西门子MM420变频器代理商

变频器是为电机服务的，变频器和电机要配套使用，也就是两者的额定电压和额定功率要非常接近。而电机运行过程中，要避免电流过大而发热烧坏，需要设置一些相关的保护参数。

额定电压：虽然基本上国内使用变频器控制的电机电压基本上都是三相380伏的，也不排除有些进口设备特别，如果更换变频器的时候要留意，比如日本进来的就可能是三相220伏。

额定电流：电机铭牌上有这个参数，对应输入就好。

过载保护：这个实际上是控制瞬间*功率的参数，常见有110%，可以调大到150%，看实际情况。

过流保护：这个是瞬间输出*电流，比如有150%，如果担心电机出现问题，可以设定成*。

上限频率：中国国内一般用50HZ，但是有些场合需要超频使用，比如一些机床主轴，可能会早75HZ，要根据工况来选择，但是也不能太高，否则电机轴承承*。

启动频率：变频器往往无法输出非常低的频率来带动电机，一般启动时候往往高于0.5HZ。

电源类参数

转矩提升：有自动和手动方式选择，自动模式如果效果不好，可以选择手动模式，本质就是设定了V/F比值。

转矩增强：考虑到低速时候，电机扭力不足，有些场合需要加大一下电压值，这个就是所谓的转矩增强，但是也不能加太大，否则可能会不稳定。

加减速时间：理论上变频器加减速时间越短，电机电流电压会波动越大，但是很多场合需要电机加减速时间短点，所以这个需要根据负载情况来设置。

控制模式：一般通用型负载使用V/F模式就好，如果是矢量控制，可以选择无感矢量或者有感矢量，看控制精度来设定，如果选择了矢量控制，还需要做参数自适应调整的。

人机操控类参数

变频器要通过人来控制和操作，比如要启动它，要停止它，要让它跑多快，要让它减速等等，都需要设定好。

启动源：这里包含了启动和停止功能，如果通过I/O控制，可以选择对应的I/O端口，大多数变频器是固定某个I/O的，也可以设定面板，有些甚至是通讯方式来控制的。

频率源：和启动源一回事，但是频率源往往是模拟量形式的，有电压和电流形式，也有一些场合通过多个I/O实现多段速控制，同样也有通讯方式来完成的。

显示类：在面板上可以切换显示电流，电压，频率或者转速之类的参数，具体看需要。

一、任务目的

1. 熟练变频器的功能参数设置。

2. 熟悉掌握变频器的初始化过程。

3. 熟练掌握变频器的快速调试方法。

4. 了解电动机铭牌各参数的意义。

二、实验仪器

西门子MM420变频器一台、三相异步电动机一台、变频器实验板一块、导线若干、通用电工工具一套等。

三、实验原理

随着各种科技和技术的发展，变频器制造技术有了跨越式的进步，变频器广泛运用于各个领域，在工业自动化领域，交流电机调速已经取代传统的直流调速系统。可以大大节约电能。在接到变频器的操作任务时，首先应该对变频器进行初始化处理。防止变频器之前设定的值干扰我们的正常操作。初始化完成后，我们还应该对变频器进行快速调试（简明调试），使变频器匹配电机固定参数。以便变频器的性能可以更好的发挥。利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作。

快速调试的流程图：

1）与电动机有关的参数-请参看电动机的铭牌。

2）表示该参数包含有更详细的设定值表，可用于特定的应用场合。请参看“参考手册”和“操作说明书”。

四、实验内容及步骤

五、思考题

1．对于同一个电机执行不同任务时，是否每次都需要进行初始化和快速调试？

分享一下我之前练过的题目如下：

系统组成：系统由供料单元、传送和检测单元、机械手单元等组成。

系统功能要求：

1、系统运行前用一位拨码开关设定库位号（数值范围1~4，对应四个库位），无效库位系统不能启动；

2、按下启动按钮，供料井推出1个物料到传送带上，推料缸收回，传送带将物料运送到末端；

3、如果物料为蓝色，输送皮带反转5S将物料送回；

4、如果物料为黄色，机械手抓取物料并将其运送至设定的库位号入库；

5、系统运行过程中再次按下启动按钮无效；

6、物料处理完毕（入库或者右端抛出）后，按下启动按钮系统再次启动；

7、供料井中无料时，不进行推料动作，一位外解码方式数码管显示“E”，填充物料后数码管显示“8”，此时需再次按下启动方能继续供料；

8、任何时候按下停止按钮，系统立即停止；

9、变频器正转运行速度为40HZ，反转运行速度为50HZ；

10、系统运行前手动将皮带上的物料清理干净。

变频器就是一种调速装置，哪里有用到电机调速的地方，特别是异步电机调速，就会用到变频器，目前主要是在工业设备上得到大规模使用，因为电机是工业的心脏，而三相异步电机又占有绝大部分比例，所以变频器使用*多，而随着生活的改善，变频器在生活方面也使用不少，

1、风机上，可以用来控制风量大小，比如锅炉鼓引风机，厂房通风机，*空调的新风风机和排风风机，可以根据燃烧状况或者其他需求来调整风速大小，起到供应风量的控制阀门大小的作用。

2、水泵行业，工业循环用水，生活变频器恒压供水，污水处理，同样道理一些化工液体原料的输送上也会用到变频器，这些同样是用来控制一些液体流量或者压力使用。和风机控制一样，对变频器要求精度不高，使用的风机水泵型变频器，价格相对便宜就可以满足要求了。

3、一些传输领域，用来控制传动用，比如输送带，传动辊，需要控制物料的传输速度，起到整体生产线的同步作用，这种场合使用通用型变频器就可以了。

4、搅拌，混料，研磨，破碎，挤压，抛甩和一些压延场合，需要让设备之间互相“咬合”，让物料充分混合，这个加工过程也需要控制进程，需要利用变频器来完成，一般通用型也可以满足要求。

5、悬吊，卷扬，收放卷等场合，需要变频器实现一定的同步和张力控制，精度要求比较高，需要使用矢量型变频器或者直接转矩控制类型变频器。

6、空调压缩机和空气压缩机等场合，目前往往使用同步电机，控制算法和异步实际大同小异，也是变频调速，只是因为电机原因，效率相对比较高。

7、汽摩电车行业，从火车，到电动汽车，三轮电动车和两轮电瓶车，交通工具上，目前都有变频器在使用。

8、加工行业，机器人等场合，变频器可以用来做主轴或者重要旋转台电机，如果把伺服也看成一种特殊变频器，各个轴都用到它。

西门子MM420变频器

0.12-3.0 kW，200-240 V 单相交流，无滤波器，IP20

6SE6420-2UC11-2AA1

MICROMASTER 420 无滤波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定转矩 0.12kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 0.12kW 173x 73x 149（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

6SE6420-2UC12-5AA1

MICROMASTER 420 无滤波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定转矩 0.25kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 0.25kW 173x 73x 149（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

6SE6420-2UC13-7AA1

MICROMASTER 420 无滤波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定转矩 0.37kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 0.37kW 173x 73x 149（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

6SE6420-2UC15-5AA1

MICROMASTER 420 无滤波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定转矩 0.55kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 0.55kW 173x 73x 149（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

6SE6420-2UC17-5AA1

MICROMASTER 420 无滤波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定转矩 0.75kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 0.75kW 173x 73x 149（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

6SE6420-2UC21-1BA1

MICROMASTER 420 无滤波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定转矩 1.1kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 1.1kW 202x 149x 172（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

6SE6420-2UC21-5BA1

MICROMASTER 420 无滤波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定转矩 1.5kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 1.5kW 202x 149x 172（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

6SE6420-2UC22-2BA1

MICROMASTER 420 无滤波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定转矩 2.2kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 2.2kW 202x 149x 172（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

MICROMASTER 420 无滤波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定转矩 3kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 3kW 245x 185x 195（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

滤波电容中间电路滤波电容：又称电解电容，该电容的作用：滤除整流后的电压纹波，还在整流与逆变器之间起去耦作用，以相互干扰，还为电动机提供必要的无功功率，要承受*的脉冲电流，所以使用寿命短，因其要在工作中储能，所以必须*通电，它连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加速其电解液的干涸，直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次，一般其容量减少20%以上应更换。

电磁兼容性

如果遵照特定产品的安装指南进行安装，则不会产生不允许的电磁辐射。

下表列出有关 MICROMASTER 变频器干扰产生及抗干扰的测量结果。

依据规格，变频器安装使用屏蔽电机电缆和屏蔽控制电缆。

UL 认证

UL 和 cUL 认证的动力转换设备，UL 类 NMMS, 符合 UL508C。

UL 认证号 E121068 和 E192450

应用于污染等级为 2 的环境。

故障现象：一台西门子MM440变频器，上电后显示过电流故障信息，并跳停。

故障分析与处理：针对过电流故障，首先应区分过流跳闸是由负载还是变频器引起的。如果通过变频器的故障历史记录，查询到跳闸时的电流超过了变频器的额定电流或电子热继电器的设定值，而三相电压和电流是平衡的，则应考虑是否过载或负载突变，如电动机堵转等。在负载惯性较大的场合，可适当加速时间。若跳闸时的电流在变频器的额定电流或电子热继电器的设定值范围内，可判定IGBT模块或相关部分发生故障。

如果是减速时，IGBT模块过流或变频器对地短路跳闸，一般是逆变桥的上半桥的模块或其驱动电路部分发生了故障，而加速时IGBT模块过流则说明下半桥的IGBT模块或其驱动电路部分发生了故障。因本例的故障表现为上电后过电流跳闸，故对下半桥的IGBT模块及其驱动电路进行检查。首先通过测量变频器主回路输出端子U、V、W分别与直流侧的P、N端子之间的正、反向电阻来判断IGBT模块是否损坏。经检查判断IGBT模块已损坏。再对驱动电路进行检查，发现驱动电路工作正常。更换下半桥的IGBT模块后，变频器上电运行正常。

变频器面板 M420具有易于安装、调试、牢固的EMC设计，可由IT(中性点不接地)电源供电、对控制信号的响应是快速和可重复的;参数设置的范围很广,确保它可对广泛的应用对象进行配置等特点。

西门子变频器M420系列

西门子变频器M420系列

折叠编辑本段西门子变频器M420系列主要特性

易于安装

易于调试

牢固的EMC设计

可由IT(中性点不接地)电源供电

对控制信号的响应是快速和可重复的

参数设置的范围很广,确保它可对广泛的应用对象进行配置

电缆连接简便上海正艺信息科技有限公司

采用模块化设计,配置非常灵活

脉宽调制的频率高,因而电动机运行的噪音低

详细的变频器状态信息和信息集成功能

有多种可选件供用户选用:用于与PC通讯的通讯模块,基本操作面板(BOP),高级操作面

板(AOP),用于进行现场总线通讯的PROFIBUS通讯模块

折叠编辑本段西门子变频器M420系列性能特征

磁通电流控制(FCC)，改善了动态响应和电动机的控制特性;快速电流限制(FCL)功能,实现正常状态下的无跳闸运行;内置的直流注入制动;复合制动功能改善了制动特性;加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能;具有比例,积分(PI)控制功能的闭环控制。

西门子变频器以其强大的品牌效应，打破了以前日本品牌变频器在中国市场上的垄断地位，据有关专业市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在中国市场上已位居*。

西门子变频器在中国市场的使用早是在钢铁行业，

西门子变频器（图1）

然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了超规模的发展，西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的*结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P，这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场，目前仍有少量的使用，而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器较为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC变频器，也提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，市场上的成功主要是因为它超越了富士变频器成为中国市场的品牌。现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420，MM440.6SE70系列。

参数设置

编辑

变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，

西门子变频器（图2）

使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。

控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。

低运行频率：即电机运行的小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。

高运行频率：一般的变频器大频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。

载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。

电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。

跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。

控制参数

编辑

变频器日常使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。 [1] 

变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：

p= t n/ 9550

式中：p——电动机功率(kw)

t——转矩(n. m)

n——转速(r/ min)

转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。

(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。

(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。

(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。

变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性

v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。

将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。

可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。

变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。

有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。

参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。

参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前上进的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，精确度高。

西门子MM420变频器代理商

变频器是为电机服务的，变频器和电机要配套使用，也就是两者的额定电压和额定功率要非常接近。而电机运行过程中，要避免电流过大而发热烧坏，需要设置一些相关的保护参数。