MEGATRON主要型号：

MEGATRON编码器MOL40 TP TPT

MEGATRON编码器MOL40 TP TPT

编码器系列：M101B MIB25 MIB28 MOM20 MHL40 MOL30 MOL40 TP TPT

传感器系列：MAB25 MAB28 MP1618 M409A MAB25A MAB36A

电位器系列：MP20/21 MPA20/21 MPS20/21 MPAS20/21 MUP1300/1350 RP19/RP20

CM500/1000 AL1710M/1910M ALI1710M/1910M ALIR1710M/1910M HH1710M/1910M

SIBRE    USB-c33-560*30-EB2000/60
ASM    KAB-5M-M12/8F/G-LITZE
HYDAC    SBO400-1.3A6/112U-400AK200    PS400BAR TS-10/80°C V1.3L PT572BAR
DUPLOMATIC    DXJ5-DOL100/10N/E1K11
GKN    CAEDAN SHAFT LZ=570 LA=100 LM=600 FLANGES  Ø120 8*Ø10.25/101.5
GKN    CAEDAN SHAFT LZ=370 LA=100 LM=400 FLANGES  Ø120 8*Ø10.25/101.6
GKN    RD22607-209/02 0.687.45.92.00.700 Lzmin=1140 La=110 Ø180
GKN    RD22607-139/01 LZ=530 La=100 0687259200300
AROBOTECH    AD20196Z
HG    TG 15-30-Z
MOOG    D633-XXXX/R16KD1FOVSS2伺服阀插头
TR    CE58M 5802-00023
TR    ZE-115M Art.Nr:173-00001
SAMSON    3241-DN25/PN16/ENJL
HALDEX    FG1770023 G1/2 MaX.Flow26 51/min
MARZOCCHI    ALP3-D-60
MARZOCCHI    GHP2A-D16-S1-D
HYDAC    SAF 32E12YN250A-S309 DNMAX:400 DN:32
B+R    4P3040.01-490 PP41
B+R    7A0352.70 AO352
B+R    7EX470.50-1 EX470
B+R    7DM465.7 DM465
MTS    RHM0455MP101S3B6105
MTS    RHM0620MR021A01
MTS    RHM1480MP101S3B6105
BEFELD    DTWGP 400-30/6.500 contract-no: 72025-Q-T355-U812011-C01 com-no: 2.2664.8022.09.08
VEM    K21R 100 LX 4-2 L JH L
BAUMER    G0AMH0205P32
MOXA    MOXA EDS-316-MM-SC(24VDC供电)
MOXA    EDS-308
MTS    251416
SICK    ATM60-A4A0-K06
SICK    ATM60-A4A0-K19编码器
MOTORI ELECTTRICI    TN63B/4、  1380rpm
BEI IDEACOD    JHT514-1024S0037MES1021N048
KLEINMICHEL    1.00034.00
ALLWEILER    SNH210ER46E8.9-W22
SMC    SY5160-5LZD-C6
SMC    SY5260-5LZD-C6
HYDAC    DFBN/HC330QE10D1.X/-L24
PARKER    SCM-500-01-01
PARKER    SCP-400-C4-05
PARKER    SCP-016-C4-05
PARKER    SCK-401-05-4F-4M
PARKER    SCK-401-10-4F-4M
PARKER    SCK-401-20-4F-4M
PARKER    SCK-401-0.3-Y
PARKER    SCK-102-05-02
PARKER    SMA-500CF
PARKER    SCC-500-ENG       

编码器(图2)

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，

编码器(图3)

编码器(图3)

这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

折叠编辑本段安装使用

型旋转编码器的机械安装使用:

型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

编码器(图4)

编码器(图4)

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装:

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

折叠编辑本段工作原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，

编码器(图5)

编码器(图5)

有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。