ROSENBERGER 冷却风机 DRAD279-4S\\400V
WURTH 工具 714644106
AB 通讯模块 1756－CNBR
PILZ 备件 PNOZ s7 (751107)
HYDAC 蓄能器 SB330-32A1/112U-330A
SCANSONIC 水气快换接头 M001259
MTS 备件 RHS0900MP25131B1100
BECKHOFF 模块 KL9010
LENORD+BAUER 244KM1S3S N290142
HOMMELETAMIC 备件 0067661  W10/WWITHOUT PICK UP PART DESCRIPTION SEE PART 0065263 PIEASE NOTE:DELIVERY WITHOUT PICK UP
HYDAC ABZSS20M2X/330B/S12V
EUCHNER 行程开关 SN01R558SVM5-M
KISTLER 压力传感器 9104A
NEXEN HOUSING,DIAPHRAGM,TOP,'J'DIAPH
SCHUNK 机械手卡盘气缸 ROTARY GRIPPERGSM-P-32-AS-E-180 ROTOPINCE 0303831
MTS 传感器 RHM0210MP151S3B6105
BEE 气控球阀  VALVE AKP64-DAD42.1(DN25)
SUCO 压力开关接线帽 1-1-80-652-002
TIEFENBACH 换向阀 2/2KSV-03P-28NBNNN-ED024
HYDAC 线圈 3019736
STAUBLI 伺服焊接+螺柱焊+抓手应用 K4N003428
KOBOLD SMO-3209HR0R15 流量计
HEIDENHAIN 备件 316531-54
DREIBOND Rotor head涂胶头 4.130.00.141001.110A Rotor head RS45-RW-6-3，2-3-A120-SE
HYDAC OKAF-EL8S/100/2.0/B.M.380-50/L
LEINE&LINDE 订货号244304098
NEXEN SPACER,SHOE,BC425A/S
E+L 纠偏电机 AG2691  228765
MOOG S020HA200NF
MTS 备件 RHM0650MP101S1B8100
NEXEN RPS32,RACK,PREM,512MM
AMPHENOL DP头 C09131H0061012U
HEIDENHAIN 光栅尺 344837-02
HEIDENHAIN 编码器 669525-01
MTS 编码器 RHM700MD631P102
NEXEN 5H60P-E*50 MM BORE, PILOT
TWK IW 152/3-0，5-S-GV-B-A02 线性传感器
HYDAC 配个 EHS2042-10-000
MOOG D633-419B-R16KO1F0NSP2
BEDIA PLS-42 418152 传感器
NEXEN HUB,1.125 BORE,5H35P
SMW 轴承 026594
NEXEN TL40A-E*35MM BORE,AIR,METRIC
KOBOLD KDM-C-F100-2-V269KO流量计
MOOG D792-4007S63JOQA6VSX2-B
ENIDINE 缓冲器 MODEL  HD  P/N SP7620  S/N17173
WEIGEL Shunt 4KA/60mV
SCHUNK KAS-19B-A-0?
MOOG RT6615E-6039E(K80SF6N1D6BXAA)
SCHUNK PZB-80-1 备件
NEXEN BREATHER/VENT,.500 NPT
SCHNEIDER 变频器 ATV71HD45N4
MTS 传感器 RHM0500MD631P102
SCHUNK? piston??rod item3 5517617 for 303676 PRG 80-90
KUBLER 编码器 8.9081.4222.2004
MTS 位移传感器 RHM0520MD701S1B1100
UNION 比重单元 UTS-4520305/SG10/1
SCHMERSAL 行程开关 ZS 332-11Y
ASTEC 电源模块 LPQ352-CEF
HEIDENHAIN 探针 MT2581 M11 ID:363409-02
THALHEIM 备件 ITD-40-A-4-Y109-1024-H-NID2SR12-E-10
MTS 磁坏 201542-2
MTS 备件 RPS130MR021A01 4-20MA
MTS 位移传感器 RHM1255MP051S1G6100
DR.BREIT 先导控制单向阀 405032.010(DN30、PN350)   SN57049910309471
SCHUNK ATTACHMENT KIT 357791
HYDAC 压力继电器 EDS345-1-250-000 带接线插头
TR 模版 IV-20   订货号：490-00010
BUEHLER 温度传感器 NT63-K-MS-M3-970-WHG
SCHUNK 0263331 刀柄
HYDAC DF BN/HC 30 T B 10 A 1.0
TILLQUIST 变送器 VU480L-154 0-60mV 4-20mA
MOTRONA 脉冲分配器 91087 GV204
AUMA 执行器 SAR 10.1-F10  405264
EUCHNER 备件 073290
PHOENIX 安全继电器 PSM-ME-RS485/RS485-P  2744429
HYDAC 滤芯 滤芯  0110D020BH3HC
SCHUNK 340015 夹爪
EUGEN SEITZ 电磁阀 2 A 67
MTS RHS0110MD631P102 传感器
AVS ROEMER 气管接头 306522 151M-8/6-D3/8K
HYDAC 液压开关 VD501.01L24
NEXEN HUB,2.938 BORE,TL80A
LEINE&LINDE 47033-3232 规格:10-10
NEXEN PLATE,PISTON,HEAVY DUTY,T-800
KOBOLD TSK-126CD2L5-V01-S28X 介质水
BENDER 继电器 RCMA470LY  B94042001
JAHNS 马达 MTO-2-8-AVR
MOOG 伺服阀 D061-9411 J15HOBA4VN1 S/N
PHOENIX I/O插头（公） 1681460
ACE 备件 AH 14
NEXEN FMIU-130-19*INPUT UNIT,19 MM
HYDAC ABE50B3R1T4,350BAR
KOBOLD PDD-153R4A125
INTERNORMEN 滤芯 01E.450.10VG.HR.E.P.
HBM 传感器 1-U3/0.5KN
PHOENIX 继电器 PSR-SCP-24UC/ESAM4/8X1/1X2
BENDER 绝缘监示装置 IRDH275-435
TWK DAF105-12B01
HAWE 备件 TQ33-A35 60L/M
PROCON 备件 GS100 SUPPLY:220V
ECKARDT 阀门定位器 SR1986-BIDS7ZZZNA
SCHMALZ 真空吸盘 SAOXM 60*20 G3/8-IG
BENDER 备件 RK170
FRIZLEN FZZMQ 400X65-60 电阻
RADIO-ENERGIE PIH5-14/PG5MC//1024//CR2000
NEXEN BWCB*REPAIR KIT
MTS 电缆 530026
PHOENIX 备件 2798844
BENDER 绝缘监视器 IRDH275-435
RADIO-ENERGIE RCI58GH05145G595000G3R02I
HYDAC 滤芯 0160 DN 025 BN4HC
FRIZLEN FZDP200*35-3-22
MOOG 730 F104-2 FOR:ZRM
MOOG 阀 D661-4731 P80HABW5NSX4-0
SOMMER 气缸 GD306N-C DG5100BAD
HEIDENHAIN 光栅尺 LC483-370 ID:557649-07
BENDER 测量电流互感器 W10/8000
PHOENIX M23公插头 1606050 UC-0000000NNDU
EGE 1 TROPIAL IGMF008GOP M18X1
schunk 301515
HEIDENHAIN 编码器 RCN227F ID.533120-01
HYDAC 传感器 HDA3840-A-400-124
BARKSDALE 备件 UTA2/0+100C/420/G1/4E M12/F/100  CT08-100
HYDAC SB330-24A9-330A
VAHLE 碳刷 157309 SK-MK63S/18.28
PILZ 安全开关 502220
ROEMHELD 高压过滤器 3887-067
EMG CPC控制箱 amplifier:SPCc2.200.3    serial no:2195709  part no:235463 main:1/NPE voltage:110-230V/AC power:200VA  program:SPCc.0101 type:CPC_ind_SR_hydr
BENDER 绝缘表 9604-1421，Art.no:B986764
DI-SORIC 电器件 OGU-030-031-NONE-41
HYDAC VD8 B X
STAUBLI 接头 ADS 11 1105/IA
SCHUNK PZN+ 100/2AS 303612
SOMMER 备件 GK50N-B-BJ028231001 AA
WURTH 全钢快速卡兰 071467616
RADIO-ENERGIE RE0.444R1C  sn.3367322
FEMA 压力开关 EX-DWR16
HYDAC RFD BN/HC951F10C1.X/-L220V
HEIDENHAIN 编码器 557654-04
HYDAC 开关 VM2D.0/-L24
HYDAC 压力传感器HDA344-A-400-060
STAUBLI 信号模块 K81450383
STROMAG 抱闸线圈 BEFM 0.63 ART.401-01995 6.3NM 190VDC 2.8KG 05.11 LUFTSPAIT AUS(air gap off)MIN/MAX:0.3/0.5
HEIDENHAIN 编码器电缆 332201-01
WEIDMULLER 管状端头 H1.5/14(9004340000)
SCHMERSAL 真空吸盘 SAOB40X80 NBR-60 G3/8-IG
NEXEN DRIVE FLANGE ASSY,MTRC,TL20A/S
LENORD+BAUER 主轴编码器 2443EKRG-5G030-06/1032001038
TECNOCABLAGGI 变压器 1600VA-2000VA 7.2AMP LOTTO:0806-OT1222  EN61558-2-4
HYDAC 蓄能器 DFNBN/HC63SC10LZ11.1-D4C-B7
HYDAC RFD BN/HC 330 DAG 10 D 1.0
PHOENIX 模板 IL PB BK DP /V1
NEXEN POTENTIOMETER,TCD030
E+L 通讯线 216521  10m
HYDAC 滤芯 0060D003BH4HC/-V
HEIDENHAIN EXE602E(5倍）带输出插头
FRIZLEN R40ML2 - 1.0K  AB0180
PHOENIX 保险丝端子 UK 10-DREHSILED 24 (5X20) - 3005138
LAUDA 备件 RE306/A
HYDAC 压力传感器插头 ZBE06
MTS 传感器 RHM0420MD701S1G8100
SMW 旋转接头 ID.NO.200045   RJ-2 M22*1
HEIDENHAIN ID NR:368 563-01 S NR:
BEDIA 421742 传感器
MTS 位置传感器 GHS0345MR102R01
EUCHNER 门开关 MGB-L2-ARA-BF3A1-M-113653
ELERO 电机 Junior 1s
HYDAC 0300D020BH3HC
MOOG 伺服阀 电液伺服阀 G761-3003
MOOG N-WE43P06H08PCOBNO
EMG 备件 EVM2-CP/1807.71/L/R
MTS 传感器 RHM0170MP021C101221
VON ROHR 附件 SREP815.6.1.10.1AA0/23
SIKO 备件 DA02-02-30-0-e-10-O-A
BURKERT 角座阀阀芯密封件 2000 A 13.0 PIFE 00001130
TWK CRT 58-4096 C4 M01 值编码器
RTK 电动二通电磁阀 W.Nr:12112138/010   Type:MV5314 DN125 Hub:35  TS:350℃  PS:EN1092  Kvs:231
EMG 模数信号接口板 ADP01.1
BANSBACH 气压弹簧 A4A4-55-541-1312-560
DEMAG 备件 71660838 ZBF100A8/2 BO50
HYDAC 滤芯 0280D003BH4HC 滤芯
NEXEN RPS16G-C0030T/RING-EP2U
MTS 传感器 GHM0600MD601A0
HYDAC 开关 HDA4445-A-060-000
SENECA K型温度转换器 Z-4TC
MTS 传感器 RH-M-0100M-F30-1-A01
RADIO-ENERGIE I10HR-20//5533//1024//BGR//A
HYDAC 备件 0009L002BN
NEXEN H1000*50MM,PILOT MT,METRIC
NORELEM 螺栓 07534-12X60
TAPESWITCH 备件 PSSU/1
MOOG 阀 D661-4122E
HEIDENHAIN 光栅 557679-02
BURKERT 气动阀维修包 151074
MTS 压力传感器 RHM0200MP021S1G8100
SITEC 超高压水针管 SITEC 730.2340 6.35*2.40 316L 1.4435 coulee524068 LOT 87859
MOOG 马达 CU PN E12003690 REV3 U/T AS-780D-163E DC
EMG 纠偏框架 SMI-HE/500/2100/1500/200 24V -HZ 48VA IP54
TWK CRO-66-4096R4096C2Z01
ISA 备件 R-Z-R0005-0.1-TK1
ISA 备件 RUG-Z-R010-0.1-TK1
EMG 电位计 CCWCWS8146R5KL.1
LENORD+BAUER GEL8110AAAA100  SN：F380289
REXROTH 比例阀放大器 VT-MSPA1-11-1X/V0/0  R901142360
RSFELEKTRONIK 编码器 ZEV-25
AVTRON 编码器 HS45-FXXAY6PDAYZA-1897-Y
HEIDENHAIN 备件 202506-01
BARKSDALE 压力开关 SW2000-05-G-1
MOOG DBDP06A4PAT2K/MA
HPC 备件 BLH30-1 - rapport 1:1
ETA 自动断流器 410-K-1-B3-7A
HEMOMATIK HMFB-VTS TS=70
NEXEN SCREW,CAP,HEX,.625-11
KISTLER 伺服控制器 KSM036448
NEXEN 5H50-1*1.750 BORE,BASIC
HYDAC 滤芯 0330R003BN4HC
NSD 编码器 VRE-S062FL
JAEGER 备件 Z80-H450.02 S5W2
GMN 轴承 HYBNS-04841
BENDER 绝缘模块 IRDH275-435
BEDIA 322558 液位开关
LINCOLN 润滑泵 型号 P203-2XN-1K6-1     订货号644-37424-1
PHOENIX 测量传感器 2308027 Type: MCR-SL-CUC-100-I; Nominal voltage: 24，000 V; Width: 90，000 mm; Height: 70，000 mm; Depth: 33，800 mm
MTS 位置传感器 RHS0850MP101S3B6105
NEXEN TL50A-E*1.500 BORE,AIR,SPCL
HEIDENHAIN 光栅尺 NO. - 557 679-38
KUBLER 备件 8.0010.4023.0000
JOUCOMATIC 备件 26190067 Valve 3/2
MOOG D631-195 CP 040-FD，
SOMMER 备件 WER05 LH2
SOMMER 夹紧开关 GP240-B/BG026287/001AA
MICROMERITICS 测孔管 539-61702-08  300µm
ELCIS XZ59C-G-512-1828-B-VDAR1.5   1027004 6 07/01 编码器
VEM 电机 099824/0023H K21R 2000L.4 TWS HW
MTS 备件 ERM0650MD341A01
PHOENIX 直流电源 2866310
JAQUET 膨胀机转速变送器 DualTach T501
WEBER 4115.30 流量范围：0-50CM3
COAX 阀 FCF-K65NC;PN16;0-16BAR  545073
WEIGEL 1000A/60MV 分流器
NILFISK 备件 S0L5W
BENDER 绝缘监视仪 IR475LY-4
DUPLOMATIC 单向阀 MVPP-SA/50
BUSSMANN 熔断器 170M3809D
PHOENIX CONTACT 继电器 QUINT-PS/1AC/24DC/3.5A
INA 法兰盘卡盘轴承 NAO 30*45*17 SLOVAKTA 95 EO6
LENORD+BAUER GEL208Y020
LENORD+BAUER GEL208V-00050F-041S UB10-30VDC
HYDAC 滤芯 0500D003BN4HC
MTS 传感器 GHM1150MR022A0
KOBOLD VKM-3209UOR25
FRONIUS 冷却液 SC4000090046
RADIO-ENERGIE 9401-10-10
HEIDENHAIN LB382C ML3440
BEDIA 420161 压力开关
NORD 备件 Typ.SK112M/4TF 36012071
REXROTH 备件 8985003902
HYDAC 滤芯 0660 R010 BN3HC
NEXEN ADAPTER,COUPLING,4/5H50/TL50
MOOG C83266-003
KOBOLD NBK-M2F20PM1M2  DN20PN40
B+R 总线底座模块 X20BM01
NEXEN CLAMP,COUPLING,LUG EAR,3.00 ID
MOOG D661-4652C 伺服阀
EUCHNER 备件 CES-A-ABA-01B
DATASENSOR SENSOR S40-PH-5-B03-PH
EMG 电位计 CCWCWS8146RSXL.1
WEBER 热金属检测器 10043v hsll s100
HYDAC HAD-3844-A-250
NEXEN SEAL,O-RING,.210,-331,VITON
FRIZLEN FGFLQ 3100604
EMG CPU电源卡 ADP01.1 CPU电源卡
schunk PWG 170-F Nr.0302636
NEXEN MBU-625/875*GUARD,WATERPROOF
HYDAC 备件 DFBH/HC160G10A1.1/-B6 D/N:8600005185
MOOG D661-G15JOAA6VSX2HA
BENDER 控制器 IRDH375-435
HYDAC 滤芯 0063DN025BN4HC
WEBER 3205.30/30 流量计
END-ARMATUREN 调节阀 AND30038015/01/1/2〞
SCHONBUCH 备件 LotNo.51212
PHOENIX 开关 FL SWITCH SFN 4TX/FX
TWK IW251/50
HYDAC 滤芯 0110D005BH4HC
MOOG 泵 D951-2081-10
HARTING 插针架 09140123001
SOMMER Cylinder GP406XNC-C
KOBOLD VKA-3106RR25 流量计
HYDAC 滤芯 0500D010BN3HC
BAUMER 编码器 ITD 41 A 4 Y90 2048 H NI KRI E10 IP65 68
FEIN 备件 54199056800
HYDAC 滤芯 2600 R 005 BN4HC
HEIDENHAIN 编码器 ID376846-02
VEGA 压力传感器 BR17.Z851BANM4ZZAZ
PHOENIX 开关电源 QUINT-PS-100-240AC/24DC/10
ALAMO GROUP Spring PN:341-3509
NEXEN LSCC-32*20MM BORE,#50,2x19T,MTRC
EMG 流量计 ECV01
ELETTROTEC 备件 NTB47CA p/n:3454721
VAHLE 备件 KSW4/40-1HS  600096
schunk center bearing for gripper ??PGN+240/2 high temp??
NEXEN 5H30P-E*REPAIR KIT,PILOT MT
RSF 传感器 MSA6706 AP ML420mm NR.058-069550
HYDAC 球阀 KHB-38SR-1112-04
NEXEN PISTON,5H40P-E
MTS 传感器 EHM0500D341A01
WEBER KJ16-Q16KN-DPS-V1-X1407
JWFROEHLICH 适配器 ADAPTER 15741-000-741-10-000
MTS 传感器 RHM0050MD701S1G6102
TWK ZN-ZN-P2L3-D07 连接套
REXROTH 备件 R911295323  HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
MTS 备件 RHM0050MD701S2B6101
TWK DAF105-12*V4231*B01  Schr./Umdrehung  16   Umdrehung  256    4mA 20mA   S-Nr:176239 ENCODER
LEESON 电机 MODEL：CI42D17FT1C CAT.NO.098014.00
NEXEN HUB-DISC,FRICTION,BLANK MM,S-450,SP
HYDAC 传感器 ENS3218-5-0730-000-K
HBM 称重传感器 1-PW10AC3/100kg-1
HYDAC 传感器 HDA 4744-A-016-031(10bar)
MTS 位移传感器 RHS0950MP10S1G6100
PHOENIX 隔离变送器 MCR-FL-C-UI-2UI-DCI
MOOG 265
HYDAC WSED08130-04-G24-Z4
MOOG 6+PE-POLE B 97007-061
SCHAFFNER 过滤器 FN356-36-33
NEXEN KEY,SQUARE,0.125 X 01.375
BEI 值编码器 SHU920-1212-004
SICK 编码器 ATM60-PAH13×13;1030015
SCHUNK 备件 0207931
SCHMALZ 波纹吸盘 SAB 100 NBR-60  G3/8-IG
TWK IW254/50-0.5-KSR8-KHN8
SCHUNK 备件 SWS-011  9936357
B+R 触摸屏 4PP481.1043-75
HYDAC 空气过滤器 ELFP5G3W3.0
TECHNOPLAN 气动阀 type :v1604 serial number A/1211/4383
HEIDENHAIN 光栅尺 LS186ML1440ID.NR.336960-50
WEIGEL 电流表 RW96MIN/MAX 0-1A 230V AC
VICKERS 阀 CV1-16-P-0-5
NEXEN RING,RETAINING,INT,RR-669
NEXEN CYLINDER,5H80
FUNKE 热交换器 TPL 00-K-10-22
EUCHNER 备件 EKS-A-IUXA-G01-ST01/04
EMG 反射源 LID43.03   235376反射源
HEGWEIN 测试仪 AD2H5 0.5bar 115-230V 50-60hz
HAZET 备件 4680-2  订货号：022090
STAUBLI 集水器接头 RMI 25.7156/EA/JV/KB
REXROTH 先导式溢流阀 DBW30A2N5X/200-6EG24N9K4/+Z5L
BIFOLD Hand valve SJJE06-M14-32-NU-04-K10
HYDAC 备件 DFBH/HC330TF3D1.X/-LED
HYDAC 压差开关 VM5D.0/-L24
HYDAC 传感器 EDS3448-5-0400-Y00
TWK 编码器 KDS581-75-0.5-A01 S/N：247692
VOGEL 多头泵 ZM1002-S2+140
BEDIA 15259165
MOOG 伺服阀 D765-1089/5S63JOGAGVSXO+CONNECTOR
TURCK 耦合模块 BL20-R-GW-DP
COAX 控制阀 RMQ 20 24VDC 0-10V NR:520099
MTS 传感器 RHM0170MR051A01
HYDAC 滤芯 0990 D 010 BN4HC /-V
R+W 备件 BK5-15-67-15H7-19H7
NORELEM 接头 27626-081
HEIDENHAIN 光栅尺 526971-12
KLEINMICHEL 汽缸 2.00255.24
KUBLER 编码器 8.A02H.5332.4096
KUBLER 编码器 8.A02H.1A31.2048
HAM-LET 隔膜阀 HMB21-4LKLCLC-GF4_316
NAMCO 开关 170-211000
ECKERLE 齿轮泵 型号：EIPH2-016RK03-11
MTS 传感器 RHM1100MP101S3B6105
HEIDENHAIN 旋转编码器 ERN 1-2048  313453-06
REXROTH 备件 R911286618  HZF01.1-W025N
MTS 磁致伸缩位移传感器 EPOO750MD341AO+252182
MOOG D661-4439C 280BAR DC24V
MTS 传感器 RHM0900MR021A01-EX 4-20MA
RADIO-ENERGIE 编码器 PIH3150-2341-
PHOENIX 电源 PS/1AC/24DC/2.5   NO:2866268
SMW 工件夹具 0089042
VIATRAN 机油压力传感器 245AMGX1691B
MTS 传感器 RHM1370MP151S2B6100
NEXEN AIR CHAMBER,LWB
MOOG D665-P10HAHF6VSX2-A
BURKERT 电磁阀 00153807 6510C.2.5NBR 24V DC
MTS 位移传感器 GPS0960MR021A0
RADIO-ENERGIE PIF11115FB1000G3R020
HAWE 流量阀 SEH3-3/30FP-G24
TWK DAF65-12*V41*C01 备件
CORTEM 接地夾 PZCC-4209
P+F 超声波测量传感器 UB2000-F42-I-V15
FRIZLEN FZGQ600X65-82 制动电阻
HYDAC 滤芯 1300R005BN4HC
HYDAC 备件 DF BN/HC 330 T L 10 D

于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

2、径向柱塞式液压马达

径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

3、轴向柱塞马达

轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

4、齿轮液压马达

齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由干密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上 [1于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

2、径向柱塞式液压马达

径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

3、轴向柱塞马达

轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

4、齿轮液压马达

齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由干密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上 [1于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

2、径向柱塞式液压马达

径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

3、轴向柱塞马达

轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

4、齿轮液压马达

齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由干密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上 [1

于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

2、径向柱塞式液压马达

径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

3、轴向柱塞马达

轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

4、齿轮液压马达

齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由干密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上 [1

于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

2、径向柱塞式液压马达

径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

3、轴向柱塞马达

轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

4、齿轮液压马达

齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由干密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上 [1