西门子再生反馈模块6SN1146系列代理商
西门子驱动模块6SN1146现货  大量现货西门子6SN全系列数控系统模块  代理有：6SE70工程型变频器，通用型变频器，440、430、420系列，S120变频器 直流调速器，数控系统备件全系列6FC,6SN,1FT,1FK,1PH，运动控制系列6SL等产品！大量库存*，服务到位。  西门子伺服驱动器及驱动电源模块

   ：余鑫（工程师）                        
 
        ： 同步
                                               
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西门子驱动模块6SN1146现货  驱动电源模块用于连接各个驱动单元和强电供电系统，将主电源变换为直流母线上的直流电压。所有的冷却部件，例如可以将空气导入模块内以降低模块温度的分立风扇或/ 和散热板，也包括在模块的供货范围之内。对于宽度为200 mm (7.87 in)的模块，无论采取内部或外部冷却方式，其标准组件当中都应包括所需的冷却部件，如一独立风扇/ 或热传导盖用来通过空气流动使模块降温。对于尺寸为300 mm (11.81 in)请遵守相关注意事项。可提供屏蔽端子板以满足对电源电缆的电磁兼容(EMC)的接线要求，对于带屏蔽的电源电缆，应使用屏蔽连接器以达到电磁兼容的要求。过电压限制模块用于不能满足IEC 要求的逆变器或电网。当驱动电源模块需要满足UL标准时，必须使用过电压限制模块。驱动电源模块采用400V / 3 相 交流± 10%， 50 / 60 Hz，415 V / 3 相 交流± 10% 50 / 60 Hz 或480 V / 3 相 交流+6%至-10% 50 / 60 Hz 的主电源电压产生DC 连接需要的的直接驱动电压。另外，通过设备总线集中对驱动模块(由功率模块6SN1123，闭环控制插入模块6SN1118，组成)提供电源(+/-24V，+/-15V，+ 5V 等)。 如果驱动电源模块与以一个非TN形式的电网相连或与一个没有采用直接电流敏感残余电流保护装置的电网相连接，就需要从选择表中按照Yyn0矢量组选择一个隔离变压器。对于调节型的驱动电源/再生反馈模块，如果在其入口处有变压器时，则同样需要安装高频整流电抗器。同样，当电网电压为200 V / 220 V / 240 V / 400 V / 500 V / 575 V ± 10% 50 Hz / 60 Hz 时，需要用一个合适的变压器来进行电压匹配。

6SN1145-1AA00-0CA0 D SD.NC60 SIMODRIVE611A/D 馈电 模块，28/50 KW 未调， 用于内冷

6SN1145-1AA01-0AA1 D SD.NC60 SIMODRIVE611 馈电 模块，10/25 KW 未调，内外冷 ，电源接触器 带断开触点

6SN1145-1BA01-0BA1 D SD.NC60 SIMODRIVE611 馈电/再生 反馈 模块 16/21 KW，稳定 带内冷，电源接触器 带断开触点

6SN1145-1BA01-0DA1 D SD.NC60 SIMODRIVE611 馈电/再生反馈模块 55/71 KW，闭环控制 带内冷，电源接触器 带断开触点

6SN1145-1BA02-0CA1 D SD.NC60 SIMODRIVE611 馈电/再生反馈模块 36/47 KW，闭环控制 带内冷，电源接触器 带断开触点

6SN1145-1BB00-0DA1 D SD.NC60 SIMODRIVE611 馈电/再生反馈模块 55/71 KW，稳定电源接触器 带断开触点 用于软管冷却

6SN1145-1BB00-0EA1 D SD.NC60 SIMODRIVE611 馈电/再生反馈模块 80/104 KW，闭环控制 内冷

6SN1145-1BB00-0FA1 D SD.NC60 SIMODRIVE611 馈电/再生反馈模块 120/156 KW，闭环控制 内冷

6SN1146-1AB00-0BA1 D SD.NC60 SIMODRIVE611 馈电 模块，5/10 KW 未调，带内外冷

6SN1146-1AB00-0CA0 D SD.NC60 SIMODRIVE611 馈电 模块，28/50 KW 未调， 用于外冷

6SN1146-1BB00-0DA1 D SD.NC60 SIMODRIVE611 馈电/再生反馈模块 55/71 KW，闭环控制 外冷 ，电源接触器 带断开触点

6SN1146-1BB00-0EA1 D SD.NC60 SIMODRIVE611 馈电/再生反馈模块 80/104 KW，闭环控制 外冷

6SN1146-1BB00-0FA1 D SD.NC60 SIMODRIVE611 馈电/再生反馈模块 120/156KW，稳定 外冷

6SN1146-1BB01-0BA1 D SD.NC60 SIMODRIVE611 馈电/再生反馈模块 16/21 KW，稳定 外冷 ，电源接触器 带断开触点

6SN1146-1BB02-0CA1 X SD.NC60 SIMODRIVE611 馈电/再生反馈模块 36/47 KW，闭环控制 外冷 ，电源接触器 带断开触点

西门子控制模块6SN1146-1AB00-0BA1西门子变频器的操作控制面板PMU液晶显示屏上显示“008”,开机封锁 变频器起动自检完毕，出现开机封锁“008”报警，008是启动封锁，一般，故障复位以后，要将“使能”、“ON/OFF1”置0,如果仍然在008状态，要检查系统的“OFF2”是不是置0了；或者硬件的“紧急停车”端子开路了；或者功率定义错了（例如功率定义应为43,结果定义成36）；后检查比较状态字1,位6的状态字有没有问题，如果状态字正常，应检查变频器电路板。

（1）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“008” 检查处理（参见图10）：检查触发板A21集成块，9脚外接7.5kΩ电阻，变值为298kΩ。更换新电阻后，运行正常。

（2）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“008”开机封锁不能复位。 检查处理（参见图8、图5）：将变频器重新初始化，输入参数，显示“009”开机准备状态。变频器带负载上电，加入给定频率，输出正常。5min后，K3继电器带外接主接触器出现断续的掉电声，停电检查变频器，更换一块新CUVC板，开机后变频器故障依旧，停电检查变频器主板，检测到N5（MC33167T）集成块时，电源发出“咝咝”声，断电，用万用表电阻挡检查，发现接1脚100kΩ电阻烧坏。底板控制K3继电器三极管V12基极电阻变值为4kΩ，正常值应为2.2kΩ。更换损坏的贴片电阻后，运行正常。

西门子840D系统的组成

SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC，PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。

1.人机界面

人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成：

MMC包括：

- OP单元

- MMC

- MCP三部分。

MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。

a.MMC

我们常用的MMC有两种：

MMCC100.2

MMC103

其中MMC100.2的CPU为486，不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2，而为SINUMERIK840D配MMC103。

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UNIT)是专门为配合西门子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、

OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70,

PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱。PCU50、PCU70对应于MMC103，可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINOOWS

NT的。PCU的软件被称作HMI, HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式

HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。

b.OP

OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031为常用。

c.MCP

MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。

对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point

Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator

PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。

2.数控及驱动单元

a.NCU数控单元

SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical

Controlunit）单元：*控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC

CPU板和一个DRIVE板组成.

根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,

NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC

PLC

CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。

b．数字驱动

数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成

SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。

电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。

611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。

c.PLC模块

SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC

S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Interface Module）机信号模块（Signal

Module）。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。

接口模块（IM）是用于级之间互连的。

信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。

二．硬件的接口

1.840D系统的接口

840D系统的MMC，HHU，MCP都通过一根MPI电缆挂在NCU上面，MPI是西门子PLC的一个多点通讯协议，因而该协议具有开放性，而OPI是840D系统针对NC部分的部件的一个特殊的通讯协议，是MPI的一个特例，不具有开放性，它比传统的MPI通讯速度要快，MPI的通讯速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。

NCU上面除了一个OPI端口外，还有一个MPI，一个Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通讯能力的设备。Profibus的通讯电缆和MPI的电缆一样，都是一根双芯的屏蔽电缆。

在MPI，OPI和Profibus的通讯电缆两端都要接终端电阻，阻值是220欧，所有如果要检测电缆的好坏情况，可以在NCU端打开插座的封盖，量A，B两线间的电阻，正常情况下应该为110欧。

2．611系列驱动的组成与接口

611系列的驱动分成模拟611A，数字611D和通用型611U。都是模块化结构，主要有以下几个模块组成：

a.电源模块：电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。I/R模块的电压一直维持在600V左右

b.控制模块：控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制功率模块，对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源监控模块，主要是对电源模块弱电供电能力的补充。滤波模块对电源进行滤波作用。电抗对电压起到平稳作用。