CANOE（VN1630A硬件），带诊断库DIVA

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VECTOR CANOE（VN1630A硬件）DIVA

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著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

首先你需要明白CAN这东西，整车厂和供应商关注的东西是不一样。
整车厂关注的是网络拓扑、协议类型、协议标准、通信标准、DBC/CDD数据库、测试规范、测试软件、测试报告；
而供应商关注的是ECU CAN的接口电路、CAN协议栈、DBC/CDD数据库。当然，供应商必须要能理解整车厂发布给供应商的网络规范才能开发自己的ECU。

当然，无论是整车厂还是供应商，都需要遵循ISO/SAE的相关标准，且市面上有很多相应的软硬件设备可供使用。

暂时列出相应的标准或软件：
1， ISO 11898 ，物理层数据链路层
2， SAE J2284，美系车参照居多
3， ISO 15765， 诊断
4， ISO 14229，诊断服务
5， ISO 17356，OSEK网络管理
6，SAE J1939，商用车全套CAN标准
7，用到的软硬件， CANoe， CANcase， CAN Card， VN-x, CAN scope, CAN stress, CANdela... CAN bedded

​

已认证的*帐号

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汽车诊断协议的发展
当今车辆的电控系统越来越多，比如发动机系统ABS、SRS、电动车窗、悬挂、电动箱子等等。与此同时，监控已经遍布于车身的各种传感器，我们能够获取实时状态信息，并将这些信息发送到相应的控制单元当中。每个控制单元同时可以接受各种各样的信息，并对各种信息进行处理、分析，随后发出相关的指令。比如发动机系统可以接受来自进气压力传感器、发动机温度传感器、油门踏板位置传感器、发动机转速传感器等信息，经过分析和处理之后会发送相应的指令来控制喷油嘴的喷油量，比如说喷油时间、喷油脉宽及点火提前角等。

其他的控制单元工作原理同发动机系统类似，车身上的这些控制单元并不是独立工作，而是作为汽车这样一个整体，它需要信息的共享，因此存在一个信息传递的过程。CAN总线就是把以前一线一用的专线制改成一线多用制，这样可以大大减少汽车上电线的数量，也可以简化整个汽车的布线。在形成OBD-II标准之前，各厂商的汽车诊断座均不相同。比如奔驰为38帧，美洲车12帧，欧宝为10帧，丰田为17帧，宝马为20帧，本田为3帧，澳大利亚西亚款6脚等。

来源：知乎
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当然，其实相对应的技术已经很成熟了，我们现在更多的讨论的是MOST和以太网......

发布于 2015-12-14

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Momenta

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汽车诊断协议的发展
当今车辆的电控系统越来越多，比如发动机系统ABS、SRS、电动车窗、悬挂、电动箱子等等。与此同时，监控已经遍布于车身的各种传感器，我们能够获取实时状态信息，并将这些信息发送到相应的控制单元当中。每个控制单元同时可以接受各种各样的信息，并对各种信息进行处理、分析，随后发出相关的指令。比如发动机系统可以接受来自进气压力传感器、发动机温度传感器、油门踏板位置传感器、发动机转速传感器等信息，经过分析和处理之后会发送相应的指令来控制喷油嘴的喷油量，比如说喷油时间、喷油脉宽及点火提前角等。

其他的控制单元工作原理同发动机系统类似，车身上的这些控制单元并不是独立工作，而是作为汽车这样一个整体，它需要信息的共享，因此存在一个信息传递的过程。CAN总线就是把以前一线一用的专线制改成一线多用制，这样可以大大减少汽车上电线的数量，也可以简化整个汽车的布线。在形成OBD-II标准之前，各厂商的汽车诊断座均不相同。比如奔驰为38帧，美洲车12帧，欧宝为10帧，丰田为17帧，宝马为20帧，本田为3帧，澳大利亚西亚款6脚等。

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数字程控交换机 的基本功能主要为:用户线接入，中继接续，计费，设备管理等。

本地交换机自动检测用户的摘机动作，给用户的电话机回送拨号音，接收话机产生的脉冲信号或双音多频(DTMF)信号，然后完成从主叫到被叫号码的接续(被叫号码可能在同一个交换机也可能在不同的交换机)。在接续完成后，交换机将保持连接，直到检测出通信的一方挂机。

其中通话接续部分是利用交换机中的数字交换网络，采用PCM方式实现数字交换的，控制部分是通过软件由计算机来实现的。

折叠编辑本段基本构成
电话交换机的主要任务是实现用户间通话的接续。基本划分为两大部分:话路设备和控制设备。话路设备主要包括各种接口电路(如用户线接口和中继线接口电路等)和交换 (或接续)网络;控制设备在纵横制交换机中主要包括标志器与记发器，而在程控交换机中，控制设备则为电子计算机，包括中央处理器(CPU),存储器和输入 /输出设备。

程控交换机实质上是采用计算机进行"存储程序控制"的交换机，它将各种控制功能，方法编成程序，存入存储器，利用对外部状态的扫描数据和存储程序来控制，管理整个交换系统的工作。

折叠控制设备
控制部分是程控交换机的核心，其主要任务是根据外部用户与内部维护管理的要求，执行存储程序和各种命令，以控制相应硬件实现交换及管理功能。

程控交换机控制设备的主体是微处理器，通常按其配置与控制工作方式的不同，可分为集中控制和分散控制两类。为了更好的适应软硬件模块化的要求，提高处理能力及增强系统的灵活性与可靠性，程控交换系统的分散控制程度日趋提高，已广泛采用部分或*分布式控制方式。

折叠话路设备
交换网络
交换网络的基本功能是根据用户的呼叫要求，通过控制部分的接续命令，建立主叫与被叫用户间的连接通路。在纵横制交换机中它采用各种机电式接线器(如纵横接线器，编码接线器，笛簧接线器等),在程控交换机中主要采用由电子开关阵列构成的空分交换网络，和由存储器等电路构成的时分接续网络。

接口设备
接口设备是数字程控交换机与外围环境的接口，其功能是完成外部信号与交换机内部信号的转换。数字程控交换机的接口设备主要有用户电路、中继电路和信令收发设备。

(a)用户电路

用户电路的作用是实现各种用户线与交换之间的连接，通常又称为用户线接口电路 (SLIC,Subscriber Line Interface Circuit)。根据交换机制式和应用环境的不同，用户电路也有多种类型，对于程控数字交换机来说，主要有与模拟话机连接的模拟用户线电路 (ALC)及与数字话机，数据终端(或终端适配器)连接的数字用户线电路(DLC)。

模拟用户线电路是适应模拟用户环境而配置的接口，其基本功能 有:

. 馈电(Battery feed):在电话通信中，交换机通过用户线向共电式话机直流馈电;

. 过压保护(Overvoltage Protection):由于用户线是外线，所以可能会遭到雷电或高压电等的袭击，交换机内是严禁高压进入的，这会损坏交换机内部设备。为了防止用户线上的电压冲击或过压而损坏交换机，其必须具备过压保护功能。

. 振铃(Ringing):向被叫用户话机馈送铃流，铃流电压一般是通过继电器控制或高压电子器件向话机提供。

. 监视(Supervision):为完成电话呼叫，交换机必须能够正确判断出用户线上的以下3种情况。

a)用户话机的摘挂机状态。

b)用户话机(号盘)发出的拨号脉冲。

c)投币、磁卡等话机的输入信号。

上述用户线的几种情况的判断可通过监视用户线上直流环路电流的通/断来实现。用户挂机空闲时，直流环路断开，没有馈电电流;反之，用户摘机后，直流环路接通，有馈电电流。

. 编解码(CODEC):利用编码器和解码器(CODEC),滤波器，完成话音信号的模数与数模交换，以与数字交换机的数字交换网络接口。

. 混合(Hybrid):进行用户线的2/4线转换，以满足编解码与数字交换对四线传输的要求。

. 测试(Test):提供测试端口，进行用户电路的测试。

这7种功能常用*个字母组成的缩写词(BORSCHT)代表。对于模拟程控交换机，不需要编解码功能;而在数字程控交换机中，除某些特定应用的小型交换机利用增量调制方式外，其它大部分均采用PCM编解码方式。

数字用户线电路是为适应数字用户环境而设置的接口，它主要用来通过线路适配器(LAM)或数字话机(SOPHO-SET)与各种数据终端设备(DTE)如计算机，打印机，VDU,电传相连。

数字程控交换机 的基本功能主要为:用户线接入，中继接续，计费，设备管理等。

本地交换机自动检测用户的摘机动作，给用户的电话机回送拨号音，接收话机产生的脉冲信号或双音多频(DTMF)信号，然后完成从主叫到被叫号码的接续(被叫号码可能在同一个交换机也可能在不同的交换机)。在接续完成后，交换机将保持连接，直到检测出通信的一方挂机。

其中通话接续部分是利用交换机中的数字交换网络，采用PCM方式实现数字交换的，控制部分是通过软件由计算机来实现的。

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电话交换机的主要任务是实现用户间通话的接续。基本划分为两大部分:话路设备和控制设备。话路设备主要包括各种接口电路(如用户线接口和中继线接口电路等)和交换 (或接续)网络;控制设备在纵横制交换机中主要包括标志器与记发器，而在程控交换机中，控制设备则为电子计算机，包括中央处理器(CPU),存储器和输入 /输出设备。

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折叠控制设备
控制部分是程控交换机的核心，其主要任务是根据外部用户与内部维护管理的要求，执行存储程序和各种命令，以控制相应硬件实现交换及管理功能。

程控交换机控制设备的主体是微处理器，通常按其配置与控制工作方式的不同，可分为集中控制和分散控制两类。为了更好的适应软硬件模块化的要求，提高处理能力及增强系统的灵活性与可靠性，程控交换系统的分散控制程度日趋提高，已广泛采用部分或*分布式控制方式。

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交换网络的基本功能是根据用户的呼叫要求，通过控制部分的接续命令，建立主叫与被叫用户间的连接通路。在纵横制交换机中它采用各种机电式接线器(如纵横接线器，编码接线器，笛簧接线器等),在程控交换机中主要采用由电子开关阵列构成的空分交换网络，和由存储器等电路构成的时分接续网络。

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接口设备是数字程控交换机与外围环境的接口，其功能是完成外部信号与交换机内部信号的转换。数字程控交换机的接口设备主要有用户电路、中继电路和信令收发设备。

(a)用户电路

用户电路的作用是实现各种用户线与交换之间的连接，通常又称为用户线接口电路 (SLIC,Subscriber Line Interface Circuit)。根据交换机制式和应用环境的不同，用户电路也有多种类型，对于程控数字交换机来说，主要有与模拟话机连接的模拟用户线电路 (ALC)及与数字话机，数据终端(或终端适配器)连接的数字用户线电路(DLC)。

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b)用户话机(号盘)发出的拨号脉冲。

c)投币、磁卡等话机的输入信号。

上述用户线的几种情况的判断可通过监视用户线上直流环路电流的通/断来实现。用户挂机空闲时，直流环路断开，没有馈电电流;反之，用户摘机后，直流环路接通，有馈电电流。

. 编解码(CODEC):利用编码器和解码器(CODEC),滤波器，完成话音信号的模数与数模交换，以与数字交换机的数字交换网络接口。

. 混合(Hybrid):进行用户线的2/4线转换，以满足编解码与数字交换对四线传输的要求。

. 测试(Test):提供测试端口，进行用户电路的测试。

这7种功能常用*个字母组成的缩写词(BORSCHT)代表。对于模拟程控交换机，不需要编解码功能;而在数字程控交换机中，除某些特定应用的小型交换机利用增量调制方式外，其它大部分均采用PCM编解码方式。

数字用户线电路是为适应数字用户环境而设置的接口，它主要用来通过线路适配器(LAM)或数字话机(SOPHO-SET)与各种数据终端设备(DTE)如计算机，打印机，VDU,电传相连。