KUKA 电源模块 00109802  

KUKA    硬盘    KPC2004 HDD  shockresistant ver. assy        
KUKA    机械人备份盘    KRC4 RECOVERY USB 8G        
KUKA    备件    00171602        
KUKA    机器人示教器    00131236        
KUKA 电源模块 00109802        
KUKA    外部轴编码器线    177181 A7 encoder cable        
KUKA    备件    00170909        
KUKA    本体到控制柜数据编码器线    174776 data cable        
KUKA    电源    Epcdc-300P-X2K        
KUKA    电源模块    00134525        
KUKA    数据处理卡    DSE-IBS-C33        
KUKA    控制系統CI3板(CI3-standard with mounting plate)    0000138202        
KUKA    PROFIBUS通信卡    130764        
KUKA    电源    ATX PC-Power Supply 24V  ATX 12V        
KUKA    主板    Mainboard FSC D1688 USB-Support        
KUKA    硬盘    kuka－krc－80GB 用于00133594012050081        
KUKA    数模转换卡    RDC 2 resolver digital converter 120MHz（119966）        
KUKA    备件    CP125OH 12V 5.2AH        
KUKA    工业PC机    0000131198  KPC 2GHz 512MB MFC3 FD bottom        
KUKA    伺服驱动模块    00122286        
KUKA    备件    00187286        
KUKA    快速接头    K81613526        
KUKA    备件    Ｓｅｒ．Ｎｒ：139729        
KUKA    卡板    00 12835800 17 15792        
KUKA    伺服电机    1FK7083-5AF81-1YY3-Z S16        
KUKA    平衡缸    00197816        
KUKA    伺服驱动器    KSD1-08        
KUKA    内存    00126384        
KUKA    1、2轴马达    119770        
KUKA    C4示教器外屏    C4示教器的触摸屏        
KUKA    备件    71051671        
KUKA    备件    DF6000 LOOPDRIVER        
KUKA    备件    00105491        
KUKA    显卡    KVGA 2.0 graphics card        
KUKA    报价    00136475        
KUKA    减速箱    00104988        
KUKA    备件    161116        
KUKA    备件    MFC2 00108766001734332        
KUKA    1轴齿轮箱    108094        
KUKA    备件    198269        
KUKA    编码器数据转换器    200655 RDC        
KUKA    备件    116060        
KUKA    伺服驱动器    KSD1-64        
KUKA    备件    00131492        
KUKA    伺服驱动    KSD1-48 servo drive UL        
KUKA    伺服驱动模块    00122285        
KUKA    备件    00179517        

KUKA    电源模块      KPS600/20-ESC UL
KUKA    主控机    KPCED05.SERIAL-NO.50081 ARTICLE-NO.00133594        
KUKA    卡板    ART NR 00-117-336 0018 SER NR 44965        
KUKA    limit switch    138451        
KUKA    备件    1KF7105-5AY81-1YY3-Z S18        
KUKA    蓄电池    00-115-723        
KUKA    Justage Set    228327        
KUKA    板卡    5.04.058.668.0100        
KUKA    风扇    113407        
KUKA    风扇    00113406        
KUKA    备件    00105493        
KUKA    triple power    90-950-236 400VAC-24DVC        
KUKA    伺服驱动器    KSD1-16        
KUKA    备件    120420        
KUKA    伺服驱动电源控制器    KPS-600/20-ESC/SN:28321        
KUKA    控制柜    PC：KPC ed05        
KUKA    备件    00113460        
KUKA    显卡    00128456        
KUKA    SEMD Mastering Set    SEMD Mastering Set        
KUKA    板卡    DSE-IBS C33_1.20        
KUKA    摩擦焊编码器分线盒    339.089-346        
KUKA    module    188482        
KUKA    安全回路卡    138207        
KUKA    风扇    Outer fan  E2 small + holder        
KUKA    备件    138205        
KUKA    硬盘    128506        
KUKA    转接头    Option SEMD Justage Set        
KUKA    减速箱    00122856        
KUKA    数据通讯处理卡    117338        
KUKA    手操器    KCP2 STD.ed05        
KUKA    电机    ME250_180_37_S0        
KUKA    驱动器    E93DA55214B531        
KUKA    备件    00169212        
KUKA    备件    00136476        
KUKA    电机控制器    E93DA12314B531/KSD1-48        
KUKA    内存    126386        
KUKA    备件    115925        
KUKA    总线通讯卡    130766        
KUKA    控制面板    KCP 2.0 standard 10m cable 0000130547        
KUKA    工控机硬盘    kuka-krc-30GB part  no.06531-B79000KK        
KUKA    伺服电机    1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z 3.2KW        
KUKA    数据通讯处理卡    00117336        
KUKA    电缆    KCP 2.0 standard 10m cable        
KUKA    机器人    KR 60-3        
KUKA    备件    126302        
KUKA    备件    00179161        
KUKA    连接电缆    110568        
KUKA    备件    138202        
KUKA    备件    00177996        
KUKA    2轴齿轮箱    110602        

库卡（KUKA）机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是德国的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20 多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国, 墨西哥, 巴西, 日本, 韩国,中国台湾, 印度 和绝大多数 欧洲国家。

ELEKTRA 电机 1TZ95011EA234AB4-Z

WIKA 备件 P#14139519

VAHLE 滑线 U10/25C-6 PE-VP    143196

BECKHOFF 备件 KL6031

DEMAG 电机 zbr 180 a12/2 b140 34108326

HAHN+KOLB 橡胶锤 51204020 54/90mm

GEFRAN 备件 PM-E-12-F-0250-S

ROMAN 高压球阀 104333

BRAMMER 备件 SPAx2432

ROSLER 端盖 300282515

KUBLER 编码器 8.5820.4512.4096

EACO 备件 STD-1200-0.22

LUMBERG 备件 RST 4-RKWT 4-225/5M

GSR 备件 A632708048358-FL

ASM 备件 ASMCLMB1-AJBC12P013000

EACO 备件 STD-2000-0.47

BAUER 电机 DNF04LA4/SP

FSG 拉线部分 SL3010-X1/GS 130/G/F

HAHN+KOLB 套筒头 订货号：58688280

HYDAC 备件 1150118  BAUSATZFZP-3/4.0/P/100/40(UKF-3)10°

HYDAC 备件 Filter 2ccm / Hub Pump VD5B.1 32/11

HYDAC 备件 WSEC08130-04X-G24-Z4

ITW 备件 A11214-00

MTS 位移传感器 RHM0430MK101S1G6100

MTS 传感器 RHM0600MR021A01

WIKA 电接点隔膜压力表 Model: 233.50.100+981.10+831.22

WEBER 拧紧杆 635328

ROMAN 高压阀 104506

HYDAC 阀 KHP-20-1114-02X

AJAX TOCCO 电压/电流显示器 PI#20719

REXNORD 备件 9290-60-043 /BOHR-DM:55F6

TWK 编码器 CRD 58-4096 R 4096 C2 Z01

HYDAC 备件 SB330-10 A1/112A-210A

一般来说，这类模块称为负载点 (POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统 (PUPS)。由于模块式结构的优点甚多，因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。

尤其近几年由于数据业务的飞速发展和分布式供电系统的不断推广,模块电源的增幅已经超出了一次电源。模块电源具有隔离作用，抗干扰能力强，自带保护功能，便于集成。随着半导体工艺、封装技术和高频软开关的大量使用,模块电源功率密度越来越大,转换效率越来越高,应用也越来越简单。

人们在开关电源技术领域是边开发相关的电力电子器件，边开发开关变频技术，两者相互促进推动着开关电源每年以超过两位数字的增长率向着轻、小、薄、低噪声、高可靠、抗干扰的方向发展。开关电源可分为AC/DC和DC/DC两大类，DC/DC变换器现已实现模块化，且设计技术及生产工艺在国内外均已成熟和标准化，并已得到用户的认可，但AC/DC的模块化，因其自身的特性使得在模块化的进程中，遇到较为复杂的技术和工艺制造问题。以下分别对两类开关电源的结构和特性作以阐述

折叠编辑本段直流斩波

DC/DC变换是将可变的直流电压变换成固定的直流电压，也称为直流斩波。斩波器的工作方式有两种，一是脉宽调制方式Ts不变，改变ton(通用)，二是频率调制(

(1)Buck电路--降压斩波器，其输出平均电压U0小于输入电压Ui，极性相同。

(2)Boost电路--升压斩波器，其输出平均电压U0大于输入电压Ui，极性相同。

(3)Buck-Boost电路--降压或升压斩波器，其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui，极性相反，电感传输。

(4)Cuk电路--降压或升压斩波器，其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui，极性相反，电容传输。还有Sepic、Zeta电路。

上述为非隔离型DC-DC变换器电路，隔离型DC-DC变换器有正激电路、反激电路、半桥电路、全桥电路、推挽电路。

当今软开关技术使得DC/DC发生了质的飞跃，美国VICOR公司设计制造的多种ECI软开关DC/DC变换器，其最大输出功率有300W、600W、800W等，相应的功率密度为(6.2、10、17)W/cm3，效率为(80~90)%。日本TDK-Lambda公司推出的一种采用软开关技术的高频开关电源模块RM系列，其开关频率为(200~300)kHz，功率密度已达到27W/cm3，采用同步整流器(MOSFET代替肖特基二极管)，使整个电路效率提高到90%。

一般来说，这类模块称为负载点 (POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统 (PUPS)。由于模块式结构的优点甚多，因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。

尤其近几年由于数据业务的飞速发展和分布式供电系统的不断推广,模块电源的增幅已经超出了一次电源。模块电源具有隔离作用，抗干扰能力强，自带保护功能，便于集成。随着半导体工艺、封装技术和高频软开关的大量使用,模块电源功率密度越来越大,转换效率越来越高,应用也越来越简单。

人们在开关电源技术领域是边开发相关的电力电子器件，边开发开关变频技术，两者相互促进推动着开关电源每年以超过两位数字的增长率向着轻、小、薄、低噪声、高可靠、抗干扰的方向发展。开关电源可分为AC/DC和DC/DC两大类，DC/DC变换器现已实现模块化，且设计技术及生产工艺在国内外均已成熟和标准化，并已得到用户的认可，但AC/DC的模块化，因其自身的特性使得在模块化的进程中，遇到较为复杂的技术和工艺制造问题。以下分别对两类开关电源的结构和特性作以阐述

折叠编辑本段直流斩波

DC/DC变换是将可变的直流电压变换成固定的直流电压，也称为直流斩波。斩波器的工作方式有两种，一是脉宽调制方式Ts不变，改变ton(通用)，二是频率调制(

(1)Buck电路--降压斩波器，其输出平均电压U0小于输入电压Ui，极性相同。

(2)Boost电路--升压斩波器，其输出平均电压U0大于输入电压Ui，极性相同。

(3)Buck-Boost电路--降压或升压斩波器，其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui，极性相反，电感传输。

(4)Cuk电路--降压或升压斩波器，其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui，极性相反，电容传输。还有Sepic、Zeta电路。

上述为非隔离型DC-DC变换器电路，隔离型DC-DC变换器有正激电路、反激电路、半桥电路、全桥电路、推挽电路。

当今软开关技术使得DC/DC发生了质的飞跃，美国VICOR公司设计制造的多种ECI软开关DC/DC变换器，其最大输出功率有300W、600W、800W等，相应的功率密度为(6.2、10、17)W/cm3，效率为(80~90)%。日本TDK-Lambda公司推出的一种采用软开关技术的高频开关电源模块RM系列，其开关频率为(200~300)kHz，功率密度已达到27W/cm3，采用同步整流器(MOSFET代替肖特基二极管)，使整个电路效率提高到90%。

一般来说，这类模块称为负载点 (POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统 (PUPS)。由于模块式结构的优点甚多，因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。

尤其近几年由于数据业务的飞速发展和分布式供电系统的不断推广,模块电源的增幅已经超出了一次电源。模块电源具有隔离作用，抗干扰能力强，自带保护功能，便于集成。随着半导体工艺、封装技术和高频软开关的大量使用,模块电源功率密度越来越大,转换效率越来越高,应用也越来越简单。

人们在开关电源技术领域是边开发相关的电力电子器件，边开发开关变频技术，两者相互促进推动着开关电源每年以超过两位数字的增长率向着轻、小、薄、低噪声、高可靠、抗干扰的方向发展。开关电源可分为AC/DC和DC/DC两大类，DC/DC变换器现已实现模块化，且设计技术及生产工艺在国内外均已成熟和标准化，并已得到用户的认可，但AC/DC的模块化，因其自身的特性使得在模块化的进程中，遇到较为复杂的技术和工艺制造问题。以下分别对两类开关电源的结构和特性作以阐述

折叠编辑本段直流斩波

DC/DC变换是将可变的直流电压变换成固定的直流电压，也称为直流斩波。斩波器的工作方式有两种，一是脉宽调制方式Ts不变，改变ton(通用)，二是频率调制(

(1)Buck电路--降压斩波器，其输出平均电压U0小于输入电压Ui，极性相同。

(2)Boost电路--升压斩波器，其输出平均电压U0大于输入电压Ui，极性相同。

(3)Buck-Boost电路--降压或升压斩波器，其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui，极性相反，电感传输。

(4)Cuk电路--降压或升压斩波器，其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui，极性相反，电容传输。还有Sepic、Zeta电路。

上述为非隔离型DC-DC变换器电路，隔离型DC-DC变换器有正激电路、反激电路、半桥电路、全桥电路、推挽电路。

一般来说，这类模块称为负载点 (POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统 (PUPS)。由于模块式结构的优点甚多，因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。

尤其近几年由于数据业务的飞速发展和分布式供电系统的不断推广,模块电源的增幅已经超出了一次电源。模块电源具有隔离作用，抗干扰能力强，自带保护功能，便于集成。随着半导体工艺、封装技术和高频软开关的大量使用,模块电源功率密度越来越大,转换效率越来越高,应用也越来越简单。

人们在开关电源技术领域是边开发相关的电力电子器件，边开发开关变频技术，两者相互促进推动着开关电源每年以超过两位数字的增长率向着轻、小、薄、低噪声、高可靠、抗干扰的方向发展。开关电源可分为AC/DC和DC/DC两大类，DC/DC变换器现已实现模块化，且设计技术及生产工艺在国内外均已成熟和标准化，并已得到用户的认可，但AC/DC的模块化，因其自身的特性使得在模块化的进程中，遇到较为复杂的技术和工艺制造问题。以下分别对两类开关电源的结构和特性作以阐述

折叠编辑本段直流斩波

DC/DC变换是将可变的直流电压变换成固定的直流电压，也称为直流斩波。斩波器的工作方式有两种，一是脉宽调制方式Ts不变，改变ton(通用)，二是频率调制(

(1)Buck电路--降压斩波器，其输出平均电压U0小于输入电压Ui，极性相同。

(2)Boost电路--升压斩波器，其输出平均电压U0大于输入电压Ui，极性相同。

(3)Buck-Boost电路--降压或升压斩波器，其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui，极性相反，电感传输。

(4)Cuk电路--降压或升压斩波器，其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui，极性相反，电容传输。还有Sepic、Zeta电路。

上述为非隔离型DC-DC变换器电路，隔离型DC-DC变换器有正激电路、反激电路、半桥电路、全桥电路、推挽电路。

当今软开关技术使得DC/DC发生了质的飞跃，美国VICOR公司设计制造的多种ECI软开关DC/DC变换器，其最大输出功率有300W、600W、800W等，相应的功率密度为(6.2、10、17)W/cm3，效率为(80~90)%。日本TDK-Lambda公司推出的一种采用软开关技术的高频开关电源模块RM系列，其开关频率为(200~300)kHz，功率密度已达到27W/cm3，采用同步整流器(MOSFET代替肖特基二极管)，使整个电路效率提高到90%。

当今软开关技术使得DC/DC发生了质的飞跃，美国VICOR公司设计制造的多种ECI软开关DC/DC变换器，其最大输出功率有300W、600W、800W等，相应的功率密度为(6.2、10、17)W/cm3，效率为(80~90)%。日本TDK-Lambda公司推出的一种采用软开关技术的高频开关电源模块RM系列，其开关频率为(200~300)kHz，功率密度已达到27W/cm3，采用同步整流器(MOSFET代替肖特基二极管)，使整个电路效率提高到90%。