原装产品D0L-2312-G10MLA3西克sick编码器，SICK编码器的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，可靠性高。SICK编码器的缺点是存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位，无法输出轴转动的位置信息等问题。这些问题如选用型编码器可以解决。

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性能：

每圈步数         262,144 

圈数                 1

分辨率                 18 bit x 262,144 

误差极限 G         0.03° 

重复标准偏差 σr 0.002° 

接口：

通讯接口         SSI

初始化时间         50 ms 1)

位置数据生成时间 < 1 µs

SSI  

编码类型         Gray

编码流程可参数化 CW/CCW 可编程

时钟频率         ≤ 2 MHz 2)

SET（电子调节）         高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)

V/R 旋转方向上的步序    低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

电气参数：

连接类型         电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)

工作电压区间         4.5 V DC ... 32 V DC

功耗                 ≤ 0.7 W (无负荷)

极性反接保护         ✔

MTTFd：危险故障间隔时间 250 年 (EN ISO 13849-1)

机械参数：

机械规格         盲孔空心轴

轴直径                 12 mm

重量                 0.2 kg 1)

材料、轴         不锈钢

材料，法兰         铝

材料、外壳         压铸铝

启动转矩         < 0.8 Ncm 2)

工作转矩         < 0.6 Ncm 2)

允许静态轴位移         ± 0.5 mm (轴向)

                        ± 0.3 mm (径向)

允许动态轴位移         ± 0.1 mm (轴向)

                        ± 0.05 mm (径向)

转动惯量         40 gcm²

轴承使用寿命         3.0 x 10^9 圈

角加速度         + 500,000 rad/s²

工作转速         ≤ 6,000 min⁻¹

SICK编码器可按以下方式来分类：

1、按码盘的刻孔方式不同分类

　　(1)增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

　　(2)值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以SICK编码器机械安装形式分类

　　(1)有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

　　(2)轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以SICK编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

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