从事仪器仪表物联网行业多年了，被问到什么是IMU，不知道，是不是很尴尬呢？没关系，下面由深圳市广陵达科技有限公司产品应用工程师给您解释什么是IMU。

IMU全称inertial measurement unit，即惯性测量单元，它由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，对这些信号进行处理之后，便可解算出物体的姿态。

值得注意的是，Lord sensing工业级惯性测量单元IMU 3DM-GX5-15提供的是一个相对的定位信息，它的作用是测量相对于起点物体所运动的路线，所以它并不能提供你所在的具体位置的信息，因此，它常常和GPS一起使用，当在某些GPS信号微弱的地方时，IMU就可以发挥它的作用，可以让物体继续获得位置的信息，不至于丢失信息。在生活中，我们可以看到的应用比较多的就是汽车。

环境不一样，要求不一样，对产品的性能的要求自然也就不一样了。根据不同的使用场景，对IMU的精度有不同的要求，精度高，也意味着成本高。

根据目前市场上产品的价格看，普通的消费级电子产品所使用到的IMU都是低精度廉价的IMU，价格范围从5元到800元不等，这种IMU普遍应用于手机、运动手表中，常用于记录行走的步数；中精度IMU价格范围从1000元到几万元不等，目前热门的无人驾驶，所使用的IMU价格从几百块到几万块不等，取决于此无人驾驶汽车对定位精度的要求。高精度IMU则需要十几万元以上，用于航天飞机。从射到击中目标，宇航级的IMU可以达到精度的推算，误差甚至可以小于一米。

除了精度和成本的特性外，IMU还有两个十分关键的特性，一是更新频率高，工作频率可以达到100Hz以上；第二是短时间内的推算精度高，不会有太大的误差。为了让IMU获得更高的精度，在三个加速度计和三个陀螺仪的基础上，很多厂商还会添加磁力计，为了提高可靠性，有的还会增加传感器的数量。

说了那么多，广陵达科技提供的Lord sensing工业级惯性测量单元IMU是什么级别的呢？

首先简单介绍一下广陵达科技是一家怎样的公司。深圳市广陵达科技有限公司是一家专业仪器设备供应商，致力为客户提供传感器与数据采集技术与选型，系统集成方案及软件技术服务等*解决方案，包含测试与测量、状态监测、结构健康监测、生态及气象监测等。我们服务的客户领域含括铁路基建、石油化工、智能制造、高校和科研院所、航空航天、新能源等。广陵达科技主要代理的产品有美国Lord Microstrain Sensing, 德国Amos, 德国BeanAir等。

其中，Lord Microstrain是中传感器品牌，在中国各领域，研究所，高校都有广泛运用。

LORD Microstrain Sensing system 公司是的微型传感器和系统制造商，其产品广泛应用于各个。包括制造业、特种设备、非公路机械设备、商用和无人车、无人机和无人水下设备。