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Xsens 总部设于荷兰,是 3D 运动追踪技术的创意,一直采用新的微型MEMS传感器技术,以20年研发高性能传感器融合,滤波和校准技术经验,开发优良的传感器模块和解决方案,并获广泛引用在工业应用和消费产品,例如支持工业控制和稳定化自动及无人驾驶车辆/系统,甚至是实时三维人物动画和人体运动分析。
客户群和合作伙伴包括世界企业例如Sonardyne、EIVA、AutonomouStuff、NVIDIA、徕卡测量系统、霍尼韦尔、NASA、京东、Kaarta、戴姆勒,以及各家汽车OEM、ABB、西门子和多家专业机构。
Xsens MTi 600 系列是一款工业级、经济实惠的基于 MEMS 的定向传感器。它提供功能齐全的传感器融合算法,具有易于使用的开放 SDK。MTi 600 系列具有完整的 CAN 和外部 GNSS 接收器支持。
Xsens MTi 600 系列为惯性测量单元提供了高标准。该系统具有本机 CAN 支持、外部 GNSS 接收器支持以及 IMU、VRU、AHRS 和 GNSS/INS 等多种集成级别,非常灵活。该模块基于工业级、基于 MEMS 的超经济型方向传感器,并具有集成的全功能传感器融合算法和易于使用的 SDK。
产品参数
MTi-670产品系列的亮点:
1.CANbus 支持
2.外部导航卫星系统接收器支持
3.Xsens辅助导航系统GNSS/INS与 NMEA 字符串的兼容性
4.工业级精度,所有传感器均经过 100% 校准和测试
5.扩展卡尔曼滤波(XKF3 核心)
6.解决小型和大型机器人和无人系统创新者,任何领域:海底、海洋、陆地和空中
7.24/7 技术支持
MTi 600-series | 陀螺仪偏置稳定性 | 横滚/俯仰 | 偏航 | 位置/速度 |
---|---|---|---|---|
MTi-610 IMU | 8°/h | |||
MTi-620 VRU | 8°/h | 0.2° | unref. | |
MTi-630 AHRS | 8°/h | 0.2° | 1° | |
MTi-670 GNSS/INS | 8°/h | 0.2° | 1° | yes |
Xsens辅助导航系统GNSS/INS MTi-670特性
输入电压 | 典型功耗 | 340 mW | |
| 温度 | -40 to 85 ºC | |
端口 | 同步选项 | SyncIn, SyncOut, ClockSync | |
输出频率 | 1 kHz, 400 Hz SDI | 内置自检 () | 所有传感器 |
接口协议 | Xbus, ASCII (NMEA) or CAN | 外部导航卫星系统接收器 | UBX 和 NMEA 输入 |