Siemens/西门子 品牌
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西门子SM431模块
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SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置，数控伺服
变频器6SE6440-2UC13-7AA1代理商
主营西门子自动化原装产品
6.18.2 PID 工艺控制器的自动
一览
自动是一个用于自动 PID 工艺控制器的变频器功能。
前提条件
更多功能
● 电机控制已设置完毕。
● PID 工艺控制器必须在后续运行中进行如下设置：
– 实际值已互联。
– 比例缩放、滤波器和斜坡功能发生器已设置。
– PID 控制器已使能（p2200 = 1 ）。
工具
可使用操作面板或 PC 工具更改功能设置。
功能说明
自动时，变频器会中断 PID 工艺控制器与转速控制器之间的连接。“自动" 功能会给出转速设定值，而不是 PID 工艺控制器的输出。
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图 6-43 自动示例（物位调节）
转速设定值由工艺设定值和振幅为 p2355 的上级矩形得出。如果实际值 = 工艺设定值 ±p2355，“自动"功能会切换上级的极性。为此，变频器会对振动量进行励磁。
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2355
图 6-44 自动时的转速设定值和实际值示例
变频器根据测得的振动计算 PID 控制器的参数。
执行自动
1. 通过 p2350 选择的控制器设置。
2. 接通电机。
变频器发出 A07444。
3. 请等待直至 A07444 再次消失。
变频器重新计算参数 p2280、p2274 和 p2285。变频器发出故障 F07445：
– 如果可以，请将 p2354 和 p2355 一倍。
– 使用修改过的参数值重新执行自动。
4. 掉电保存计算的值，如：通过 BOP-2：OPTIONS → RAM‑ROM。
成功执行了 PID 控制器自动。
❒
参数
参数 | 说明 | 设置 |
p2350 | 使能 PID 自动 | 符合 “Ziegler Nichols" 的自动控制器设置。自动结束后，变频器设置 p2350 = 0。 0:无功能
W 2:比 p2350 = 1 带更大控制量超调时快的控制器设置。
W 3:比 p2350 = 1 时慢的控制器设置。后续避免了控制量超调。
W 4:自动结束后的控制器设置同 p2350 = 1 时。只PID 控制器的 P 和 I 分量。
W 出厂设置：0 |
p2354 | PID 自动监控时间 | 响应的监控时间。 p2354 必须大于量振动的半周期。出厂设置：240 s |
p2355 | PID 自动的偏移量 | 自动的偏移。 p2355 必须足够大，确保能够区分出量振动的振幅与上级噪声。 出厂设置：5 % |
6.18 PID 工艺控制器
一览
该功能会根据中的 PID 工艺控制器进行，例如：取决于控制偏差。
功能说明
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图 6-45 控制器匹配
参数
参数 | 注释 | |
p2252 | 工艺控制器配置 | |
.07 | 1 ： Kp 适配 | |
.08 | 1 ： Tn 适配 | |
p2310 | 工艺控制器 Kp 适配输入值源（出厂设置：0） | |
p2311 | 工艺控制器 Kp 适配系数下限（出厂设置：1) | |
p2312 | 工艺控制器 Kp 适配系数上限（出厂设置：10） | |
p2313 | 工艺控制器 Kp 适配区终点（出厂设置：0 %） | |
p2314 | 工艺控制器 Kp 适配区起点（出厂设置：100 %） | |
p2315 | 工艺控制器 Kp 适配缩放源（出厂设置：1) | |
r2316 | 工艺控制器 Kp 适配输出 | |
参数 | 注释 |
p2317 | 工艺控制器 Tn 适配输入值源（出厂设置：0） |
p2318 | 工艺控制器 Tn 适配系数下限（出厂设置：3 s） |
p2319 | 工艺控制器 Tn 适配系数上限（出厂设置：10 s） |
p2320 | 工艺控制器 Tn 适配区终点（出厂设置：0 %） |
p2321 | 工艺控制器 Tn 适配区起点（出厂设置：100 %） |
r2322 | 工艺控制器 Tn 适配输出 |
其他信息请参见参数手册中的功能图 7958 和 7959。
6.19 电机控制
变频器有两种电机转速控制：
● V/f 控制
● 矢量控制
正确设置变频器和电机之间的组件
变频器和电机之间的组件会影响变频器的控制：
进行电机数据检测时，变频器的出厂设置为变频器输出端的输出电抗器和正弦滤波器都没有连接。
电机数据检测时，变频器上的电缆电阻 = 电机定子冷态电阻的 20%。
必须正确设置变频器和电机之间的组件才能控制。
设置变频器和电机之间的电抗器、滤波器和电缆电阻
操作步骤
1. 设置 p0010 = 2。
2. 在 p0352 中设置电缆电阻。
3. 将参数 p0230 设为相应值。
4. 将参数 p0235 设为相应值。
5. 设置 p0010 = 0。
6. 重新进行快速调试和电机数据检测。
调试 (页 147)
成功设置了变频器和电机之间的电抗器、滤波器和电缆电阻
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