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3DM-CV5-25无人车辆无人机器惯性测量单元IMU和垂直陀螺VRU
LORD Sensing 公司是全**名的微型传感器和制造商,其产品广泛应用于各个领域。包括高*制造业、特种设备、非公路机械设备、商用和军*无人车、无人机和无人水下设备。
深圳市广陵达科技有限公司作为LORD Sensing 全线产品在中国市场的代理商,其工程师团队丰富的传感器和数据采集经验将为您提供适合的测试和测量解决方案。
LORD总部位于美国北卡罗莱纳的卡里,是一家大型的非上市私营企业,成立于1924年。旗下LORD Sensing公司总部设在美国佛蒙特州Williston,创始于1987年。其早期专注于开发生物力学研究应用测量应力应变的微位移传感器。至今,LORD Sensing 已经成为行业*的微型位移传感器、惯性传感器、GNSS辅助惯导、无线传感器网络的制造商。其客户涵盖航空航天、机器人、无人机、石油天然气、高*制造等领域。
其中惯性传感器产品包括有战术级、工业级和准工业级三个级别。各个级别的产品又分为GNSS辅助惯导、AHRS航姿参考、垂直陀螺和IMU惯性测量单元。LORD sensing 的产品具有重量轻(最小仅8g),体积小,功耗低的特点。目前被广泛应用于航天航空、无人机飞行可控制、动中通等领域。
LORD sensing惯性传感器包括:战术级辅助惯导、工业级惯导、准工业级惯导。
战术级GNSS辅助惯导:由双核CPU、GNSS模块(多星座:GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo)、陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计组成。内置非常*的自适应扩展卡尔曼滤波器等组成。为用户提供高质量的姿态(欧拉角、四元数和旋转矩阵)、位置、速度等信息。同时也能提供原始的角速度、加速度、磁场等信息。是理想的GNSS/INS组合导航。
工业级惯导:
双核CPU、GNSS模块(多星座:GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo)、陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计等MEMS传感器组成。并通过自适应扩展卡尔曼滤波器为用户提供高精度的惯性数据和定位、速度等信息。是同等级别产品中体积最小,重量最轻,功耗*低的工业级惯性导航。 准工业级惯导:OEM板PCB嵌入式安装模式,体积小、重量轻(8g),功耗低(*低100mW)。集成MEMS陀螺仪、加速度计、磁力计等。是无人机、机器人、AGV等智能无人操作理想的姿态传感器。为用户提供准确的姿态测量和姿态控制。协同RTK、PPK等精确定位系统设备实现AGV等人工智能设备的精确定位。也可以同LIDAR、雷达等设备通过人工智能算法融合,实现多功能准确导航。
准工业级惯导:
3DM-CV5系列准工业级惯导,OEM板PCB嵌入式安装模式,体积小、重量轻(8g),功耗低(*低100mW)。集成MEMS陀螺仪、加速度计、磁力计等。是无人机、机器人、AGV等智能无人操作理想的姿态传感器。为用户提供准确的姿态测量和姿态控制。协同RTK、PPK等精确定位设备实现AGV等人工智能设备的精确定位。也可以同LIDAR、雷达等设备通过人工智能算法融合,实现多功能准确导航。是一款低成本的OEM嵌入式惯性传感器。代理商深圳市广陵达科技有限公司, 是一家专业的传感器解决方案提供商,其专业的工程师将为您提供*的传感器选型、传感器应用和数据采集等技术支持。
准工业级惯导:
3DM-CV5系列板级OEM惯性传感器占用空间小,重量轻(8g),可以轻松满足各种应用设备的需求。CV系列产品适用于平台稳定,精准农业,地形补偿等。我们的CV5-25 AHRS,CV5-15 VR和CV5-10 IMU传感器以较低的成本,提供工业级的精度。
3DM-CV5-25无人车辆无人机器惯性测量单元IMU特点:
航姿参考小尺寸(38×24×9.7mm),重量轻(8g)航向精度±0.8°,姿态精度±0.5°陀螺仪零偏稳定性 8°/hr双处理器运行卡尔曼滤波,提供高精度姿数据
性能指标 | 物理尺寸和电气特性 | ||
卡尔曼航向精度 | ±1° | 通讯接口 | USB2.0/TTL串口 |
卡尔曼姿态精度 | ±0.5° | 供电电压 | +3.2~5.2VDC |
互补滤波航向精度 | ±2° | 功耗 | 200mW |
互补滤波姿态精度 | ±0.8° | 工作温度 | -40℃~+85℃ |
角度分辨率 | 0.01° | 尺寸 | 38×24×9.7mm |
数据更新频率 | 1-500Hz | 重量 | 8g |
器件参数 | |||
惯性传感器 | 加速度计 | 陀螺仪 | 磁力计 |
测量范围 | ±8, 2, 4, 20, 40g | ±500°/s, 250, 1000°/s | ±2.5 Gauss |
零偏稳定性 | ±0.04mg | 8°/hr | -- |
自适应带宽 | 500Hz | 500Hz | -- |
噪声密度 | 100μg/√Hz(2g) | 0.0075°/s/√Hz(300dps) | 100μGauss/√Hz |
3DM-CV5-15产品特点:
垂直参考单元陀螺仪零偏稳定性8°/hr加速度计零偏稳定性0.04mg双处理器卡尔曼滤波,姿态精度±0.5°集成高精度压力计
性能指标 | 物理尺寸和电气特性 | ||
卡尔曼姿态精度 | ±0.5° | 通讯接口 | USB2.0/TTL串口 |
互补滤波姿态精度 | ±0.8° | 供电电压 | +3.2~5.2VDC |
姿态分辨率 | 0.05° | 功耗 | 200mW |
可重复性 | 0.2° | 工作温度 | -40℃~+85℃ |
数据更新速率 | 1-500Hz | 尺寸 | 38×24×9.7mm |
重量 | 8g |
器件参数 | ||
惯性传感器 | 加速度计 | 陀螺仪 |
测量范围 | ±8, 2, 4g | ±500°/s, 250, 1000°/s |
零偏稳定性 | ±0.04mg | 8°/hr |
自适应带宽 | 500Hz | 500Hz |
噪声密度 | 100μg/√Hz(2g) | 0.0075°/s/√Hz(300dps) |
3DM-CV5-10产品特点:
惯性测量单元陀螺仪零偏稳定性8°/hr加速度计零偏稳定性0.04mg支持PCB安装与传统安装集成高精度压力计
性能指标 | 物理尺寸和电气特性 | ||
IMU数据更新率 | 1-1000Hz | 通讯接口 | TTL串口 |
平均滤波采样频率 | 2kHz | 供电电压 | +3.2~5.2VDC |
sculling积分更新率 | 1kHz | 功耗 | 100mW |
coning积分更新率 | 1kHz | 工作温度 | -40℃~+85℃ |
采样速率 | 2kHz | 尺寸 | 38×24×9.7mm |
重量 | 8g |
器件参数 | ||
惯性传感器 | 加速度计 | 陀螺仪 |
测量范围 | ±8, 2, 4g | ±500°/s, 250, 1000°/s |
零偏稳定性 | ±0.04mg | 8°/hr |
自适应带宽 | 500Hz | 500Hz |
噪声密度 | 100μg/√Hz(2g) | 0.0075°/s/√Hz(300dps) |
LORD sensing system 其他姿态传感器型号:
3DM-RQ1-45
3DM-GQ4-45
3DM-GX5-45
3DM-GX5-35
3DM-GX5-25
3DM-GX5-15
3DM-GX5-10
MV5-AR
3DM-CX5-45
3DM-CX5-25
3DM-CX5-15
3DM-CX5-10
3DM-CV5-25
3DM-CV5-15
3DM-CV5-10
3DM-GX4-45
3DM-GX4-25
3DM-GX4-15
3DM-GX3-45
3DM-GX3-35
3DM-GX3-25
3DM-GX5-15
3DM-DH3
LORD sensing system 无线传感器网络:
G-LINK-200
G-LINK-200-OEM
V-LINK-200
SG-LINK-200-OEM
TC-LINK-200-OEM
TC-LINK-6CH-LXRS
TORQUE-LINK-LXRS
IEPE-LINK-LXRS
G-LINK-LXRS
SG-LINK-LXRS
V-LINK-LXRS
LORD sensing system 无线网关:
WSDA-200-USB
WSDA-200-USB EXT ANTENNA
WSDA-2000
WSDA-Base-LXRS
WSDA-Base-101-LXRS
WSDA-Base-102-LXRS
LORD sensing system 高精度微型位移传感器:
LS-LVDT
Microminiature LVDT
Micro Gauging LVDT
Subminiature LVDT
Subminiature Gauging LVDT
Non-contact LVDT
DEMOD-DC
DEMOD-DVRT-2
DEMOD-DVRT2-Backplane
DEMOD-DIGITAL
S-DVRT
SG-DVRT
HSG-DVRT
M-DVRT
MG-DVRT
美国Lord中国代理商深圳市广陵达科技有限公司有一批经验丰富的工程师,我司工程师多次到美国总部进行业务培训,熟悉产品的使用,实施以及方案解决,我们在国内有丰富的实践经验,给您提供*的售前售后服务,全程指导,*实现美国Lord传感器中国本土化!