西门子功率内冷模块6SN1145系列代理商
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   ：余鑫（工程师）                        
 
        ： 同步
                                               
         :  

西门子6SN1145开环馈电模块

驱动电源模块用于连接各个驱动单元和强电供电系统，将主电源变换为直流母线上的直流电压。所有的冷却部件，例如可以将空气导入模块内以降低模块温度的分立风扇或/ 和散热板，也包括在模块的供货范围之内。对于宽度为200 mm (7.87 in)的模块，无论采取内部或外部冷却方式，其标准组件当中都应包括所需的冷却部件，如一独立风扇/ 或热传导盖用来通过空气流动使模块降温。对于尺寸为300 mm (11.81 in)请遵守相关注意事项。可提供屏蔽端子板以满足对电源电缆的电磁兼容(EMC)的接线要求，对于带屏蔽的电源电缆，应使用屏蔽连接器以达到电磁兼容的要求。过电压限制模块用于不能满足IEC 要求的逆变器或电网。当驱动电源模块需要满足UL标准时，必须使用过电压限制模块。驱动电源模块采用400V / 3 相 交流± 10%， 50 / 60 Hz，415 V / 3 相 交流± 10% 50 / 60 Hz 或480 V / 3 相 交流+6%至-10% 50 / 60 Hz 的主电源电压产生DC 连接需要的的直接驱动电压。另外，通过设备总线集中对驱动模块(由功率模块6SN1123，闭环控制插入模块6SN1118，组成)提供电源(+/-24V，+/-15V，+ 5V 等)。 如果驱动电源模块与以一个非TN形式的电网相连或与一个没有采用直接电流敏感残余电流保护装置的电网相连接，就需要从选择表中按照Yyn0矢量组选择一个隔离变压器。对于调节型的驱动电源/再生反馈模块，如果在其入口处有变压器时，则同样需要安装高频整流电抗器。同样，当电网电压为200 V / 220 V / 240 V / 400 V / 500 V / 575 V ± 10% 50 Hz / 60 Hz 时，需要用一个合适的变压器来进行电压匹配

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SIEMENS 数控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驱动：  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

3、1FT5/1FK6/1FT6/1FK7/1PH系列等伺服电机

*处理单元 (CPU) 是 SIMATIC S7-1500 的核心组件。它们除了可以执行用户程序，还可用于连接控制器和其它自动化组件。

*发布的产品中包含以下三种 CPU：

CPU-1511-1 PN 适用于中小型应用

CPU-1513-1 PN 适用于大中型应用

CPU-1516-3 PN/DP 适用于要求较高的大型应用和其它通信任务

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凭借各种创新技术，SIMATIC S7-1500 的 CPU *地提升了生产力和生产效率。该系列 CPU 的硬件设计紧凑。组件和模块高度集成、通用性强，不仅节省了机柜空间，同时还降低了备件的库存费用。

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优性能

机器的响应时间降至低，*提升了生产效率（控制质量）

缩短了循环时间，提高了生产效率

相同的循环时间内可执行更多程序

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显示调试和诊断信息

主机架模块和分布式模块中统一使用纯文本诊断信息，缩短了停机时间

可直接使用用户特定的网络设置，无需进行现场编程

支持在操作过程中对显示屏进行热插拔操作

可通过 TIA 博途设置显示屏操作密码

使用寿命更长，运行时间长达 50,000 小时

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每个 CPU 上都支持 PROFINET 标准

PN IRT (V2.2) 可确保精准的响应时间以及工厂设备的高精度操作

CPU 上附带的以太网接口，便于集成到工厂网络中

Web server，可快速浏览服务和诊断信息

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创新的存储机制

充足的存储空间，可用于各行业的所有应用

灵活的存储卡机制，适合各种项目规模

较大的存储空间：支持高达 2 GB 的存储卡，可存储项目数据、归档、配方和相关文档

优化后的数据模块，可精确选择剩余存储空间中的数据。

SIMATIC 工业软件具有模块化的设计。各个工具可根据特定应用而单独使用。

提供了 4 个软件级别：

STEP 7 是用于对 SIMATIC S7/C7/WinAC 进行编程的基础。编程时总要使用该软件。 它具有以下版本：

STEP 7： 用于各种应用的*版本，带有梯形图、功能块图和指令表编程语言

STEP 7 Professional 高性能软件包： 支持所有 IEC 语言（梯形图、功能块图、指令表、顺序功能图和结构化文本）。并且，还提供了一个集成离线模拟组件 (S7-PLCSIM)。

STEP 7 Lite： 适用于较低性能范围的版本，可用于 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7

STEP 7 Micro： 用于 SIMATIC S7-200 的精简编程软件包

工程工具是一些面向任务的工具，除 STEP 7 之外也可使用这些工具。它们可大大降低能源成本，并显著提高舒适性。

设计工具（Engineering Tool）包括：

供编程人员使用的高级语言

供技术专家使用的图形化语言

用于诊断、模拟、远程维护、设备文档制作等的扩展软件。

运行版软件包括已编程好并可由用户程序调用的解决方案。它直接集成在自动化解决方案中，分为两种类型：

硬件捆绑： 软件与特定硬件相关

非硬件捆绑： 软件可满足一般硬件要求。

例如，运行版软件包括：

用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件

用于将自动化系统集成到 Windows 应用程序中的工具

您可在“基于 SIMATIC PC 的控制”下面找到用于基于 PC 的控制的运行版软件。

人机界面包括：

SIMATIC ProTool 和 ProTool/Lite 用于组态操作面板

SIMATIC ProTool/Pro – 通过 PC 实现机器级可视化

SIMATIC ProAgent ? 用于过程诊断的选件包

SIMATIC WinCC flexible – 用于组态 SIMATIC HMI 操作员面板的工程工具和用于在机器级简便完成可视化任务的高性能可视化软件

SIMATIC WinCC – Windows NT/2000/XP 系统下的高性能可视化系统

西门子6SN1145系列

保护环境，提高竞争能力

西门子节能环保型产品线中的节能解决方案和环保技术具有双重优势：对于西门子客户而言，可通过降低能源成本和提高生产效率来增加利润；对于将来几代人而言，有助于保持和改善环境和生活条件。

广泛的环保技术和节能解决方案

从公司的初阶段开始，西门子就一直提供有助于环境保护和气候控制的产品和解决方案。其中一个例子就是，维尔纳·冯·西门子早在 1873 年就开发出一种消除工厂排放废气中的烟尘的技术。

今天，西门子已拥有一个环保节能型产品线，这些产品融入了经过证明有助于客户实施污染控制的各种技术。其中包括：

西门子环保节能型产品线覆盖了整个能量转化链 – 从高效率发电和配电，直至电能的使用以及绿色节能技术。每一种产品都在节能方面发挥了作用，比如我们的工业控制产品系列。

SIRIUS 工业控制产品

各种工业控制部件实现*协调，可大限度地降低功耗，从而在实现高效节能的系统与应用方面提供被动和主动支持。

SIRIUS 创新产品中的组件具有极低的固有能量损耗。新一代产品预计会将能耗进一步大幅降低平均 10%。这意味着不仅能够节约能源成本，而且还可降低控制柜中的散热量，从而可在控制柜中实现更大的组件密度，降低所需的冷却效率。

SIRIUS 降低了能耗

西门子工业控制产品系列中的几个例子：

SIRIUS 分断和保护装置可为能源管理系统提供测量数据

现代能源管理是显著提高机器设备生产效率的又一种方法，可大大提高所有工业领域内公司的竞争力。

作为一种连续过程，经过精密设计的系统将会始终如一地实现能耗降低。西门子的能源管理策略基于三个阶段：“识别”、“评估”和“执行”。

相互兼容的硬件和软件会记录下系统中的能量流，生成可视化显示并对能量流进行分析。这样获得的数据可用来对节能潜力进行初步评估，以作为智能化高效能源管理系统的基础。

西门子的电机控制装置、软起动器和电机起动器除具有控制功能外，还能够收集电能管理数据，并通过 PROFIBUS 或 PROFINET 将数据提供给能源管理系统。一些设备还配有 PROFIenergy 行规，因此可极为方便地集成到此类项目中。

西门子功率内冷模块6SN1145系列代理商

能量优化型驱动解决方案

另外一种重要的节能途径是在驱动解决方案中：变频器专门用于动态过程，而在速度恒定的应用中，采取直接起动器、可逆起动器、星-三角起动器的控制装置是更佳解决方案。例如，2 点控制器可在佳效率下运转西门子的节能电机，而控制装置中的内部损耗极低。

与西门子变频器结合使用时，还可实现多电机级联，从而将两种驱动方式的优点佳组合在一起。

西门子在工业控制工程中的创新和可持续增值方面居于*地位。

西门子控制模块6SN1145-1BA02-0CA2西门子变频器的操作控制面板PMU液晶显示屏上显示“008”,开机封锁 变频器起动自检完毕，出现开机封锁“008”报警，008是启动封锁，一般，故障复位以后，要将“使能”、“ON/OFF1”置0,如果仍然在008状态，要检查系统的“OFF2”是不是置0了；或者硬件的“紧急停车”端子开路了；或者功率定义错了（例如功率定义应为43,结果定义成36）；后检查比较状态字1,位6的状态字有没有问题，如果状态字正常，应检查变频器电路板。

（1）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“008” 检查处理（参见图10）：检查触发板A21集成块，9脚外接7.5kΩ电阻，变值为298kΩ。更换新电阻后，运行正常。

（2）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“008”开机封锁不能复位。 检查处理（参见图8、图5）：将变频器重新初始化，输入参数，显示“009”开机准备状态。变频器带负载上电，加入给定频率，输出正常。5min后，K3继电器带外接主接触器出现断续的掉电声，停电检查变频器，更换一块新CUVC板，开机后变频器故障依旧，停电检查变频器主板，检测到N5（MC33167T）集成块时，电源发出“咝咝”声，断电，用万用表电阻挡检查，发现接1脚100kΩ电阻烧坏。底板控制K3继电器三极管V12基极电阻变值为4kΩ，正常值应为2.2kΩ。更换损坏的贴片电阻后，运行正常。

（3）西门子6SE7023-4TC61-E变频器操作控制面板PMU显示屏显示“OO8”故障维修 检查处理（参见图2、图1、图5）：检查底板电源N3正常，N2第20脚输出电压14.50V,稍微偏低，正常值为15.30V,N5第二脚电压为5.6V,测量使电源发出“咝咝”响声，查为第1脚处外接100kΩ电阻、CUVC板连接器X239A第20脚接3.3kΩ电阻烧坏，更换后，变频器上电，显示“009”,启动后，正常。

2.4 西门子6SE7021-OTA61-Z变频器的操作控制面板PMU液晶显示屏上显示“F008”报警

（1）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“F008”,复位后显示“009”开机准备，变频器起动，加入给定频率20s后，显示“F008”报警 检查处理（参见图7）：检查变频器电压、电流检测集成块N1（TL084）接3脚的电阻R209由4.7Ω变值为888kΩ，接14脚电阻R203由4.7Ω变值为185kΩ。更换新电阻后，正常。

（2）故障现象：上电自检完后，变频器操作控制面板PMU显示屏显示“FOO8”,复位后显示“OO9”,但不能启动。 检查处理（参见图10）：检查触发电路检测部分三极管V17（5C）集电极电阻R152,阻值为1.69kΩ，正常时的电阻值应为1.275kΩ（4只5.1kΩ贴片电阻并联），其中一只电阻烧坏，更换一只新电阻后，正常。 （3）故障现象：上电自检完后，变频器操作控制面板PMU显示屏显示“FOO8”,复位后显示“OO9”,启动后给定频率，20s后跳闸，显示“FOO8”. 检查处理（参见图7）：检查电流电压的检测部分运算放大器N1（TL084）集成块第7脚的输出外接电阻R209,电阻值由正常时的47Ω变为888kΩ，第14脚输出外接电阻R203,电阻值由正常值47Ω变为185kΩ，更换新电阻后，正常。

（4）故障现象：操作控制面板PMU显示屏显示“F008”报警，变频器上电自检，显示“009”开机准备状态，但是随后显示“F008”不能启动。 检查处理（参见图7）：检查底板电压、电流检测部分，发现R56在线测量阻值为4.3kΩ，正常值为900Ω，用热风枪拆下测量阻值为1MΩ，已经烧坏。更换新电阻值后，运行正常。

2.5 西门子6SE70系列变频器的操作控制面板PMU液晶显示屏上显示“F011”,报警

（1）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“F011”报警，不能复位 检查处理（参见图7）：电压检测块N1（TL084）7脚外接47Ω电阻变为15Ω，V2（IRF520）G极保护电阻由正常阻值10Ω变为340kΩ，更换后，运行正常。

（2）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“F011”报警，且变频器有焦糊味。(版权所有） 检查处理（参见图1、图5、图10）：测量N2第20脚输出电压只有5.1V,1脚输出电压为16.5V,检查发现N2第9脚接1kΩ电阻烧坏，N5第1脚接100kΩ电阻变为20MΩ，3脚外接10Ω电阻变为2MΩ，触发板A22第3脚与第4脚接4.7kΩ电阻烧坏，更换上述电阻后，运行正常。 2.6 6SE7022-6TA61-E 变频器上电初始运行正常，10s后就跳闸，显示“F006” 检查处理（参见图10）：检查变频器底板，测量各点电压正常，未发现问题，后来将IGBT模块、触发电路板A21、三极管V17（5C）、各个管脚重新焊接后，运行正常。

大量现货西门子6SN全系列数控系统模块  IEMENS模块 SIEMENS西门子模块 西门子伺服驱动 德国西门子伺服模块 SIEMENS西门子PLC模块 西门子通讯模块siemens通讯模块 西门子电机模块 SIEMENS电机模块 西门子电气模块 SIEMENS西门子电气模块 西门子通信模块    西门子PLC模块 SIEMENS功率模块 西门子驱动模块 SIEMENS变频器模块 西门子数控模块 SIEMENS数控模块 西门子PC模块 西门子CPU模块 SIEMENS西门子CPU模块SIEMENS模块 SIEMENS西门子模块 西门子伺服驱动 德国西门子伺服模块 SIEMENS西门子PLC模块 西门子通讯模块siemens通讯模块 西门子电机模块 SIEMENS电机模块 西门子电气模块 SIEMENS西门子电气模块 西门子通信模块 西门子PLC模块 SIEMENS功率模块 西门子驱动模块 SIEMENS变频器模块 西门子数控模块 SIEMENS数控模块 西门子PC模块 西门子CPU模块 SIEMENS西门子CPU模块

西门子驱动模块6SN1145现货  驱动电源模块用于连接各个驱动单元和强电供电系统，将主电源变换为直流母线上的直流电压。所有的冷却部件，例如可以将空气导入模块内以降低模块温度的分立风扇或/ 和散热板，也包括在模块的供货范围之内。对于宽度为200 mm (7.87 in)的模块，无论采取内部或外部冷却方式，其标准组件当中都应包括所需的冷却部件，如一独立风扇/ 或热传导盖用来通过空气流动使模块降温。对于尺寸为300 mm (11.81 in)请遵守相关注意事项。可提供屏蔽端子板以满足对电源电缆的电磁兼容(EMC)的接线要求，对于带屏蔽的电源电缆，应使用屏蔽连接器以达到电磁兼容的要求。过电压限制模块用于不能满足IEC 要求的逆变器或电网。当驱动电源模块需要满足UL标准时，必须使用过电压限制模块。驱动电源模块采用400V / 3 相 交流± 10%， 50 / 60 Hz，415 V / 3 相 交流± 10% 50 / 60 Hz 或480 V / 3 相 交流+6%至-10% 50 / 60 Hz 的主电源电压产生DC 连接需要的的直接驱动电压。另外，通过设备总线集中对驱动模块(由功率模块6SN1123，闭环控制插入模块6SN1118，组成)提供电源(+/-24V，+/-15V，+ 5V 等)。 如果驱动电源模块与以一个非TN形式的电网相连或与一个没有采用直接电流敏感残余电流保护装置的电网相连接，就需要从选择表中按照Yyn0矢量组选择一个隔离变压器。对于调节型的驱动电源/再生反馈模块，如果在其入口处有变压器时，则同样需要安装高频整流电抗器。同样，当电网电压为200 V / 220 V / 240 V / 400 V / 500 V / 575 V ± 10% 50 Hz / 60 Hz 时，需要用一个合适的变压器来进行电压匹配。

非调节型驱动电源模块 应用范围 ■ 很少进行制动或即使制动但制动的循环时间很短以及制动能量很低的机床 ■ 电网工作环境在：SKmains /P nUl ≥ 30 (SK mains: 主电源短路功率：P nUI: UI 模块额定功率) ■ 驱动的动态要求有一定的限制，特别是对主轴驱动。 非调节型驱动电源模块的输出功率比较低。这些模块的的功率大为10KW，包括一个整流电抗器和一个能将 驱动模块制动能量转换为热量的脉冲电阻器。如果脉冲电阻器用到了其大容量（>200W），就应使用一热传 导盖从而将热量隔开而不传到上面的模块去。 对于28KW的非调节型驱动电源模块，整流电抗器和脉冲阻器必须分别订购和安装。非调节型驱动电源模块中 已经含有了对脉冲电阻器的控制。 非调节型驱动电源模块的附加功能 ■ 对直流连接母线电压的电源整流器 ■ 采用编码开关对于下列可选的脉冲电阻器进行控制 • 内置式脉冲电阻器 • 连接至28KW 模块用外部脉冲电阻器

调节型驱动电源/ 再生反馈模块 应用范围 ■ 对于驱动装置有高动态要求的机床 ■ 频繁的制动循环和很高的制动能量 ■ 为降低操作费用而对控制柜需要进行优化设计 如使用调节型驱动电源/再生反馈模块，就有可能将DC连接线圈产生的多余的能量重新馈入。例如，可将制动 产生的能量重新输入给电网系统。这样可以优化电气开关柜的冷却效果，同时工作人员还能降低能量消耗费用。 调节型驱动电源模块允许各个驱动轴在恒定的DC 连接电压下工作。 需要用选择表所列的相匹配的高频整流电抗器来连接至主电源供应设备。为确保满足欧共体电磁兼容要求的规 定，必须使用相应的主电源滤波器。 调节型驱动电源模块/ 再生反馈模块的附加功能 对于调节型驱动电源模块，可以使用冷却开关来选择不同的操作功能 ■ 对连接电压为600 V 直流 或 625 V 直流，正弦型电流负载，功率因子COS λ>＝ 0.97 的电网输入进行调节操作。功率因子考虑到了电网所 有谐振电压的总和。 ■ 对连接电压为600 V 直流 或625 V 直流时，方波型电流负载的电网输入进行调制操作。 ■ 对连接电压为490 V 直流 (400 V 3 相交流时)，系统有或无再生反馈的电网输入进行非调节型操作。 ■ 对480 V 3 相交流 +6% -10% 的TN电网直接操作：带有再生反馈功能且非调制型连接电压680V，频率为50HZ/60HZ

型号：

SIMODRIVE611U 电源模块  5KW 非调节型， 6SN11 46-1AB00-0BA1  10KW 非调节型，带脉冲电阻6SN11 45-1AA01-0AA1  28KW 非调节型，带脉冲电阻6SN11 45-1AA00-0CA0  16KW 调节型，   带再生回馈63N11 45-1BA01-0BA1  36KW 调节型，   带脉冲电阻6SN11 45-1BA02-0CA1

西门子驱动模块6SN1145现货   监控模块包含整套电子装置电源以及用于单独驱动组的集中监控

功能。电源可从400 ... 480 V 三相 AC 系统获得或从直流母线获 得，或者从两者获得，例如在使用 ESR 功能（继续停和回退）时。 当一个组中的大量驱动模块超过了电源模块的电子电源供电能力 时，就需要使用监控模块。 监控模块还可以用在多控制柜或多层驱动模块组。 当需要使用外部散热时，要使用遮板来固定该模块并盖住制作好 的切口。

用于 SIMODRIVE 611 的监控模块 配备有用于内部和外部散热的全部 连接部件。 6SN1112-1AC01-0AA1

西门子数控系统基本构成

一．西门子840D系统的组成

SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC，PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。

1.人机界面  

人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成：

  MMC包括：

- OP单元

- MMC

- MCP三部分。

MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。

a.MMC

我们常用的MMC有两种：

MMCC100.2

MMC103

其中MMC100.2的CPU为486，不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2，而为SINUMERIK840D配MMC103。

PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、 OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱。PCU50、PCU70对应于MMC103，可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI, HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。

b.OP

OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031为常用。

c.MCP

MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。

对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。

a.NCU数控单元

SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元：*控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.

根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2, NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。  

b．数字驱动

数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成    SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。

电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。

611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。

c.PLC模块

SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Interface Module）机信号模块（Signal Module）。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。