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3DM-RQ1-45 GPS/INS
战术级 GPS 导航传感器,航空航天组件
3DM®RQ1-GPS/INS 是一款结构紧凑、坚固耐用的航空战术级导航和 IMU 解决方案,集成 GPS 和磁力计,具有高抗噪能力和优异的性能。
它利用一些最新的 MEM 传感器技术,结合 LORD 第四代精密校准和温度补偿功能,并与定制的卡尔曼滤波器相结合,可提供与价格高出数倍的设备相媲美的功能。
一、3DM-RQ1-45 GPS/INS参数规格
1、传感器
50 通道 GPS 接收器;
高性能加速度计;
50 µg/√Hz(+-5g 选项);
超稳定陀螺仪;
5 dph 运行中偏置(-40 至 +85°C);
非线性度 ±0.02% fs;
ARW 0.2°/√小时;
姿态重复性 0.1。
2、操作
可调采样率高达 500Hz;
可独立配置的 IMU、GPS 和 EKF 输出;
前向兼容 MIP 协议可优化带宽;
用于配置、控制、显示和记录的 SensorConnect 软件。
3、封装
阳极氧化铝;
DO-160G 环境等级;
精确对准功能;
高度紧凑,外形小巧;
88.3 毫米 x 76.2 毫米 x 22.0 毫米;
205 克;
RS422(9600 bps 至 460,800 bps);
工作温度范围 -40 至 +85 °C(可选 -50 °C);
MTBF 180,000 小时(Telcordia 方法 I,AC/30C)。
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二、3DM-RQ1-45 GPS/INS应用案例
1、天线指向和平台稳定
稳定、低噪声、低延迟和线性 MEMS 陀螺仪和加速度计可实现精确稳定的姿态跟踪;
双板载处理器和自动适应卡尔曼滤波算法使主机系统无需进行复杂的计算;
符合 DO-160G 环境等级要求,适用于苛刻的航空航天应用;
在高振动和高冲击环境下性能极其可靠;
经过全面校准和温度补偿,可确保在波动较大的环境中实现稳定的性能。
2、机器人导航
低噪音、低漂移 MEMS 陀螺仪和加速度计可在恶劣地形下提供精确、稳定的 PVA(位置、速度、姿态)输出;
自动适应卡尔曼滤波算法提供动态性能;
IMU 性能和 EKF 强大的异常抑制能力有助于在 GNSS 中断或被拒绝的环境下进行导航;
经过全面校准和温度补偿的 IMU 可在苛刻的环境中提供稳定的性能。
3、无人机导航
低噪音、低漂移 MEMS 陀螺仪和加速度计可在急转弯、大风等情况下提供准确、稳定的 PVA(位置、速度、姿态)输出。
IMU 性能和 EKF 强大的异常抑制功能有助于在 GNSS 中断或被拒绝的环境下进行导航;
经过全面校准和温度补偿,即使在高波动的室外工作温度范围内也能保证稳定的性能;
三、3DM-RQ1-45 GPS/INS相关产品
1、microstrain 3DM-GX5-gnss/INS
带自动适应 EKF 的高性能工业级 GNSS 辅助惯性导航系统;
2、microstrain 3DM-GX5-35
带 GNSS 的高性能工业级姿态和航向参考系统;
3、微应变 3DM-CX5-GS/INS
3DMCX5-GNSS/INS 高性能、工业级 GNSS 辅助惯性导航系统,采用高性价比、系统集成商友好型封装。
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