VECTOR

CAN CARDXL

VECTOR

|C0401270078

VECTOR

BRCABLE 2Y

VECTOR

BRCABLE 2Y

VECTOR

VECTOR 通讯模块VN1630A总代理

VECTOR 通讯模块VN1630A总代理

BRCABLE 2Y

VECTOR

AUTOSAR

VECTOR

ARTIKELNR.55100 CANALYZER PRO LIZENZ VERSION 11.0

VECTOR

ARTIKELNR.50100 CANALYZER PRO VERSION 11.0

VECTOR

|ARTIKELNR.22070 CANPIGGY 1057GCAP

VECTOR

ARTIKELNR.07150 VN1610 CAN NETWORK INTERFACE

VECTOR

ARTIKELNR.07115 CANBOARDXLV1.0+ ARTIKELNR.22083 CANPIGGY 1050MAG

VECTOR

ARTIKELNR.07115 CANBOARDXL V1.0 + ARTIKELNR.22083 CANPIGGY 1050MAG

VECTOR

|ARTIKELNR.07113 VN1630A CAN/LIN NETWORK INTERFACE (1PC) + ARTIKELNR

VECTOR

ARTIKELNR.05075 CANCABLE 2Y

VECTOR

|ANBOARDXL V1.0

VECTOR

AECABLE EVA

VECTOR

|ADMM 8

VECTOR

ACNPIGGY 1057FCAP

VECTOR

ACNPIGGY 1057FCAP

VECTOR

ACNPIGGY 1057FCAP

VECTOR

| 833613

VECTOR

| 833612

VECTOR

833611

VECTOR

| 833610

VECTOR

55431 CANDEL ASTL JDIO ADMIN

VECTOR

55300 CANAPE

VECTOR

| 55300 CANAPE

VECTOR

| 55300 CANAPE

VECTOR

VECTOR

VX1375

VECTOR

VX1132

VECTOR 

VTESTSTUDIO OPTION GRAPHICAL TEST DESIGN

VECTOR

VTESTSTUDIO

VECTOR

VTESTSTUDIO

VECTOR

VNCABLE D62Y9

VECTOR

VN8972 FR/CAN/LIN MODULE

VECTOR

VN8970

VECTOR

VN8914+软件

VECTOR

VN8914+ CANOE 11.0

VECTOR

VN8914 BASE MODULE

VECTOR

VN8911

VECTOR

VN8900

VECTOR

VN7640 FR/CAN/LIN/ETH-INTERFACE + FRPIGGYC 1082CAP + CANOE

VECTOR

VN7640 FR/CAN/LIN/ETH-INTERFACE + FRPIGGYC 1082CAP + CANOE

VECTOR

VN7640 FR/CAN/LIN/ETH-INTERFACE + FRPIGGYC 1082CAP + CANOE

VECTOR

VN7640 FR/CAN/LIN/ETH-INTERFACE + FRPIGGYC 1082CAP

VECTOR

VN7640 FR/CAN/LIN/ETH-INTERFACE

VECTOR

VN7640 FR/CAN/LIN/ETH-INTERFACE

VECTOR

VN7640 FR/CAN/LIN/ETH-INTERFACE

VECTOR

VN7640

VECTOR

VN7610

VECTOR 

VN7572 FLEXRAY PCIE-INTERFACE

VECTOR .

VN7572 FLEXRAY PCIE-INTERFACE

VECTOR

VN7572 FLEXRAY PCIE-INTERFACE

VECTOR

VN7572 

VECTOR

VN610

VECTOR

VN5640 ETHERNET/CAN INTERFACE

VECTOR

VN5640 ETHERNET/CAN INTERFACE

55300 CANAPE 17.0

|VECTOR

|CANPIGGY 1057GCAP

VECTOR

| LINPIGGY 7269MAG

VECTOR

CANOE 12.0

VECTOR

| CANOE OPTION.LIN

VECTOR

VN1630A CAN/LIN NETWORK INTERFACE

VECTOR

CANPIGGY 1057GCAP

VECTOR

CANCABLE 2Y

VECTOR

CANOE 12.0

VECTOR

CANALYZER PRO

VECTOR

CANALYZER PRO OPTION .LIN

VECTOR

VN1640A CAN/LIN NETWORK INTERFACE + CANCABLE 2Y

VECTOR

CANPIGGY 1057GCAP

VECTOR

LINPIGGY 7269MAG

VECTOR

CANOE 12.0

VECTOR

CANOE

VECTOR

VN1630A CAN/LIN NETWORK INTERFACE

VECTOR

VN1640A CAN/LIN NETWORK INTERFACE + CANCABLE 2Y

VECTOR

CANOE 12.0

VECTOR

MAINTENANCE CAONE

VECTOR

CANALYZER PRO OPTION .LIN

VECTOR

LINPIGGY 7269MAG

VECTOR

CANALYZER PRO

VECTOR .

CANPIGGY 1057GCAP

VECTOR

| CANPIGGY 1057GCAP

VECTOR

VN1630A CAN/LIN NETWORK+ CANCABLE 2Y

VECTOR

CANOE 12.0

VECTOR

VN1640A

VECTOR

CANAPE+ VN1630A

|VECTOR .

CANOE 12.0

VECTOR

| MAINTENANCE CANOE

VECTOR

VN1630A LOG

VECTOR

CANPIGGY 1057GCAP

VECTOR

CANCABLE 2Y

VECTOR

CANCABLE SET PRO

VECTOR

SDHC MEMORY CARD 32 GB(XQI8C016Z)

VECTOR

VN1640A

VECTOR

CANPIGGY 1057GCAP

VECTOR

VN1630A

VECTOR

CANOE OPTION.AMD/XCP

VECTOR

|CANOE+ VN1630A CAN/LIN NETWORK INTERFACE

VECTOR

CANOE 12.0

VECTOR

07115 CANBOARDXL V1.0 + 22083 CANPIGGY 1050MAG

VECTOR

22070 CANPIGGY 1057GCAP

VECTOR

CNOE12.0

VECTOR

VN1640 CAN/LIN NETWORK INTERFACE

VECTOR

CANPIGGY 1057GCAP

VECTOR

CANCABLE 2Y

VECTOR

CANAPE

VECTOR

CANOE 12.0

VECTOR

VN1640A

VECTOR

VN7572

VECTOR

CANPIGGY 1057GCAP

VECTOR

CANOE 12.0

VECTOR

|CANAPE

VECTOR

CANALYZER PRO

VECTOR

VN1640A CAN/LIN NETWORK INTERFACE

VECTOR

CANPIGGY 1057GCAP

VECTOR

CANALYZER EXP OPTION 

OBD（on-Board Diagnostics）全称车载诊断系统，起源于19世纪80年代的美国，当时美国为了控制汽车排放，规定加州销售车辆装备车载诊断系统，也是早的OBD系统。早的OBD系统也称OBD-I，监控范围包括氧传感器、排气再循环系统、然后供给系统和发动机控制模块，只能检测到与排放有关部件的连续性故障，无法监测其渐进损坏情况。同时系统没有同意的标准，使用的协议也不相同，投入之后效果并不好。

针对OBD-I 出现的缺陷，SAE（美国汽车工程师协议）制定了OBD-II系统，并制定了一系列相关的标准和规范。相对于之前的OBD-I， OBD-II采用了标准化的16针诊断座DL、相同的故障代码DTC和标准化通信协议，并且扩充了系统的检测项目，欧洲共同体基于也在同时规定了欧洲版的EOBD，也采用统一的诊断座、通信协议和故障代码等，两者基本原理和诊断项目类似。

OBD系统在我国发展较迟，在05年，国家环保总局颁布了规定在2007年7月1日实施国III排放法规，我国的排放法规与欧洲的排放标准类似。尽管OBD-II针对汽车排放起到明显的控制作用，为了更及时监测排放，OBD-III也出现了。增加了无线通信方式来读取发送机、变速器和ABS系统ECU中的数据，将车辆识别代码（VIN）、故障码等一些数据自动传送到交通管理部分，不过由于该系统可能涉及侵犯用户隐私，所以在考察中。

1.1 工作原理

OBD系统的监控对象是传感器、执行器以及电子控制器本身，通过实时监测与排放相关的部件的工作信号，来判断汽车尾气排放是否超标，如果某些信号发生异常变化而出现排放超标的现象，系统会判断这一信号相关的部件或电路出现故障，点亮故障指示灯（MIL）并将对应故障码存入内部数据。故障信息可以通过诊断仪来读取。

‧电源需求:+9V~+35Vdc ‧电源消耗:1W ‧隔离电压:3000Vdc ‧传输速度:1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200bps ‧接头型式:9PIN D-SUB(Receptacle) ‧端子型式:10PIN terminal. Accepts AWG1-#12 to #24 wires ‧尺寸:(LxWxH)4.65in x 2.79in x 0.87in(118mm x 71mm x 22mm) ‧重量:约130g

详细介绍:

‧电源需求:+9V~+35Vdc

‧电源消耗:1W

‧隔离电压:3000Vdc

‧传输速度:1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200bps

‧接头型式:9PIN D-SUB(Receptacle)

‧端子型式:10PIN terminal. Accepts AWG1-#12 to #24 wires

‧尺寸:(LxWxH)4.65in x 2.79in x 0.87in(118mm x 71mm x 22mm)

‧重量:约130g

2. OBD 各自子功能介绍

2.1 关于Mode $01 :读取动力系统诊断当前诊断数据

除所要求的冻结帧数据信息外，一旦需要，还应能够通过标准数据连接器的串口获得下述信息（如果车载电控单元具有、或通过车载电控单元能够被确定的信息）：诊断故障码、发动机冷却液温度、燃料控制系统状态（闭环/开环及其它）、燃油修正、点火正时提前、进气温度、歧管空气压力、空气流量、发动机转速、节气门位置传感器输出值、二次空气状态（上游、下游或大气）、计算的负荷值、车速和燃油压力。

以上是法规中的要求。

请求格式如下：

OBD mode 01 request

PID具体定义参考SAE J1979

回复格式如下：

OBD mode 01 response

ECU支持的PID列表众多，我们可以通过发送特定的PID来查询是否支持。规定各个PID对应的范围表格如下：

OBD 01 request support PIDs

如果你单独发送 01 00，表示查询在PID01-20之间，ECU支持哪些，如果支持的话，对应的bit位会置1。如果你发送01 00 20 40 60 80 A0，基本查询所有支持的PID，比如ECU#1支持的回复如下:

OBD 01 response supported PIDs

通过以上信息解读，该ECU#1支持PID03-08，PID0B-10，不支持PID29-30。

现在通过这个命令我们已经了解ECU支持的PID列表，我们可以查询具体的数据信息，比如PID05 表示发送机冷却温度，PID0C 表示发送机速度，我们可以发送指令：

OBD 01 resquest example

Table136这个表里一次性发送查询很多信息，包括水温，转速，车速等信息。这个时候ECU#1 回复了自己支持的PID 具体数据信息，如下图：

OBD mode 01 response example

上表里所有支持的数据都体现出来。如果简化来讲，我们只查询PID 01,

发送：01 01

回复：41 01 83 07 EF 63

PID 01后面跟了4个字节，每个字节的bit表示不同含义，这里就不再详述了。

2.2 关于Mode $02 读取冻结帧数据法规要求如下描述 :

一旦测定了任何部件或系统的故障，应将当时发动机状态的冻结帧存储在电控单元存储器中。如果随后发生了供油系统或失火故障，任何原存储的冻结帧应被供油系统或失火状态（取先发生者）所替代。存储的发动机状态应包括，但不限于：计算的负荷值、发动机转速、燃油修正值（如有）、燃油压力（如有）、车速（如有）、冷却液温度、进气支管压力（如有）、闭环或开环运转状态（如有）和引发上述数据被存储的故障代码………

必须按照IA.6.5.3的规定，以标准单位提供这些信号。实际信号必须能从默认值或跛行回家信号中被清晰地单独分辨出。

.较高的工资水平:首先，受到14世纪的瘟疫、饥荒的影响，英国的人口在中世纪后期跌至了低谷。在直到18世纪中叶的30多年时间里，英国人口经历了长时间的缓慢增长，劳动力数量并不充裕。同时，英国农业社会的基本特征也进一步限制了手工工人的数量，在新的政治制度建立之前，即使是圈地运动的出现，也并不能改变英国工业劳动力成本高这一现实。英国劳动力成本高决定了英国工人的工资相较欧洲大陆国家更高，在这种情况下，为大规模提高生产率满足市场，研发*的生产工具势在必行。由于前文所述，受到农业革命的影响，劳动者可以享受到更低的生活成本，进而过上更加体面舒适的生活，将更多的精力投入到生产技术研发当中。

4.工场手工劳动时积累的经验和生产技术的进步，由于英国较早地废除了行会制度，城镇手工业的发展不受地方行会势力的限制，具有更加自由的环境。

5.资产阶级政府对发明创造的支持与奖励调动了劳动生产者的生产发明积极性，推动了工业革命的发生与发展。

6.商业革命使得英国商人更加富裕，同时英国殖民扩张为工商业发展提供了巨大的海外市场和丰富的原料，此外英国殖民地印度不仅拥有丰富的纺织经验，同时与印度棉布竞争也成为了推动英国纺织业改进生产工具的动力之一。此外英国拥有世界上规模大的战舰来保护海外贸易的安全和市场秩序。

7.英国本土拥有丰富的煤炭资源，使用机器生产所消耗的能源成本低于欧洲大陆国家，使得采用机器生产代替手工生产的生产成本更低，有利于*生产技术的推广。这一条件也是小农经济根深蒂固的法国所不具备的(劳动力成本低、能源成本高)。

8.随着市场需求的增大，工厂手工生产已无法满足需求，对大工厂生产的迫切需求。

于是，一场机器生产革命必然爆发。

一般认为，蒸汽机、煤炭、钢铁是促成工业革命技术加速发展的三项主要因素。工业革命都是以轻工业开始，向其他部门发展。在瓦特改良蒸汽机之前，整个生产动力依靠人力和畜力。伴随蒸汽机的发明和改进，工厂不再依河或溪流而建，很多以前依赖人力与手工完成的工作自蒸汽机发明后被机械化生产取代。工业革命是一般政治革命所不可比拟的巨大变革，其影响涉及人类社会生活的各个方面，使人类社会发生了巨大的变革，对推动人类的现代化进程起到了不可替代的作用，把人类推向了崭新的"蒸汽时代"。

另外，在西欧国家和美国轰轰烈烈革命时，中国清王朝正做着"天朝大国"的美梦，英国等国是不会放过这块能掠取财富的土地，这也是诱发战争的一个原因。工业革命开始后，英国对印度、东南亚的侵略加剧，印度、埃及、缅甸相继落为英国的殖民地、半殖民地。

工业革命对19世纪科学的发展也产生了重要的影响。

折叠