SOMATEC  PRVA 6M rechts S1045感应传感器

SOMATEC  PRVA 6M rechts S1045感应传感器
SOMATEC    PRVA 6M mit 3m Kabel #1081    感应传感器
SOMATEC    1082    传感器正品
SOMATEC    1108    传感器正品

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。

此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器（analog-to-digital converter，adc）、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。

2、直流无刷电机的控制结构

直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（p）影响：

n=120．f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

直流无刷驱动器包括电源部及控制部、电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。

电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220 v），如果输入是交流电就得先经转换器（converter）转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器（inverter）转成3相电压来驱动电机。换流器（inverter）一般由6个功率晶体管(q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器（inverter）换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器（hall-sensor），作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。

3、直流无刷电机的控制原理

要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

折叠异步电动机

一、交流异步电动机

交流异步电动机是*交流电压运行的电动机，广泛应用于电风扇、电冰箱、洗衣机、空调器、电吹风、吸尘器、油烟机、洗碗机、电动缝纫机、食品加工机等家用电器及各种电动工具、小型机电设备中。

交流电异步电动机分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为单相异步电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。

电机的转速（转子转速）小于旋转磁场的转速，从而叫为异步电机。它和感应电机基本上是相同的。s=(ns-n)/ns。s为转差率，

ns为磁场转速，n为转子转速。

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MANNESMANN-DEMAG气动工具

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品牌介绍：

MANNESMANN-DEMAG公司已成立100多年，专门研究生产高精密工业工具，功能强大的空气马达和智能电动系统。MANNESMANN DEMAG产品通过DIN EN ISO9001认证。产品包括气动工具、气动马达、电钻、磨削主轴、数控主轴、凿锤、凿子等产品。

主要型号：

MRD 12-3250、MRD 12-1900、MRD 12-810、MRD 12-480、MRD 12-280、MUD 9、MUD 16、MUD 23、MUD 40、MUD 53、MUD 62、MUD 82、MU200、MU300、MU400、MU600、EBM 19000 S、EBM 5200 S、EBM 2900 S、EBM 2400 S、EBM 1200 S、EBM 19000 SL、EBM 5200 SL、EBM 2900 SL、EBM 19000 S – MRD、EBM 2400 S – MRD、EBS 480 ER、EST 1000 ZG、EST 650 K、ES 550 ZG、ES 350 ER、ES 350 ZG、ES 200 ER、ES 170 ZG、MRDW 38-18000

DEMAG    电机    2432t-1bc600
WIKA    水压计    213.53.063 0-16bar G1/4 径向
HAHN+KOLB    滑行头T型手柄    BHG16.05A500-E2-5
HEIDENHAIN    编码器    71795133
BAUER    齿轮电机    M-10 SN:57316276 0-210bar  0-10V 14-36VDC
DEMAG    行走小车    A-10 0-10BAR O/P:4-20MA P/N:14003451 S/N:1105J8YE
WIKAI    差压变送器    IBV 606 Id.Nr:331918-11
RITTAL    备件    DNF04LA4/SP 1350转/分 220V/120W  188P8418
HEIDENHAIN    编码器    11002638
DI-SORIC    光源    für  DA 300  Nr. 337 147-01
HEIDENHAIN    电缆    631715-03
STAUBLI    出水接头    RCM420-D-2 B74014002
RITTAL    电柜风扇    3IF779.9
STAUBLI    防尘盖    MT12 ID243602-06  14565331G
DEMAG    电机    432.50.100 0-400mbar 1/2NPT LM
HEIDENHAIN    信号转化器    TS8205.500
HEIDENHAIN    光栅尺电缆    571613-23
HEIDENHAIN    备件    206408
SMW    滚轮    ROD 1424.039B/5000    ID：297252-23
GEMU    阀门型号    717-2-2-0-0-0-E-0-1-1-0M-0-0+141440+137887
ZIEHL-ABEGG    备件    订货号：55051040
DEMAG    减震垫卡盘    RBE 08 7152  G3/8
HEIDENHAIN    光栅尺    Type:BS06-34V/D07LA4  3-Mot.-No:M 25258469-10
HEIDENHAIN    编码器    749144-52