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西门子SMART代理商/CPU模块
CPU
将信息存储在不同存储单元,每个位置均具有*的地址。寻址时,数据地址以代表存储区类型的字母开始,随后是表示数据长度的标记,然后是存储单元编号;对于二进制位寻址,还需要在一个小数点分隔符后位编号。
S7-200 SMART 中的数据类型
《S7-200 SMART系统手册》上关于PLC概念的第四章,其中对于S7-200 SMART中数据寻址的叙述非常好,建议初学者必读!
几乎所有的指令、功能都与各种形式的寻址有关,不弄清楚数据寻址会给工作带来*的困难。
对本地 I/O 和扩展 I/O 进行寻址
CPU 提供的本地 I/O 具有固定的 I/O 地址。可以通过在 CPU 的右侧连接扩展 I/O 模块,或通过安装信号板来增加 I/O 点。 模块点的地址取决于 I/O 类型和模块在 I/O 链中的位置。
注意:
下表提供固定映射惯例的示例(由 STEP 7 Micro/WIN SMART 建立,并作为系统块中I/O 组态的一部分下载)。
表2. CPU 映射惯例:
CPU | 信号板 | 信号模块 0 | 信号模块 1 | 信号模块 2 | 信号模块 3 | |
起始地址 | I0.0 Q0.0 | I7.0 Q7.0 无 AI SB AQ12 | I8.0 Q8.0 AI16 AQ16 | I12.0 Q12.0 AI32 AQ32 | I16.0 Q16.0 AI48 AQ48 | I20.0 Q20.0 AI64 AQ64 |
间接寻址
间接寻址是指用指针来访问存储区的数据。指针以双字的形式 存储其它存储区的地址,只能将 V 存储单元、L 存储单元或累加器寄存器(AC1、AC2、AC3)用作指针。
注意:不能使用间接寻址访问单个位或访问 HC、L 或累加器存储区。
要创建指针,必须使用“移动双字”指令,将间接寻址的存储单元地址移至指针位置。;用“&”符号加上要访问的存储区地址可建立一个指针,当指令中的操作数是指针时,应该在操作数前加上“*”号。
如下图所示为以创建和使用指针示例。在该示例中,输入*AC1 表示 AC1 存储指向“移动字”(MOVW) 指令引用的字长度值的指针,在 VB200 和 VB201 中存储的值被移至累加器 AC0。
图3.创建和使用指针举例
其中:
这是一个经济而有效的解决方案;方便用户的STEP7的用户界面提供了通讯组态功能,这使得组态非常容易、简单。
SIMATICS7—300具有多种不同的通讯接口:多种通讯处理器用来连接AS—I接口和工业以太网总线系统;串行通讯处理器用来连接点到点的通讯系统;多点接口(MPl)集成在CPU中,用于同时连接编程
器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。CPU支持下列通讯类型:
过程通讯:通过总线(AS—I或Pronbus)对I/O模块周期寻址(过程映象交换)。
数据通讯:在自动控制系统之间、人机界面(HMl)和几个自动化功能块间相互调用。
S7—300新模块
S1MATIC S7—300产品系列又推出了几种新的模块,这些模块扩大了用户的选择范围,为更多的应用带来了便利和可能。新推出的模块有以下几种:
▲PS305电源模块:24—110V DC输入、24VDC/2A输出,环境条件扩展型。
▲CPU3141FM*处理单元新增一种可外插存储器卡的模块、该模块需STEP7V5.OSP3以上版本支持。
▲SM321数字量输入模块:48—125VDC,环境条件扩展型。
▲SM322数字量输出模块:48—125VDC/1.5A、环境条件扩展型。
▲SM331热电阻/电阻输入模块,分辨率24位。
▲SM331热点偶输入模块,分辨率24位。
▲SM3354人/4出模拟输入/输出模块,背板总线隔离,诊断与中断功能。
▲SM338超声波位置解码器,可连4个超声波位置传感器,zui多8个测量点。
▲CM35计数器模块,8通道计数,zui大10KHz,
▲CP343—lIT通讯模块,10/100Mbps工业以太网,Web服务器,WWW网页,E—mail发送功能。
SINAMICS G110, frame size FSA (right with flat heat sink)
SINAMICS G110 变频器底盘装置装配有一个控制模块和一个电源模块,并提供一个设计紧凑和有效的 CPM 110 变频器(受控电源模块) 它们可以和的 IGBT技术和数字微处理器控制一起运行。
SINAMICS G110 变频器产品范围包括以下型号:
不使用工具可安装可选BOP(基本操作面板)。
带有外壳规格 FSA,通过一个散热片和自然对流降温。 由于可在控制柜外另外安装一个散热片,因而带有散热片的 FSA 设计可节省空间,散热性能好。 外壳尺寸为 FSB 和 FSC,使用一个一体式风扇来使散热片降温,因此,整体设计较为紧凑。
所有变频器型号的接头很容易获得并且是在同一个地点。 为了保证电磁兼容性和简便连接,线路和电机的接头分部在相对的两侧(和接触器一样)。 安装控制接线板不需要螺钉。
产品选型或方案确认需求需要结合工艺、应用场合等因素综合考虑,终方案或订货号请与西门子销售或经销商确认。本文列出的订货号仅供参考,不能作为终订货依据!
表1. S7-200SMART CPU 订货号
CPU型号 | 规格 | 订货号 |
CPU SR20 | AC/DC/继电器 | 6ES7 288-1SR20-0AA0 |
CPU ST20 | DC/DC/DC | 6ES7 288-1ST20-0AA0 |
CPU CR20s![]() | AC/DC/继电器 | 6ES7 288-1CR20-0AA1 |
CPU SR30 | AC/DC/继电器 | 6ES7 288-1SR30-0AA0 |
CPU ST30 | DC/DC/DC | 6ES7 288-1ST30-0AA0 |
CPU CR30s![]() | AC/DC/继电器 | 6ES7 288-1CR30-0AA1 |
CPU ST40 | DC/DC/DC | 6ES7 288-1ST40-0AA0 |
CPU SR40 | AC/DC/继电器 | 6ES7 288-1SR40-0AA0 |
CPU CR40 (1) | AC/DC/继电器 | 6ES7 288-1CR40-0AA0 |
CPU CR40s ![]() | AC/DC/继电器 | 6ES7 288-1CR40-0AA1 |
CPU SR60 | AC/DC/继电器 | 6ES7 288-1SR60-0AA0 |
CPU ST60 | DC/DC/DC | 6ES7 288-1ST60-0AA0 |
CPU CR60 (1) | AC/DC/继电器 | 6ES7 288-1CR60-0AA0 |
CPU CR60s ![]() | AC/DC/继电器 | 6ES7 288-1CR60-0AA1 |
(1)目前不支持固件版本≥V2.3,具体请参考S7-200 SMART 系统手册以了解您的特定 CPU 型号和版本。
表2. S7-200SMART EM 订货号
EM型号 | 规格 | 订货号 |
EM DE08 | 8点数字量输入 | 6ES7 288-2DE08-0AA0 |
EM DT08 | 8点数字量输出 | 6ES7 288-2DT08-0AA0 |
EM DR08 | 8点继电器型数字量输出 | 6ES7 288-2DR08-0AA0 |
EM DT16 | 8点数字量输入/8点数字量输出 | 6ES7 288-2DT16-0AA0 |
EM DR16 | 8点数字量输入/8点继电器输出 | 6ES7 288-2DR16-0AA0 |
EM DT32 | 16点数字量输入/16点数字量输出 | 6ES7 288-2DT32-0AA0 |
EM DR32 | 16点数字量输入/16点继电器输出 | 6ES7 288-2DR32-0AA0 |
EM AE04 | 4点模拟量输入 | 6ES7 288-3AE04-0AA0 |
EM AQ02 | 2点模拟量输出 | 6ES7 288-3AQ02-0AA0 |
EM AM06 | 4点模拟量输入/2点模拟量输出 | 6ES7 288-3AM06-0AA0 |
EM AR02 | 2点16位RTD | 6ES7 288-3AR02-0AA0 |
EM AT04 | 4点16位TC | 6ES7 288-3AT04-0AA0 |
EM DP01 | Profibud-DP SMART | 6ES7 288-7PD01-0AA0 |
EM AM03 | 2点模拟量输入/1点模拟量输出 | 6ES7 288-3AM03-0AA0 |
EM AR04 | 4点16位RTD | 6ES7 288-3AR04-0AA0 |
EM AE08 | 8点模拟量输入 | 6ES7 288-3AE08-0AA0 |
EM AQ04 | 4点模拟量输出 | 6ES7 288-3AQ04-0AA0 |
EM DE16![]() | 16 点数字输入模块 | 6ES7288-2DE16-0AA0 |
表3. S7-200SMART 信号板 订货号
SB型号 | 规格 | 订货号 |
---|---|---|
SB DT04 | 2点数字量输入/2点数字量输出 | 6ES7 288-5DT04-0AA0 |
SB AQ01 | 1点模拟量输出 | 6ES7 288-5AQ01-0AA0 |
SB CM01 | RS485/RS232 | 6ES7 288-5CM01-0AA0 |
SB BA01 (2) | 电池板 | 6ES7 288-5BA01-0AA0 |
SB AE01 | 1点模拟量输入 | 6ES7 288-5AE01-0AA0 |
(2)电池板插入 S7-200 SMART CPU(固件版本 V2.0 及更高版本)的信号板插槽中,购买 SB BA01 电池板时不含电池(类型 CR1025)。必须单独购买电池。
表6. S7-200 SMART 前连接器订货号
端子排/连接器 | 规格 | 订货号 |
---|---|---|
7针端子排 | 镀锡:7个端子,4个/包 | 6ES7 292-1AG30-0A0 |
8针端子排 | 镀锡:8个端子,4个/包 | 6ES7 292-1AH30-0A0 |
11针端子排 | 镀锡:11个端子,4个/包 | 6ES7 292-1AL30-0A0 |
12针端子排 | 镀锡:12个端子,4个/包 | 6ES7 292-1AM30-0A0 |
20针端子排 | 镀锡:20个端子,4个/包 | 6ES7 292-1AV30-0A0 |
7针端子排 | 镀金:7个端子,4个/包 | 6ES7 292-1BG30-0A0 |
上表中仅仅是不同类型举例,如果想要具体查询模块型号与端子排定义关系,需要查看S7-200 SMART系统手册 F.5 备件和其它硬件 章节
西门子S7-200 SMART系列可扩展模
6ES7288-1SR20-0AA0 | S7-200 SMART,CPU SR20,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,12 输入/8 输出 |
6ES7288-1ST20-0AA0 | S7-200 SMART,CPU ST20,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,12 输入/8 输出 |
6ES7288-1SR30-0AA0 | S7-200 SMART,CPU SR30,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,18 输入/12 输出 |
6ES7288-1ST30-0AA0 | S7-200 SMART,CPU ST30,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,18 输入/12 输出 |
6ES7288-1SR40-0AA0 | S7-200 SMART,CPU SR40,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出 |
6ES7288-1ST40-0AA0 | S7-200 SMART,CPU ST40,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,24 输入/16 输出 |
6ES7288-1SR60-0AA0 | S7-200 SMART,CPU SR60,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出 |
6ES7288-1ST60-0AA0 | S7-200 SMART,CPU ST60,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,36 输入/24 输出 |
6ES7288-1CR20-0AA1 | S7-200 SMART,CPU CR20s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,12 输入/8 输出 |
6ES7288-1CR30-0AA1 | S7-200 SMART,CPU CR30s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,18 输入/12 输出 |
6ES7288-1CR40-0AA1 | S7-200 SMART,CPU CR40s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16输出 |
6ES7288-1CR60-0AA1 | S7-200 SMART,CPU CR60s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出 |
6ES7288-1CR40-0AA0 | S7-200 SMART,CPU CR40,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出 |
6ES7288-1CR60-0AA0 | S7-200 SMART,CPU CR60,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出 |
在安装或拆何电气设备之前,请确保已切断该设备的电源。在安装和拆卸CPU之前,必须采取合适的安全预防措施并确保切断该CPU的电源。
将CPU连接至电源,下图显示了直流和交流型CPU的接线。
图2.直流安装图3.交流安装
图2.直流安装
图2.直流安装图3.交流安装
图3.交流安装
如果在通电情况下尝试安装CPU或相关设备或者对他们进行接线,则可能会触电或导致设备错误运行。如果在安装和拆卸过程中未切断CPU和相关设备的所有电源,则可能导致人员死亡、重伤、或设备损坏。
传感器输出电源:每一个CPU(除CRs)模块都有一个24VDC传感器电源(CPU的电源都在右上方,而右下方是传感器电源。),它为本机输入点和扩展模块继电器线圈提供24VDC。如果电源要求超出了CPU模块24VDC电源的定额,你可以增加一个外部24VDC电源来供给扩展模块的24VDC。
S7-200 SMART CPU模块提供5VDC和24VDC电源:
CPU有一个内部电源,用于为CPU、扩展模块、信号板提供电源和满足其他24 VDC用户电源需求。请使用以下信息作为指导,确定CPU可以为组态提供多少电能(或电流)。
可以将其安装在CPU和个EM之间,或者安装在任意两个EM之间,具体安装如下图所示:
图1. 扩展电缆安装图
请参见特定CPU的技术规范,确定24 VDC传感器电源功率预算,CPU提供的5 VDC 逻辑预算,以及扩展模块和信号板5 VDC功率要求。请参考计算功率预算来确定CPU可以为您的组态提供多少电能(或电流)。
CPU为系统中的所有扩展模块提供5 VDC逻辑电源。请特别注意系统配置,确保CPU可提供所选扩展模块要求的5 VDC电源。如果组态要求的电源超出CPU提供的电源范围,则必须拆下一些模块。
如果超出CPU功率预算,则可能无法连接CPU允许的大数量模块。
CPU还提供了 24V传感器电源,该电源可以为输入点、扩展模块上的继电器线圈电源或其他需求提供24V电源。必须手动将不同电源的公共端(M)连接在一起。
如果需要外部24 VDC电源,则确保该电源未与CPU的传感器电源并联。为提高电气噪声保护能力,建议将不同电源的公共端(M)连接在一起。
将外部24 VDC电源与CPU的24 VDC传感器的电源并联会导致这两个电源之间有冲突,因为每个电源都试图建立自己的输出电压电平。该冲突可能导致一个电源或两个电源的寿命缩短或立即发生故障,从而导致PLC系统意外运行。意外运行可能导致人员 死亡、重伤或设备损坏。CPU的直流传感器电源和任何外部电源应给不同点供电。允许将多个公共端连接到一起。
S7-200 SMART 系统中的一些24 VDC电源输入端口是互连的,并且通过一个公共逻辑电路连接多个M端子。例如,在数据表中为“非隔离”时,以下电路是互连的:CPU的24 VDC、EM的继电器线圈的电源输入或非隔离模拟输入的电源。所有非隔离的M端必须连接到同一个外部参考电位。
将非隔离的M端子连接到不同参考电位将导致意外的电流,该电流可能导致PLC和任何连接设备损坏或允许不确定。不遵守这些准则可能会导致设备损坏或运行不确定,而后者可能导致死亡、人员重伤和财产损失。务必确保S7-200 SMART系统中的所有非隔离M端子都连接到同一个参考电位。
表1. S7-200 SMART CPU V1.0 版本供电能力
CPU型号 | 电流供应 | |
---|---|---|
+5 VDC | +24 VDC(传感器电源) | |
CPU SR20 | 740mA | 300mA |
CPU ST40 | 740mA | 300mA |
CPU SR40 | 740mA | 300mA |
CPU CR40 | -- | 300mA |
CPU ST60 | 740mA | 300mA |
CPU SR60 | 740mA | 300mA |
表2. S7-200 SMART CPU V2.0及以上版本供电能力
CPU型号 | 电流供应 | |
---|---|---|
+5 VDC | +24 VDC(传感器电源) | |
CPU SR20/ST20 | 1400mA | 300mA |
CPU SR30/ST40 | 1400mA | 300mA |
CPU SR60/ST60 | 1400mA | 300mA |
CPU CR40/CR60 | -- | 300mA |
CPU CR20/30/40/60 s | -- |
西门子SMART代理商/CPU模块
CPU 将信息存储在不同存储单元,每个位置均具有*的地址。寻址时,数据地址以代表存储区类型的字母开始,随后是表示数据长度的标记,然后是存储单元编号;对于二进制位寻址,还需要在一个小数点分隔符后位编号。