microstrain 3DM-GQ7-GS/SIN

战术级双天线、多频段、RTK、工业封装；

MicroStrain 3DM-GQ7-GNSS/INS 是一款一体化导航解决方案，具有厘米级定位精度。

它是我们支持 RTK 的双天线 INS，即使在不可预测的条件下也能发挥出色的性能。

它配备了双多频带 GNSS 接收器、低噪音、低漂移 MEMS 惯性传感器和强大的自适应卡尔曼滤波器。

与我们的 3DM-RTK 调制解调器和 SensorCloud RTK 校正服务搭配使用时，

3DM-GQ7-GNSS/INS 是目前最佳的单一供应商 RTK 导航解决方案。

一、3DM-GQ7-GNSS/INS规格参数

1、传感器

RTK 定位精度高达 1 厘米 + 1 ppm；

多频率 GNSS 接收器提供 1.2 米单点 L1/L2 定位精度；

多星座接收器各有 184 个跟踪通道，可在具有挑战性的 GNSS 环境中快速获取信号并进行稳健的信号跟踪；

双 GNSS 天线航向，航向精度为 0.2°，不受磁干扰影响；

战术级 IMU，偏差不稳定性小于 2°/小时，在 GNSS 中断期间提供定位精度；

0.05° 的俯仰/滚动精度

2、操作

接受标准 RTCM 实时运动学 (RTK) 校正；

可调采样率高达 1KHz；

34 状态自动适应 EKF；

可独立配置的 IMU、GNSS 和 EKF 输出；

前向兼容 MIP 协议可优化带宽；

用于配置、控制、显示和记录的 SensorConnect 软件；

MSCL 开放源码应用程序接口，便于集成。

3、封装

阳极氧化铝；

精确对准功能；

高度紧凑，外形小巧；

76 毫米 x 68.6 毫米 x 13.3 毫米；

78 克；

USB 和 RS-232 接口；

工作温度范围 -40 至 +85°C；

温馨提示：【广陵达科技】是一家专业从事欧美进口传感器和仪器仪表设备的中国经销商及技术支持服务商，专业为客户供应美国3DM-GQ7-GNSS/IN惯性传感器，欢迎搜索【广陵达科技】访问我们的进一步咨询。

二、3DM-GQ7-GNSS/INS应用案例

1、机器人导航

低噪声、低漂移 MEMS 陀螺仪和加速度计可在恶劣地形上提供精确、稳健的 PVA（位置、速度、姿态）输出；

自动适应卡尔曼滤波算法提供动态性能；

IMU 性能和 EKF 强大的异常抑制能力有助于在 GNSS 中断或被拒绝的环境下进行导航；

经过全面校准和温度补偿的 IMU 可在苛刻的环境中提供稳定的性能；

2、无人机导航

低噪音、低漂移 MEMS 陀螺仪和加速度计可在急转弯、大风等情况下提供准确、稳定的 PVA（位置、速度、姿态）输出；

IMU 性能和 EKF 强大的异常抑制功能有助于在 GNSS 中断或被拒绝的环境下进行导航；

经过全面校准和温度补偿，即使在高波动的室外工作温度范围内，也能保证稳定的性能；

3、移动测绘、Slam 和 Pnt

低噪声、线性和稳定的 MEMS 陀螺仪和加速度计可在转弯和颠簸时实现航向精度；

自动适应卡尔曼滤波算法提供动态性能；

自动自校准和自动异常剔除功能使带有磁力计的设备成为可靠、准确的航向参考；

经过全面校准和温度补偿的 IMU 可在苛刻的环境中提供稳定的性能。

三、3DM-GQ7-GNSS/INS相关产品

1、3DM-RQ1

3DM-RQ1-45采用坚固封装的战术级 GPS 辅助惯性导航系统；

2、微应变 3DM-GX5-GSN/INS

高性能、工业级 GNSS 辅助惯性导航系统，带自动适应 EKF；

3、microstrain 3DM-CX5-GS/INS

3DMCX5-GNSS/INS高性能、工业级 GNSS 辅助惯性导航系统，采用高性价比、系统集成商友好型封装；

4、微应变 3DM-RTK

MicroStrain 3DM-RTK 产品图片工业级网络接口调制解调器由蜂窝调制解调器 SIM 卡和处理单元组成，安装在坚固的外壳中。

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