微型航姿参考系统AHRS

3DM-GX5-25微型航姿参考系统AHRS

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2024-08-25 17:50:44
825
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应用领域:能源,电子,交通,航天,汽车;
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深圳市广陵达科技有限公司

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产品简介

3DM-GX5-25微型航姿参考系统AHRS,产品重量不超过20g,且体积小巧,功耗低,能够稳定的为客户输出各种类别的工业级惯性参数。该系列目前有组合惯导系统(GNSS/INS),航姿参考系统(AHRS),惯性测量单元(IMU),广泛应用于机器人、无人机、AGV、动中通天线,飞行器航姿测量系统和姿态控制等。

详细介绍

告知用户:请咨询我司产品应用工程师,确认产品详细参数及使用环境,我司工程师会给出产品选型建议,我们的报价也是基于工程师提供的产品选型,对客户负责也是对自己负责,谢谢您的理解和支持!

微型航姿参考系统AHRS

深圳市广陵达科技有限公司是美国Lord  Sensing System公司的中国代理,提供销售,技术咨询及售后技术支持服务。广陵达科技有一批经验丰富的工程师,行业从业经验15年以上,多次到美国总部进行产品培训,熟悉产品的使用,实施以及方案解决,给您提供*的售前售后服务,全程指导,*实现美国Lord传感器中国本土化。如您有任何问题,欢迎咨询!

LORD  Sensing system 公司是*的微型传感器和系统制造商,其产品广泛应用于各个领域。包括制造业、特种设备、非公路机械设备、商用和军用无人车、无人机和无人水下设备。

LORD总部位于美国北卡罗莱纳的卡里,是一家大型的非上市私营企业,成立于1924年。旗下LORD  Sensing system 公司总部设在美国佛蒙特州Williston,创始于1987年。其早期专注于开发生物力学研究应用测量应力应变的微位移传感器。其传感器是设计用于关节镜植入人类膝关节韧带。至今,LORD Sensing system已经成为行业*的微型位移传感器、惯性传感器、GNSS辅助惯导系统、无线传感器网络系统的制造商。其客户涵盖航空航天、机器人、无人机、石油天然气、制造等领域。

其中惯性传感器产品包括有zhan术级、工业级和准工业级三个级别。各个级别的产品又分为GNSS辅助惯导系统、AHRS航姿参考系统、垂直陀螺和IMU惯性测量单元。LORD sensing system的产品具有重量轻(小仅8g),体积小,功耗低的特点。目前被广泛应用于航天航空、无人机飞行可控制、动中通等领域。

LORD sensing system 惯性传感器包括:zhan术级辅助惯导、工业级惯导系统、准工业级惯导系统。

zhan术级GNSS辅助惯导:

由双核CPU、GNSS模块(多星座:GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo)、陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计组成。内置非常*的自适应扩展卡尔曼滤波器等组成。为用户提供高质量的姿态(欧拉角、四元数和旋转矩阵)、位置、速度等信息。同时也能提供原始的角速度、加速度、磁场等信息。是理想的GNSS/INS组合导航系统。

工业级惯导系统:

双核CPU、GNSS模块(多星座:GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo)、陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计等MEMS传感器组成。并通过自适应扩展卡尔曼滤波器为用户提供高精度的惯性数据和定位、速度等信息。是同等级别产品中体积小,重量轻,功耗低的工业级惯性导航系统。

准工业级惯导系统:

OEM板PCB嵌入式安装模式,体积小、重量轻(8g),功耗低(低100mW)。集成MEMS陀螺仪、加速度计、磁力计等。是无人机、机器人、AGV等智能无人操作系统理想的姿态传感器。为用户提供准确的姿态测量和姿态控制。协同RTK、PPK等精确定位系统设备实现AGV等人工智能设备的精确定位。也可以同LIDAR、雷达等设备通过人工智能算法融合,实现多功能准确导航。

工业级惯导系统

3DM-GX5系列惯性传感器,所有产品重量不超过20g,且体积小巧,功耗低,能够稳定的为客户输出各种类别的工业级惯性参数。该系列目前有组合惯导系统(GNSS/INS),航姿参考系统(AHRS),惯性测量单元(IMU),广泛应用于机器人、无人机、AGV、动中通天线,飞行器航姿测量系统和姿态控制等。

微型航姿参考系统AHRS产品特点

航姿参考系统

小尺寸,重量轻

航向精度±0.8°,姿态精度±0.25°

陀螺仪零偏稳定性 8°/hr

相比于3DM-GX3自带的互补滤波器和3DM-GX4自带的扩展卡尔曼滤波器,3DM-GX5-25则内置了自适应卡尔曼滤波器,能适应更加动态的姿态测量要求,输出更准确的惯性数据。

性能指标

 

物理尺寸和电气特性

 

航向精度

0.8°

通讯接口

USB2.0/RS232

翻滚/俯仰精度

±0.25°

供电电压

4~36VDC

姿态分辨率

<0.01°

功耗

500mW

姿态重复性

0.2°

工作温度

-40℃~+85℃

滤波输出频率

1-1000Hz

尺寸

36×36.6×11.1mm

振动极限

1000g

重量

16.5g

 

器件参数

加速度计

陀螺仪

磁力计

测量范围

±8, 2, 20, 40g

±300°/s,75,150, 900°/s

±2.5 Gauss

噪声密度

25μg/√Hz

0.005°/s/√Hz

100μGauss/√Hz

非线性

±0.02 % fs

±0.02 % fs

±0.3% fs

带宽

225Hz

250Hz

--

振动校正误差

--

0.001°/s/g2RMS

--

LORD sensing system 其他姿态传感器型号:

3DM-RQ1-45

3DM-GQ4-45

3DM-GX5-45

3DM-GX5-35

3DM-GX5-25

3DM-GX5-15

3DM-GX5-10

MV5-AR

3DM-CX5-45

3DM-CX5-25

3DM-CX5-15

3DM-CX5-10

3DM-CV5-25

3DM-CV5-15

3DM-CV5-10

3DM-GX4-45

3DM-GX4-25

3DM-GX4-15

3DM-GX3-45

3DM-GX3-35

3DM-GX3-25

3DM-GX5-15

3DM-DH3

LORD sensing system 无线传感器网络系统:

G-LINK-200

G-LINK-200-OEM

V-LINK-200

SG-LINK-200-OEM

TC-LINK-200-OEM

TC-LINK-6CH-LXRS

TORQUE-LINK-LXRS

IEPE-LINK-LXRS

G-LINK-LXRS

SG-LINK-LXRS

V-LINK-LXRS

LORD sensing system 无线网关

WSDA-200-USB

WSDA-200-USB EXT ANTENNA

WSDA-2000

WSDA-Base-LXRS

WSDA-Base-101-LXRS

WSDA-Base-102-LXRS

LORD sensing system 高精度微型位移传感器

LS-LVDT

Microminiature LVDT

Micro Gauging LVDT

Subminiature LVDT

Subminiature Gauging LVDT

Non-contact LVDT

DEMOD-DC

DEMOD-DVRT-2

DEMOD-DVRT2-Backplane

DEMOD-DIGITAL

S-DVRT

SG-DVRT

HSG-DVRT

M-DVRT

MG-DVRT

深圳市广陵达科技有限公司是一家专业仪器设备供应商,是美国Lord Sensing公司的中国代理商,我们致力为客户提供传感器与数据采集技术与选型,系统集成方案及软件技术服务等*解决方案,包含测试与测量、状态监测、结构健康监测、生态及气象监测等。我们服务的客户领域含括铁路基建、石油化工、智能制造、高校和科研院所、航空航天、新能源等领域。

 

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