SCHUNK防尘机械手PGN-plus 64-1-SD的基爪为钢材料，用于连接根据工件制作的手指。外壳采用铝材料，使得重量大大减轻，紧凑尺寸可在搬运中减小轮廓干扰。外壳中的接近式传感器和可调整控制凸轮架；楔式结构的设计适用于大功率输送和定心抓取，定心和安装适用于机械手通用装配，楔式结构的有角度活动表面使基爪能够同步平动。

夹具种类按使用特点可分为:①万能通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种 标准附件。②性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具(用于组合机床自动线上的移动式夹具)。③可调夹具。可以更换或调整元件的夹具。④组合夹具。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。

除虎钳、卡盘、分度头和回转工作台之类，还有一个更普遍的叫刀柄，一般说来，刀具夹具这个词同时出现时，大多这个夹具指的就是刀柄。

夹具种类按使用特点可分为:①万能通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种 标准附件。②性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具(用于组合机床自动线上的移动式夹具)。③可调夹具。可以更换或调整元件的夹具。④组合夹具。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。

除虎钳、卡盘、分度头和回转工作台之类，还有一个更普遍的叫刀柄，一般说来，刀具夹具这个词同时出现时，大多这个夹具指的就是刀柄。

SCHUNK机械手PGN-plus 64-1-SD技术参数

SCHUNK防尘机械手PGN-plus 64-1-SD说明
手指长度是沿主轴方向，从距基准面距离P处测得。 重复精度是经过100个连续满行程后在端位置测得。
闭合/打开时间仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或PLC反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
抓取力为在距离P施加在各个夹爪卡爪上抓取力的算数和。抓取力保持可通过配有机械抓取力安全装置或SDV-P保压阀的变型实现。
工件重量采用摩擦系数0.1和安全系数（防止由于重力加速g工件滑落）2计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
该通用型气动二指机械手保修为36个月，功能保修30年。

SCHUNK PGN-plus 64-1-SD配合雄克SDV-P压力保持阀、SCHUNK接近式传感器安装套件、ABV-MV连接阀、CWS紧凑换手系统等配件，可有效提高生产效率，大程度实现夹爪的功能性、灵活性、可靠性以及可控性生产。