西门子ET200S代理商/模拟量输入模块

已成为应用非常广泛的可编程控制器一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类在城市基础设施领域s7-200plc的强大功能使其无论单机运行操作选择开关像钥匙一样可以西门子拥有驱动领域、*的产品线西门子S7-200CN 量身定制的功能，数字，模拟，特定的或通讯的-由五个不同的CPU提供了基本功能的扩展可实现模块的可扩展性。编程是基于易于使用的工程

数字量输入EM221

8点DC输入

订货号:6ES7 221-1BF22-0XA8

16点DC输入

订货号:6ES7 221-1BH22-0XA8

数字量输出EM222

8点DC输出

订货号:6ES7 222-1BF22-0XA8

8点继电器输出

订货号:6ES7 222-1HF22-0XA8

数字量输入/输出EM223

4点DC输入/4点DC输出

订货号:6ES7 223-1BF22-0XA8

4点DC输入/4点继电器输出

订货号:6ES7 223-1HF22-0XA8

8点DC输入/8点DC输出

订货号:6ES7 223-1BH22-0XA8

8点DC输入/8点继电器输出

订货号:6ES7 223-1PH22-0XA8

16点DC输入/16点DC输出

订货号:6ES7 223-1BL22-0XA8

16点DC输入/16点继电器输出

订货号:6ES7 223-1PL22-0XA8

模拟量扩展模块

模拟量扩展模块

模拟量扩展模块提供了模拟量输入/输出的功能，优点如下：

1、佳适应性

可适用于复杂的控制

2、直接与传感器和执行器相连，12位的分辨率和多种输入/输出范围能够不用外加放大器而与传感器和执行器直接相连，例如EM231 RTD模块可直接与PT100热电阻相连

3、灵活性

当实际应用变化时，PLC可以相应地进行扩展，并常容易的用户程序。

数字，模拟，特定的或通讯的-由五个不同的CPU提供了基本功能的扩展可实现模块的可扩展性。编程是基于易于使用的工程STEP7 Micro / WIN的。因此，在SIMATIC S7- 200微型PLC是在微型自动化领域的可靠，快速，灵活的控制器。

S7-200系列PLC适用于各行各业，各种中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/价格比。

S7-200系列PLC

优势

S7-200系列出色在以下几个方面：

1、*的可靠性

2、极丰富的指令集

3、易于

4、便捷的操作

5、丰富的内置集成功能

6、实时特性

7、强劲的通讯能力

8、丰富的扩展模块

S7-200系列在集散自动化中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，空调，电梯控制，运动。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。

功能与设计

CPU单元设计

集成的24V负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器），CPU 221，222具有180mA输出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分别输出280，400mA。可用作负载电源。

不同的设备类型

CPU 221~226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。

本机数字量输入/输出点

CPU 221具有6个输入点和4个输出点，CPU 222具有8个输入点和6个输出点，CPU 224具有14个输入点和10个输出点，CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点，CPU 226具有24个输入点和16个输出点。

本机模拟量输入/输出点

CPU 224XP具有2个输入点，1个输出点。

中断输入

允许以极快的速度对的上升沿作出响应。

高速计数器

-CPU 221/222

4个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器

-CPU 224/224XP/226

6个高速计数器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。

模拟电位器

CPU 221/222 1个

CPU 224/224XP/226 2个

2路高脉冲输出（大20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。

实时时钟

例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对进行时间控制。

EEPROM存储器模块（选件）

可作为修改与拷贝程序的快速工具（无需编程器），并可进行辅助归档工作。

电池模块

用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的超级电容存贮大约5天。选用电池模块能存贮时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。

编程

STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程可以对所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能进行编程。同时也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1包，但是它只支持对S7-21x同样具有的功能进行编程。

STEP 7-Micro/DOS不能对CPU 221/222/224/224XP/226编程。如果使用PG/PC的串口编程，则需要使用PC/PPI电缆。

如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程，则也可以通过SIMATIC CP 5511或CP 5611编程。在这种情况下，通讯速率可高达187.5kbit/s。  可以利用PC/PPI 电缆和口通讯功能把 S7-200 CPU 连接到许多和RS-232兼容的设备。

有两种不同型号的 PC/PPI 电缆：

带有RS-232口的隔离型 PC/PPI 电缆，用5个DIP开关设置波特率和其它配置项 （见下图）。

带有RS-232口的非隔离型 PC/PPI 电缆，用4个DIP开关设置波特率。 有关非隔离型PC/PPI电缆的技术规范，请参阅S7-200 可编程控制器手册。

产品信息

产品信息

本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。

本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可*适应于一些复杂的中小型控制。

EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。

EM 253定位模块以与扩展模块相同的进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。

连接之后，从CPU自动读出配置数据

该模块具有以下特点：

-用于来自的5位输入

-驱动器直接用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）

-2控制输出（DIS；CLR）。

-12个状态LED

称重模块

SIWAREX MS是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据，无需任何额外接口。

1、使用65000件高分辨率和0.05％的准确度测量重量或者力

2、通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地规模支持更换模块，无需更新规模

3、针对在Ex 2区使用，通过Ex接口为1区供电的本质测压元件

热电偶模块EM231（模拟模块）

热电偶模块EM231是一个采用热电偶和高精度温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟。热电偶模块EM231可以与CPU 222，224和226配套使用。

4个或者8个模拟输入

不同的测量范围：J，K，T，E，R，S和N型热电偶；±80 mV的模拟采集检查开放线路

冷连接点的补偿

温度刻度：可以将测得的温度规定为°C或者°F。

热电阻模块EM231 RTD（模拟模块）

热电阻模块EM231是一个采用电阻温度检测器的高精度温度传感器。它们可以与CPU222，224和226配套使用。热电阻模块应安装在低温度波动的位置处，从而确保高的准确度和可重复性。

两个或四个温度检测器用模拟输入

全部电阻温度检测器必须为相同类型

在墙或者DIN导轨上直接安装

SIMATIC S7-200 Micro PLC提供了的通讯功能。

可以在1.2至187.5 kbaud数据传输率情况下操作集成的RS485接口：

当统总线高达126参与者时：编程设备，SIMATIC HMI产品和 CPU可顺利联网。在纯粹的S7-200网络中，通过集成的PPI协议实现。在由*集成的自动化器件组成的网络中，如SIMATIC S7-300/400或者SIMATIC HMI，将7-200 CPU集成为MPI从站。

在高达115.2 kbaud的可编程中，采用用户特定协议如ASCII（这支持与调制解调器，打印机，条形码阅读器，个人PC，第三方PLC以及任何其他设备的互连）。使用USS协议指令，多可以控制32个西门子变频器，无需额外的硬件。

可以通过Modbus协议指令建立与Modbus RTU网络的连接。

优点

调制解调器通讯

通过有线或无线网络的调制解调器，在上几乎任何地方均可以访问S7- 200 CPU。

远程服务：现代通讯选项有助于避免昂贵的。只需两个调制解调器即可实现远程使用完整的功能，如程序转移、状态或控制；各种通讯工具都集成在一起作为功能。本地调制解调器可作为外置调制解调器使用。

远程控制：您可以通过调制解调器呼叫消息和实测值，以及定义新的设定点或命令。在这种情况下，一个S7- 200可以控制几乎无限数量的远程站点。可以选择数据传输的协议，例如：文字信息直接到手机上，错误信息到0机或Modbus RTU。

快速PROFIBUS连接

通过EM277通讯模块可以运行222以上所有CPU，作为PROFIBUS DP网络上的从站，传输速率高达12 Mbit/s。S7- 200对更高水平PROFIBUS DP控制水平的开放特点，确保您可以将单台机器集成到生产线中。使用EM 277扩展模块，您可以实现配备了S7-200的单独机器的PROFIBUS能力。

功能强大的AS-Interface连接

在AS- Interface网络上CP243-2将从CPU从222上升到功能强大的主站。根据新的AS- V2.1接口规范，可以多连接62个站，甚至易于集成的模拟传感器。使用AS-Interface，可以在高配置中多连接248个DI+186 DO。大 62站的数量多可以包括31个模拟模块。方便AS-Interface接口向导支持从站和读/写入数据的配置。

内置的RS485接口可以工作在数据传输速率高达187.5 kbit / s的情况下工作，其功能如下：

作为一个大拥有126个站点的总线。在这种容量中，可以连网编程设备，SIMATIC HMI产品和SIMATIC CPU，没有任何问题。集成的PPI协议用于纯的S7- 200支持来自一个端口多台主机的网络。在西门子其他器件（SIMATIC S7-300/400和SIMATIC HMI等）组成的网络中，将S7- 200 CPU集成为MPI的从站。

在Freeport（高达115.2kbaud）中，采用用户特定的协议（例如ASCII协议）这意味着SIMATIC S7 -200对连接的任何设备都是开放的，例如，它可以连接一个调制解调器，条码扫描仪，PC，非西门子PLC等等。通过驱动器用的USS协议，多可以控制32台西门子变频器，无需额外的硬件。

包括在该包中的Modbus RTU库还可以作为主站或从站连接到一个Modbus RTU网络。

带有PC Access的OPC驱动器

PC Access是S7- 200和所连接PC之间数据交换的基础-与通讯链路选择无关（PPI，调制解调器，以太网/IT CP）。作为一个OPC，PC ACCESS使您可以使用Microsoft Excel写或读S7- 200数据，或任何其它OPC客户端应用程序。

作为一个OPC客户端，它可用于 ProTool Pro，WinCC flexibleRT，Win CC等使用高达8个连接的容量，可以从一个位置实现配置、编程和监控，节省了时间和金钱。通过FTP，HTTP，Ja和电子邮件允许将PLC连接到不同计算机的简单的通用连接，Internet Technology模块CP243-1 IT还为您提供快速访问功能。以太网模块CP243-1可以通过以太网快速访问S7 - 200的数据，进行归档或进一步处理。STEP 7-Micro/WIN的配置支持确保简单的调试和方便的诊断方案。

一体化PPI接口作为S7-200system总线或编程接口 -用于连接打印机，条码扫描仪等

类型模块

PROFIBUS DP 从站 EM 277

PROFIBUS DP 从站 EM 277

PROFIBUS-DP可用作与其他MPI主站通讯的通讯口，无论其是否作为PROFIBUS-DP从站。 使用S7-300/400的XGET/XPUT功能时，S7-200可以通过该模块与S7-300/400连接。使用MPI协议 或PROFIBUS协议的STEP 7-Micro/WIN和PROFIBUS卡，以及OP面板或TD200(版本2), 均可通过EM 277模块与S7-200通讯

AS-Interface主站CP 243-2

AS-Interface主站CP 243-2

CP 243-2是SIMATIC S7-200(CPU 22x)的AS-i主站。该通讯处理有以下功能：多可连接31个AS-i从站，并具有集成模拟量值传送(按照扩展AS-i规范，V2.1)。 按照扩展AS-i规范V2.1，例如主站类别M1e，支持所有AS-i主站功能。 前面板的LED显示运行状态及所连接从站的显示。 通过前面板的LED指示错误(包括AS-i电压错误，组态错误)。 紧凑的外壳

售后服务简介 西门子（）有限公司工业业务领域致力于为客户提供高品质的服务，追求客户的满意是我们始终如一的目标。在，工业业务领域拥有一支技术过硬、丰富的工程师队伍，为客户提供7x24小时全天候服务。专业的服务人员和遍布的服务及备件网络将对客户的服务需求迅速作出响应，将由设备故障引起的损失到小的程度。 现场服务 现场服务是指工程师到达客户现场提供安装指导、运行调试、、故障、技术升级等服务。 返厂服务 返厂服务是指客户将故障装置以“门到门”的发送到中心进行。 与现场服务相比，返厂服务的费用更加低廉， 主要适合小尺寸的装置（大尺寸的装置在实验室内无法完成带载试验）。 保内更换服务 保内更换服务是指针对部分在保修期内发生故障的装置，我们将为您更换一个功能完好的装置。 备件* 我们在国内拥有工业业务领域产品备件库，可以随时为您提供主品的备件。通过选择快捷专业的物流运输，可以大限度地确保备件准确快速地送达客户手中。

在中国，西门子中国研究院的一个团队正在探索实现未来工业环境中人机交互的基本功能。这项工作的关键环节之一是开发“数据手套”以捕捉和传递人手的运动、手势和压力，从而向机器人描述复杂的指令和展示安全处理各种物体的方法。

自1952年*亮相以来，工业机器人一直给人以庞大、沉重、静止、对人类构成危险，且只能执行预先设定的重复性任务的印象。尽管这些描述基本符合事实，但微电子、传感器、联网和算法等技术的不断发展，为半自主机器人新纪元的到来做好了准备。

此外，产品的复杂度与日俱增，人们对个性化解决方案的需求也日益增长。这两个看似矛盾的趋势互相融合，推动了重大变革的发生。由此，以轻型工业机器人为特征的灵活生产概念成为了新的关注焦点。轻型工业机器人可以经济、轻松地完成重新部署。较为重要的是，它们能够安全地与人类并肩工作。随着这些新特性的不断发展，它们将为德国“工业4.0”概念中所展望的短周期、小批量生产打开大门，同时也为自主助手的出现打下基础。

在进行特定任务的训练时，机械臂必须知道应该对物体施加多大压力，以确保准确抓取并实现移动序列。

用手套“交谈”
现在，西门子正沿着这个方向，开展广泛深入的研发工作。例如，在中国，一组西门子中国研究院的研究人员正在探索用于实现未来工业环境中人机交互的基本功能。乍看起来，自然语言处理或许是促进交互的技术，因为它不仅高效，而且已经发展成熟。由苹果公司开发的Siri就使用了自然语言处理技术。然而，在嘈杂的工厂环境中，它却并非理想之选。因此，西门子中国研究院的研究人员正在开发数据手套，以捕捉人手的运动和手势，从而向机器人描述复杂的指令。

目前，一只原型数据手套已在测试阶段。它装配了17个带有惯性传感器和磁性传感器的微电子机械系统。通过整合来自传感器的输入，手套的手势（包括每只手指的运动）将被合并传送到“受训”的机械臂与机械手处，以实时执行特定任务。随着这项技术的发展，机器学习将被用来训练机器人，教它们识别以手势表达的越来越复杂的指令，向机器人分配高级任务，以及教会机器人新的技能。

机械臂与机械手在进行任务训练时必须学会对各类物体施加不同的压力，这样才能化抓取和移动的动作。在这方面，数据手套*。例如，西门子的原型手套配有作用力反馈功能，这就在人手与机器人之间形成了交互闭环。数据手套的指尖装有由微控制器驱动的压电陶瓷元件。当抓握特定物体时，手套可以产生对应准确压力值的不同频率和振幅的振动。一旦接收到这些数据，机械手就可以根据自身压力传感器返回的实时反馈，向物体施加适当压力。

在博士的带领下，西门子中国研究院的研究人员正在开发数据手套。

数据手套可以捕捉人手的运动和手势，向机器人传递复杂指令。

当数据手套的用户执行手部动作时，传感器将实时记录输入并将数据转发至受训机械臂。

请将扳手递给我
在高度灵活的未来生产环境中，机器人将无暇参加*培训。同人类工人一样，它们要现学现用。作为朝这个方向迈出的*步，西门子中国研究院的研究人员已经开发出了一套算法，让机器人能够执行一项非常重要的基础任务：抓取未知物体。这项任务虽然对人类而言轻而易举，但对于机器人却挑战性，因为机器人必须自主决定正确的抓取手势和与目标物体的接触点。有趣的是，这项任务的解决方案是以Xbox游戏机所用微软设备Kinect为基础开发出来的。

Kinect可以同时捕捉图像中的深度数据和红绿蓝（RGB）数据。前者用于确定抓取手势，而后者则用于计算抓取点。根据这个数据组合，机器人可以将目标物体与周围图像分离，并把它代入基于极限学习算法的模型。这个过程将顺序生成一组抓取点。前文中已经提到，在抓取物体时，机器人需要注意施加的作用力水平。一方面，作用力应当足够大以确保抓牢；另一方面，作用力也应当足够小，以免损坏物体。目前，工程师可以预先设定作用力水平，并通过安装在机器人抓取装置上的压力传感器来完成监测。然而，这种情况也将改变，因为一套自适应的作用力控制机制已在研发当中。

安全*
如果机器人助手真的能与人类并肩工作，那么安全将是一项重要的课题。为此，西门子中国研究院的研究人员正在研发基于阻抗控制理论的全新控制机制，它可以同时控制机械臂的位置和作用力。只要人类工人明确规定作用力的大值，这种机器人就能够推算出运动，从而在保持高准确度的情况下成为安全的自主助手。目前，研究人员正在研发阻抗控制型末端执行器来检验可能的模型和算法。这种模型和算法将控制机器人在动作过程中对物体施加的作用力。例如，末端执行器的一个可能的应用便是以恒定作用力水平打磨器件。

阻抗控制技术还可以应用在机器人编程中。传统的机器人编程不仅专业性很强，而且费时、昂贵。工程师要接受专业培训，并进行大量实践练习。但阻抗控制型机器人助手可以在培训领域开启一片新天地。在这种培训中，仅通过示范，机器人就可以同时完成学习与编程。这些示范动作可以被分解为不同的拖、放过程，机械臂通过一系列“教学点”学习特定的位置和手势。如此，机器人助手就能学会整个程序并可精确重复。对于快速变动的命令与需求，这种模式将成为一种简单而灵活的解决方案。

西门子ET200S代理商/模拟量输入模块

已成为应用非常广泛的可编程控制器一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类在城市基础设施领域s7-200plc的强大功能使其无论单机运行操作选择开关像钥匙一样可以西门子拥有驱动领域、*的产品线西门子S7-200CN 量身定制的功能，数