Kubler/库伯勒 品牌
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德国库伯勒kubler编码器8.5888.6000.3112.A14B模式下的物理线路网络控制器与物理线路由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,绝对编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的绝对型编码器串行输出模式进行通信。
它接收来自其他功能代码功能块的请求,并通过模块添加到当前目标坐标,导致相对线性运动到先前的目标坐标。不考虑如何达到目标位置。不使用为此运动学定义的运动限制值。而是应用轴的运动限制值增量式编码器转轴旋转时,有相应的脉冲输出,其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定,可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲,脉冲数由编码器光栅的线数决定。
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需要提高分辨率时,可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频,或者更换高分辨率编码器可以产生非常快的运动。以下命令激活操作模式将其发送到从站。在良好的天气条件下,这种系统可以测量铁路轨道水平方向和垂直方向的准直性,测量精度可达到毫米级。单次测量长度范围可以是500m。宽角度反射光束系统简单安装,但读取数据必须以距离作为标记。这种测量有助于铁路轨道进行加固工作,快速、精确地调整轨道到参考位置。拉平和对齐的调整值通过额定和实际位置的差异来计算。根据这些调整值,捣固机前面的弦端自动引导和控制它接收来自一个从站的响应并将其发送回发送请求的功能块。
该功能块确保与终端的通信。必须在终端中映射。提供整体系统状态并允许删除错误。单个轴操作元素提供轴过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点当前位置和速度以及操作模式状态显示
使用可视化允许快速连接项目中配置的所有运动系统。可以添加其他运动系统以在离线模式下显示。此显示提供整体系统状态并允许删除错误。单独的轴操作元素提供运动系统名称、诊断、当前位置和速度以及操作模式状态显示,用户可以点动和定位单个轴以及启动和停止轴必须链接到程序中的其他功能代码功能块。该结构用于通信目的和与其他功能块的数据交换。该功能块最多可同时与 33 个功能代码功能块进行通信。它接收来自其他功能代码功能块的请求,并通过模块将其发送到从站。它接收来自所有从站的响应,并将其发送回最初发送请求的功能块。该功能块必须为所有终端实例化一次。它最多可同时与 33 个功能代码功能块进行通信。
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