为S7-400H站组态IO

在使用H系统时，支持三种形式的I/O连接的方式:单边IO、Switch IO、冗余IO。其中单边IO和Switch IO的配置与编程方法与普通PLC访问外设*；而冗余IO除了冗余组态外，还需要进行冗余IO编程才能实现。

•          单边IO配置方式：

I/OH

单边IO对IO没有要求，各厂家的标准的DP从站和PN设备均可以进行集成

•          Switch I/O 配置方式：
• IO配置方式。在冗余模式下，H系统的主从两个CPU都可以访问Switch I/O. 支持Switch IO的DP和PN设备有：

PROFIBUS DP:

•   ET200M HF
•   ET200iSP
•   Y-Link
•   DP/PA Link

PROFINET IO :

•   ET200M HF V4.0
•   ET200SP HF V3.0
•   SIMOCODE PRO V PN V1.2.0
•   SINAMIC S120

组态Switch IO时，将IM模块从PROFIBUS DP/PROFINET IO目录下拖拽到主CPU的总线即可，IM模块会自动连接到主备总线。

•          冗余 I/O 配置方式：
• IO模块，对应模块类型相同，且这些模块被组态为冗余对并作为冗余对操作时，即被视为冗余I/O模块。当一个IO模块或者通道出现故障时，系统会自动处理其冗余模块或通道的值。所以说，冗余I/O的使用提高了系统的冗余程度，既允许CPU故障，也允许信号模板或者信号通道故障。

注意：

只有的IO模块可以支持IO冗余；

AO模块配置为冗余模式后只能以电流方式输出；

需要特殊的外部接线方式，或者使用MTA端子板;

需要在HW-Config中配置冗余的模块对；

需要使用冗余IO库进行编程；

只能使用过程映像区地址访问IO;访问IO地址为冗余模块组中地址低的模块；

只可应用于PROFIBUS DP总线。PROFINET并不支持IO冗余；