阿托斯ATOS液压泵可以通过在配流盘的配流窗上采取结构措施来消除：如在配流窗口前端开减振槽或减振孔，使柱塞底部闭死容积大小变化时与压油腔或吸油腔相通；若将配流盘顺着缸体旋转方向偏转一定角度放置，使柱塞底部密闭容积实现预压缩或预膨胀就可以减缓压力突变；对双作用叶片泵，阿托斯ATOS液压泵由于定子的圆弧段为泵吸、压油腔的转移位置，设计时只要取圆弧段的圆心角大于吸、压油窗口的间隔角与叶片间的夹角，使封闭容积的大小不会发生变化，困油现象就不会产生；在外啮合齿轮泵中，为了保证齿轮传动的平稳性，要求重合度ε>1，阿托斯ATOS液压泵因此会出现两对轮齿同时啮合的情况。

阿托斯ATOS液压泵排量可以改变的液压泵称为变量泵， 按照变量方式不同有手动变量泵(含手动伺服变量)和自动变量泵两种，自动变量泵又分恒压变量泵、恒流量变量泵、恒功率变量泵、限压式变量泵、差压式变量泵等。轴向柱塞泵通过变量机构改变斜盘倾角可以改变排量；径向柱塞泵和单作用叶片泵是通过改变定子相对转子轴线的偏心距改变排量。限压式变量叶片泵的原理是自动变量的变量泵工作过程的典型范例。阿托斯ATOS液压泵其工作过程主要是分析作用在定子两端的液压力与弹簧力相互作用而使定子与转子间偏心得到自动调整的过程，zui后达到泵的输出流量随泵出口压力的增加而自动变小的效果。可以通过调整弹簧调整螺钉和zui大偏心螺钉来调整泵的限定压力和zui大流量；也可以通过调整上述螺钉，分析阿托斯ATOS液压泵的特性曲线的变化过程。

阿托斯ATOS液压泵齿轮马达是靠进油腔的液压油，作用在每一齿轮齿侧的面积差而形成切向力差构成扭矩；叶片马达是靠进油腔每一组工作腔内，液压油作用在叶片相邻测面的液压作用力的差值形成扭矩；轴向柱塞马达是靠作用在进油侧柱塞上斜盘垂直于柱塞轴线反作用分力形成扭矩；阿托斯ATOS液压泵径向柱塞马达是靠进油测偏心定子作用在柱塞上的切向反作用分力形成扭矩。液压马达按其结构类型分为齿轮马达、双作用叶片马达、轴向柱塞马达和径向柱塞马达。前三类为高速马达，高速液压马达的结构与同类液压泵大致相同，液压马达要求能够正反转，启动时能形成可靠的密封容积，阿托斯ATOS液压泵为此液压马达在结构上具有对称性：进、出油口大小一样、泄漏油单独外引、叶片径向放置等。