邦纳值编码器有光电式和磁性两类，通讯接口种类丰富，有Profibus-DP、DeviceNet、CANopen、SSI、并口以及模拟量等多种形式，供客户灵活选择。

编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

编码器(图1)  编码器(图1)

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

(2)值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯yi与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。

banner 邦纳 编码器BES58-S1CA0M系列

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通讯接口 SSI

外径 58mm
实心轴直径 10mm
法兰形式 夹紧法兰
每转的最大步数 4096
最大圈数 8192
材质 外壳/法兰 锌镍镀层钢/铝
接线方式 P80, ET1
最大轴负载 轴向／径向 40 N/ 110 N
防护等级 IP54
最大旋转速度 12000 RPM
工作电压 10-30VDC

通讯接口 SSI

外径 58mm
实心轴直径 10mm
法兰形式 夹紧法兰
每转的最大步数 4096
最大圈数 8192
材质 外壳/法兰 锌镍镀层钢/铝
接线方式 P80, ET1
最大轴负载 轴向／径向 40 N/ 110 N
防护等级 IP54
最大旋转速度 12000 RPM
工作电压 10-30VDC