对于检测物位置不确定，检测物特性较复杂的检测，就需要使用到视觉传感器。

目前倍加福的视觉传感器主要分两大类，标准视觉传感器VOS300系列，工作流程：图像捕捉->位置效验->特性检测->结果输出。特性分析。内置灰度处理法、梯度处理法、对比度处理法、模式识别法、lun廓识别法，可通过PC用软件选择设置。行业视觉传感器，如VOS120精定位传感器，用于自动化立体仓库的精确定位。

倍加福视角传感器PHA200-F200-R2

广泛的捕获范围

检测范围大

集成式对比度补偿

紧凑型设计

综合照明

检测索引孔 的位置

产品阐述

70 mm x 70 mm 外壳内孔上精确定位

一般特性：

光源类型 LED

光源类型 内置LED闪光灯 （红外）

读取距离 200 mm

捕捉范围 大 120 mm x 100 mm

功能安全性参数

平均失效时间（天） 70 a

使用寿命（...月...天） 10 a

诊断范围 0 %

指示灯/操作键：

功能显示 4 x LED黄色 +X、-X、+Y、-Y

控制器 没有

电气特性

工作电压 24 V DC ± 15% ，PELV

接口

接口类型 串口 , RS 232

输入

阈值 低：< 10 V，高：> 15 V

输出

开关类型 PNP ，短路/过载保护

信号输出 +X、-X、+Y、-Y

与标准和规范体系的*性：

指令符合

EMC 指示 2004/108/EC EN 61326-1 , EN 61000-6-4

符合标准

抗干扰 EN 61326-1:2006

辐射干扰 EN 61000-6-4:2007/A1:2011

机械特性：

防护等级 IP67

连接 8 针 M12 x 1 连接器，标准（供电 + IO） ,

5 针，M12x1 插座，标准 (RS 232) ,

4 针，M12x1 插座，标准 (LAN)

材料

光学端面 塑料透镜

相关配套产品：

V19-G-5M-PUR-ABG

V15S-G-5M-PUR-ABG

V1SD-G-2M-PUR-ABG-V45-G

V1SD-G-2M-PUR-ABG-V45X-G

PCV-MB1

相关型号参考：

PHA200-F200-R2

PHA200-F200A-B17-V1D

PHA300-F200-B17-V1D

PHA300-F200A-R2

PHA500-F200A-R2

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PHA150-F200-B17-V1D

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PHA200-F200-B17-V1D

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