SCHUNK SRU50.2 30035835 气缸
SCHUNK 371404 PGN-PLUS 160/1-AS 
SCHUNK 37371403 机械手

SCHUNK 37371403 机械手
SCHUNK KPG50 
SCHUNK MPG 32 AS 0305512 气缸
SCHUNK DPZ 100-AS 夹爪汽缸
SCHUNK 301473 接近开关
SCHUNK PGN-plus 64-1 AS 订货号：371092 备件
SCHUNK 301032 备件
SCHUNK 0324463 气缸
SCHUNK 0312916 LGP 40 AS 夹紧气缸
SCHUNK 302133 气缸
SCHUNK MMSK22-S-PNP 0301034 magnet switch MIT LED
SCHUNK K14adapter 9954959 SWA020-021-060 信号接口（signal interface）
SCHUNK KGG 80-30 气爪
SCHUNK MMS-P  22-S-M8-PNP  0301370 传感器
SCHUNK DPG-PLUS 64-1-AS ID.NR.0304313 备件
Schunk PGN-plus-80-1? 
SCHUNK GRIPPER 371401 
SCHUNK 371154 抓手
SCHUNK 0120400 swb-fr 130 附件
schunk 204026 
SCHUNK GWA-125;Nr. 0302525 
SCHUNK MPG25/340010 
SCHUNK SPC40RF 备件
SCHUNK RP 2128- 前抓手气缸
SCHUNK PGN+125/2 371153 夹爪
SCHUNK 31000750 电缆
SCHUNK 0305160 PZB-plus 80-1 备件
SCHUNK IN60/S-M8 卡爪接近开关
SCHUNK LGZ 16-AS 0312931 备件
SCHUNK MMSK22-SN订货号301035 备件
SCHUNK KSP64 夹具
SCHUNK 0308601 夹爪
schunk 203205 
SCHUNK SWK150 302452 夹具
SCHUNK PZN-PLUS100-1(0303312) 爪
SCHUNK 配PZN+16O-1      303314 使用中彩色标注部分83 备件
SCHUNK 0302142 备件
SCHUNK 9954959 插1
SCHUNK 1414081006 9935819 机器人电器接头
SCHUNK JGP 160-1 0308660 气爪
SCHUNK PFH40-80 Long stroke gripper
SCHUNK PGN+125-1-AS-SD  Nr. 37371403 换刀爪
SCHUNK MMSK22—S—PNP 备件
SCHUNK 0340312 KGG 220 备件
SCHUNK 310002462 
SCHUNK GRIPPER 303513 
SCHUNK 0305166 备件
SCHUNK 0371104 备件
SCHUNK MPG 32 0340011 夹爪
SCHUNK SRU-PLUS40-W-180-3-8 备件
SCHUNK 305152 附件
schunk Article No:221867 
SCHUNK SWS-011  9936357 备件
SCHUNK GMBH??CO KG PZN+160/1 NR.5512214 
SCHUNK 9937328（1311ZNY011） 插头模块
SCHUNK PWG 130-B 
SCHUNK Parallelgreifer MPG 25 备件
SCHUNK 313269 备件
SCHUNK 0303409 PZN-plus50-2 三角气缸
SCHUNK PZN+160-1 备件
SCHUNK KA BW08-L 3P-0500-PNP；0301502 限位开关
SCHUNK 204498 ??32mm 19060910 
Schunk? HSK063 
SCHUNK 0361832+0371402 旋转气缸
SCHUNK 0301578 IN 80/S-M12 备件
SCHUNK ID:0210114 刀柄
schunk 219224 SDF-WZS SK 50 ? 12? 
SCHUNK 0SE-B40-4-30009315 气缸
SCHUNK PGF 80 AF 340371 备件
SCHUNK 0304309 备件

市场形势比较

气缸驱动系统自70年代以来就在工业自动化领域得到了迅速普及。今天，气缸已成为国内外工业生产领域中PTP(PointToPoint)搬运的主流执行器，以气缸驱动系统为核心的气动元器件市场规模已达到110亿美元的规模。

九十年代开始，电机及其微电子控制技术迅速发展，使电动执行器在工业自动化中的应用成为可能。而且，半导体产业的兴起也直接促进了能实现高精度多点定位的电动执行器在工业领域应用的扩大。

九十年代末期，日本等主要工业发达国家，甚至一度出现了电动执行器即将取代气缸，气缸将退出历史舞台的论调。因为人们普遍认为电动执行器中电机的能量转换效率高，而气缸能量转换效率较低，低效的产品必将被淘汰出局。然而，十年过去了，电动执行器在工业现场并未得到普及，其市场规模与气动相比还有很大差距。而且，无论是在工业发达国家，还是在中国等新兴工业国家，气缸的销量不仅没有减少，而且还在稳步地增长。在中国，近几年气缸销量的年增长速度一直维持在20%以上。

如需要科学、客观地评价两者，必须采用全生命周期评价(LifeCycleAssessment)手法，考虑比较制造阶段、使用阶段、废弃阶段三个阶段的综合指标。具体指标有成本、能耗、对环境的负担(主要是排放物等)。譬如成本，电动执行器在运行能耗(使用阶段)成本上有优势，但维护成本(使用阶段)和购置成本(制造阶段)都比气缸要高得多，在该指标上的比较应建立在所有成本的总和上。

在总成本上，我们的研究结果表明，气缸在大多数工业应用场合具有一定优势。

综合以上分析，我们应该看出，气缸与电动执行器各有特点，不可单纯地用效率的高低来评价其优劣。随着电气技术的发展，电动执行器的成本还会进一步下降，预期其应用领域还会进一步拓广，但要完自吸无堵塞排污泵全取代气缸是不现实的。

从市场形式来看，前面己经提到若电缸从一开始就参照气缸的外形及安装连接尺寸生产，是一个很好的开端。而对于目前还未有ISO标准的无杆气缸和气动滑台，则同样采用相对应的外形及安装连接尺寸，这个便利的措施能够杜绝气驱动与电驱动在安装、添置或更换方面无谓的竞争。FESTO公司的电驱动产品包含了300多种可自由组合的抓取模块和多轴系统。在Festo，电驱动器不是气动驱动器的竞争产品，而是对气动驱动器性能的*补充。电驱动器的特点是精确和灵活。在作用力快速消失和需要精确定位的应用场合，电驱动器是无堵塞自吸排污泵理想的决方案。

因此今后气缸与电动执行器的发展应该是处于非常良性状况和互补的，也一定会按照这两门技术自身的科学自然发展规律发展