程开关

微动开关式行程开关的组成，以常用的有LXW-11系列产品为例，其结构原理如图F3所示：

1：推杆 2：弹簧 3：动合触点 4：动断触点 5：压缩弹簧

一般用途行程开关：如JW2、JW2A、LX19、LX31、LXW5、3SE3等系列。主要用于机床及其他生产机械、自动生产线的限位和程序控制。

起重设备用行程开关，如LX22、LX33系列。主要用于限制起重设备及各种冶金辅助机械的行程。

日常生活

行程开关的应用方面很多，很多电器里面都有它的身影。那这么简单的开关能起什么作用呢？它主要是起连锁保护的作用。较常见的例子莫过于其在洗衣机和录音机（录像机）中的应用了。

在洗衣机的脱水（甩干）过程中转速很高，如果此时有人由于疏忽打开洗衣机的门或盖后，再把手伸进去，很容易对人造成伤害，为了避免这种事故的发生，在洗衣机的门或盖上装了个电接点，一旦有人开启洗衣机的门或盖时，就自动把电机断电，甚至还要靠机械办法联动，使门或盖一打开就立刻“刹车”，强迫转动着的部件停下来，免得伤害人身。

在录音机和录像机中，我们常常使用到快进或者倒带，磁带急速地转动，但是当到达磁带的端点时会自动停下来。在这里行程开关又一次发挥了作用，不过这一次不是靠碰撞而是靠磁带的张力的突然增大引起动作的。

工业

行程开关主要用于将机械位移转变成电信号，使电动机的运行状态得以改变，从而控制机械动作或用作程序控制。

行程开关真正的用武之地是在工业上，在那里它与其它设备配合，组成更复杂的自动化设备。

机床上有很多这样的行程开关，用它控制工件运动或自动进刀的行程，避免发生碰撞事故。有时利用行程开关使被控物体在规定的两个位置之间自动换向，从而得到不断的往复运动。比如自动运料的小车到达终点碰着行程开关，接通了翻车机构，就把车里的物料翻倒出来，并且退回到起点。到达起点之后又碰着起点的行程开关，把装料机构的电路接通，开始自动装车。总是这样下去，就成了一套自动生产线，用不着人管，日以继夜地工作，节省了人的体力劳动。

TR编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯Y与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 Z高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

型旋转编码器的机械安装使用：

型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或Z后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，Z简单的只有A相。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，

这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

编码器一般分为增量型与型，它们存着Z大的区别：在增量编码器的情况下，

位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯Y的； 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

编码器由机械位置决定的每个位置的唯Y性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，

已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出Z常用的是SSI（同步串行输出）。

应注意三方面的参数：

1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

光电编码器

优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。

缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。

静磁栅编码器

优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。

缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。

PRIMES PocketMonitor  70icu
SCHENCK VE400
VALVAN 115310 ROHS
KUKA 166357
ATN 100038714
TEO GP-M0475-WQC3-PH15-V01
HYDAC FZP-3/3.0/P100/40/RV4.5+MOTOR FCPA 1000LA-41420R/MIN
PHOENIX MCR-PS-24DC/10DC
LAMBERT MOTEURS MS7114  NO:12030072
AEG LAB-2    2.000 000.406
JENAER ECOSTEP200-ZA-300-000
HOMRICH LDK25
VAHLE 19X2.5+5X1.5(C)  332429
VAHLE LSV 7/140 HS NO:0195484
B+R 8V1045.00-1
PHOENIX ST-REL3-KG 24/21
BOPP+REUTHER SI 9105.L.A.59.31.00/36
JENAER ECOSTEP200-BA-00
GSR K0517042 G046.000508.042.009.042  B4622/0801/.702
KUKA 00-116-058
bbbE G2UM500VL10/23OVAC
BRAUN BR A5S05B154
KUKA 188678
KROMSCHROEDER V1-/25R/NWSRAK 230VAC 50/60HZ
B+R 8LSA46.E3030D300-0 REV.:
B+R 8I64T400220.000-1
KNOLL PW70/70-710
REMOTE CONTROL RCEL028 0.75A 220v WIRING NO.NS-12700-C OPTION.ALS LCU
HYDAC HAD 4744-A-060-000
STROMAG AG 51_75_BM2Z_899     154601/20
CONTRINEX ND15-S7-M30
ROEMHELD 15471037
KLASCHKA IAD-18mg85b5-12NK1A
KOBOLD B-1 IG-G1/2-AG-G1/2
KRAUTZBERGER perfekt4上壶式800ml带090-1889（杆等于100mm）
PASABAN PN.KB-2400-BD-AX01-01-L
B+R 4B1400.00-K20
KNOLL TG30-24/11533
HOMRICH 8106.4315
WIKA A-10 0-1MPA 4-20ma 8-30v
KTR ROTEX125  AFN 98SHA 4N-Φ120 4N-Φ120;Tkn=10000Nm
TST TST-MK109.DUB17
HEIDENHAIN 760905-03 LC195F-ML340
ICAR BIORIPHASO/TF   400/6.6/T
AEG LAB-2   2.000 000.408
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KUKA 00-116-060
TST MM10906
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B+R 4PP480.1505-K02
HEIDENHAIN RCN8390F 671068-01
NORD SK-80S/4-TF
VIBRO-METER IPC704 M042P 244-704-000-042
KNOLL 703102878.3
VAHLE GT-SAN 1B
BRAUN A5S11N3/155-8MT
TST MK109.DUF17
JAQUET MV-NS2100-62-0002
PHOENIX UPS-BAT 26AH   2320429
REXROTH HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN R911298372
LECHLER 660.407.16
CONTRINEX U-IE75-T4
STAUBLI N00454008
STIEBER HSGWT-005
KNOLL TG30-54/15533
Eurobil modello:FLY-1 N di Serie：F15S0605
KOBOLD TDA-15H3D61L3M（TDA-15H L3M，PN80，IP65）
KEM VHDF.04+ZHA04KL.W.V
BEKO KA13A10A0 230V AC

STAUBLI快速插头SPH12.5104/IB/MA/JV

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