西门子变频器6SL3210-5BE31-5UV0

湖南（咏靖YONGJIN）公司长期经营销售西门子工业自动化产品：

西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400，SMAT，S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。西门子股份公司是全球*的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个国家，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为最大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在海上风机建设、联合循环发电涡轮机、输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据*地位。

《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！

《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！

《服务说明》：现货配送至全国各地含税（17%）含运费！

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《产品优势》：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到！

西门子变频器6SL3210-5BE31-5UV0

INAMICS V20 - 经济、可靠和易于使用的变频器，适合普通应用

今天，由于机器设备制造领域中的应用日益增多，需要提供具体的自动化与驱动解决方案，以便无需满足太高相关要求就能将简单运动序列实现自动化。

SINAMICS V20 是西门子提供的具有基本性能的紧凑性变频器，可针对此类应用提供简单且经济有效的驱动解决方案。 SINAMICS V20 调试迅速，易于操作，坚固耐用且经济高效，从而在同类产品中独树一帜。

该款变频器有五种尺寸可供选择，输出功率覆盖 0.12 kW ~ 30 kW。

将成本降到低

组态、调试和运行成本必须保持在尽可能低的水平。 使用 SINAMICS V20，您可以实现想要的目标。 为提高能效，该变频器采用了一种控制技术，用来通过自动磁通降低来取得优秀能效。 不仅如此，它还可显示实际电能消耗量，并具有其它集成节能功能。 这样就能够大幅削减能耗。

凑性变频器，可针对此类应用提供简单且经济有效的驱动解决方案。 SINAMICS V20 调试迅速，易于操作，坚固耐用且经济高效，从而在同类产品中独树一帜。

该款变频器有五种尺寸可供选择，输出功率覆盖 0.12 kW ~ 30 kW。

SINAMICS V20 变频器，框架型号 FSAA、FSAB、FSA、FSB、FSC、FSD 和 FSE

SINAMICS V20 - 经济、可靠和易于使用的变频器，适合普通应用

今天，由于机器设备制造领域中的应用日益增多，需要提供具体的自动化与驱动解决方案，以便无需满足太高相关要求就能将简单运动序列实现自动化。

SINAMICS V20 是西门子提供的具有基本性能的紧凑性变频器，可针对此类应用提供简单且经济有效的驱动解决方案。SINAMICS V20 调试迅速，易于操作，坚固耐用且经济高效，从而在同类产品中独树一帜。

该款变频器有七种尺寸可供选择，输出功率覆盖 0.12 kW ~ 30 kW。

将成本降到***低

组态、调试和运行成本必须保持在尽可能低的水平。使用 SINAMICS V20，您可以实现想要的目标。为提高能效，该变频器采用了一种控制技术，用来通过自动磁通降低来取得***佳能效。不仅如此，它还可显示实际电能消耗量，并具有其它集成节能功能。这样就能够大幅削减能耗。
 

公司产品销往：上海，天津，北京，深圳，哈尔滨，河北、 山西、 辽宁、 吉林、 黑龙江、 江苏、 浙江、安徽、 福建、 江西、 山东、 河南、 湖北、湖南、 广东、 海南、 四川、 贵州、 云南、 陕西、 甘肃、 青海、

西门子推出适合基本应用的Sinamics V20变频器

西门子今天在中国推出一款适合基本应用的新型单机变频器，即SINAMICS V20。该变频器由西门子中、德、英三国工程师共同设计研发，并在西门子数控（南京）有限公司生产。该款变频器结构紧凑、坚固耐用、调试迅速、操作简便且经济实用。西门子（中国）有限公司工业业务领域驱动技术集团副总裁兼运动控制部总经理裴安咨表示：“此次推出的新型变频器SINAMICS V20是西门子将全球科技系统应用到本地产品设计中的***佳*。西门子始终以中国市场的需求为依托，不断设计出适合本地需求的产品和解决方案。”

简单传动任务需要方便而经济实用的解决方案。Sinamics V20变频器具有两种供电方式，共四种外形尺寸，功率范围覆盖0.12kW至15kW，适用于拖动泵、风机、压缩机或输送机系统，以及加工与输送领域内的简单任务。这种紧凑型变频器可并排安装以节省安装空间。除了采用常规柜壁式安装外，还可进行穿墙式安装。由于无需其它模块或附加选件即可运行，大大缩短了安装时间。通过集成式操作员面板（BOP），可顺利地进行现场调试和操作。除了具有便于连接控制器的通用串行接口外，该终端还具有一个应用于电子控制器上的通用语言Modbus接口，可用于与第三方控制器进行通信。预制的接口和应用宏(即把一组命令组织在一起完成一个特定的任务)，便于进行面向应用的设置。对于额定功率高于7.5kW的变频器，该款变频器可将制动电阻器与集成的制动斩波器直接连接。

易于使用

Sinamics V20变频器的操作与调试一样方便，用户可以将已针对某个应用进行优化的参数方便地传输到其它变频器上。可以使用SD或MMC卡并通过BOP接口或电池供电的参数加载器来保存数据（变频器在没有主电源的条件下也能进行操作），并根据需要加载数据。也可以加载***新固件。预定义的连接宏和应用宏（可用于泵、风机、压缩机以及传送带等）为特定应用提供了正确便捷的设置。Sinamics V20“保持运行模式”的自动调节功能可以让产品适应电源状况，以便在不稳定的电网上保持良好运行。输入电源的波动会在设备内部得到补偿，错误消息会自动得到识别。由于采用增强冷却设计以及配备带涂层PCB和高可靠性的电子元件，Sinamics V20在电气和机械方面都极为耐用，即使在恶劣环境条件下，性能也十分可靠。

SINAMICS V20 1AC 220V变频器 （无内置滤波器）

6SL3210-5BB11-2UV1           0.12 KW

6SL3210-5BB12-5UV1           0.25KW

6SL3210-5BB13-7UV1           0.37KW

6SL3210-5BB15-5UV1           0.55KW

6SL3210-5BB17-5UV1           0.75KW

6SL3210-5BB21-1UV0           1.1KW

6SL3210-5BB21-5UV0           1.5KW

6SL3210-5BB22-2UV0            2.2KW

6SL3210-5BB23-0UV0            3KW

SINAMICS V20 1AC 220V FSA变频器（无内置滤波器）

6SL3210-5BB11-2UV0              0.12KW

6SL3210-5BB12-5UV0              0.25KW

6SL3210-5BB13-7UV0              0.37KW

6SL3210-5BB15-5UV0              0.55KW

6SL3210-5BB17-5UV0              0.75KW

6SL3210-5BB18-0UV0               0.75KW

SINAMICSV20 3AC 380V变频器（无内置滤波器）

6SL3210-5BE13-7UV0                0.37KW

6SL3210-5BE15-5UV0                0.55KW

6SL3210-5BE17-5UV0                0.75KW

6SL3210-5BE21-1UV0                1.1KW

6SL3210-5BE21-5UV0                1.5KW

6SL3210-5BE22-2UV0                 2.2KW

6SL3210-5BE23-0UV0                 3KW

6SL3210-5BE24-0UV0                 4KW

6SL3210-5BE25-5UV0                 5.5KW

6SL3210-5BE27-5UV0                 7.5KW

6SL3210-5BE31-1UV0                   11KW

6SL3210-5BE31-5UV0                   15KW

6SL3210-5BE31-8UV0                   18.5KW

6SL3210-5BE32-2UV0                   22KW
 

随着工业生产线自动化程度的提高，并日趋向柔性化发展。工业机械手臂被越来越多的应用在涂漆、包装、焊接、装配等生产环节，来代替人工完成恶劣环境下的劳动。本案是我购机电自动化商城为客户提供的解决方案，利用中达电通六轴数控系统的六轴联动和教导模式下自动生成NC程序等系统功能，配合台达ASDA系列交流伺服强健控制和内置的位置指令寄存器功能，来实现对六轴机械手臂的控制系统和自动生产线的技术改造。 

¹⁾ 400 V 3 AC 设备的额定功率取决于输出电流 I_L。输出电流 I_L 基于低过载 (LO) 时的负载持续率： 110 % I_L 60 s, 循环时间 300 s。

²⁾输出电流 I_L 基于低过载 (LO) 时的负载持续率。 110 % I_L 60 s, 循环时间 300 s。

³⁾输出电流 I_H 基于高过载 (HO) 的占空比。 150 % I_H 60 s, 循环时间 300 s。

⁴⁾ 适用于 FSA 的电机屏蔽电缆（***长 10 m）和适用于 FSB 至 FSE 的电缆（***长 25 m）。为了在使用 FSA 时也能取得Category C2 或使用 25 m 电机屏蔽电缆，必须使用带外部进线滤波器的无滤波功能变频器。
 

针对目前工业生产线自动化程度不断提高的现状，我购机电自动化商城主要介绍了中达电通六轴数控系统和台达交流伺服在工业机械手臂上的技术应用，突出了中达电通数控系统自有的丰富功能，并配合台达伺服系统优异性能，能够为客户提供有价值的整合方案。

一、技术要求和难点分析

客户采购该六轴机械手臂，用于变压器生产流水线的点胶、浸漆和烘干工序。原型机为日本制造，因控制系统损坏无法修复，故提出改造要求，并且需要控制系统和伺服满足如下条件：

1.伺服运动轴

在机械上，六轴机械手臂结构上设计为6自由度空间坐标系。其中X、A、B、C轴采用伺服电机驱动1:10的齿轮箱间接传动，做近似360度圆周运动，Y和Z轴采用伺服电机驱动螺距10mm的滚珠丝杠，再连接力臂做近似120度圆周运动。这六个伺服轴要求能够联动。

客户要求在原有六轴机械手臂的基础上，再增加一个伺服轴D通过丝杠用来拖动机械手臂前后运动，使其能自由移动到生产线的任何地方，但不要求联动控制。

客户还要求控制系统能够控制七个轴，并且***六轴联动，伺服轴运动速度可调。

此外，对于伺服控制系统，因为机械手臂在机械设计上采用6自由度空间坐标系，而区别于普通的直角坐标机械手臂机械。因而在运动过程中，机械负载的惯量会因为机械力臂的不同而发生较大范围的变化，这就要求伺服系统具有优异稳定性、响应性和对负载变化自适应能力。

2.精度要求

机械回零精度：+/-1度。

重复定位精度：+/-1度。

定位精度：2mm。

要求控制系统和伺服系统能够具有检测反馈，来保证机械运动精度。

3.NC加工程序处理

因为采用6自由度空间坐标系，无法采用手动编程和软件编程。因而需要控制系统具有示教功能或者学习功能，能够根据采集的数据自动生成NC加工程序，并能对自动生成的NC程序进行编辑和存储。

4.辅助功能

在辅助功能上，要求控制系统能够通过NC指令来控制多个气动电磁阀动作来实现机械机能，并能根据需要添加检测开关。

5.安全保护

在安全保护方面，除要求控制器可靠的稳定性外，还要求控制系统具有必要的安全保护功能。

二、方案设计的可行性分析

通过对机械设计和控制技术要求分析，确定采用一台中达电通六轴数控系统做上位控制器＋7套台达交流伺服做下位控制器的6AXIS＋1 AXIS的控制架构，具体分析如下：

1.中达电通（台达）六轴数控系统的主要特点：

（1）6个独立伺服轴接口，能够控制1～6轴联动，能够满足伺服轴运动控制要求。

（2）电压命令型 (V-Command) 伺服接口，***小解析精度0.001mm，可配合光栅尺或旋转编码器实现闭环、半闭环控制，能够满足精度要求。

（3）***大响应速度500KPPS编码器反馈，能够满足快速定位的需求。

（4）具有教导模式，能够记录下当前的机械坐标点，并能根据采集的数据自动生成NC加工程序，操作者可以方便的对生成的程序进行编辑和阅读。

（5）控制器内存有240K存储空间，可储存1000个NC加工程序，配合标准的CNC键盘可轻松对加工程序进行编辑。

（6）通过六轴数控简易I/0控制指令和内置PLC开发，能够灵活的通过NC程序实现辅助机能。

（7）内置可编程PLC，标准配置为24INPUT/ 16OUTPUT，***大可扩展到96INPUT/64OUTPUT，*满足电气互锁、行程保护、紧急停止等安全电路的设计要求。

（8）配合外配的电子手摇轮可实现“加工程序手摇轮测试”功能，防止机械撞机。

通过比较分析，中达电通六轴数控系统*满足作为机械手臂上位控制器要求。

2.台达交流伺服系统的主要特点：

（1）具有多种控制模式，可与上位控制器灵活配合，应用广泛。

（2）通过伺服内置的运动控制器和外部的I/O来自由规划的8组位置指令寄存器是实现对机械第七轴（D轴）控制的关键。

（3）强健式的控制模式，在负载惯量大范围的变化时，系统仍然可以保持优异的性能。

（4）具有位置P-CURVE和速度S-CURVE平滑功能，且命令来源不论是外部模拟量输入还是内部寄存器设定均有平滑功能。

（5）丰富的软件功能，方便用户用调试。

通过比较分析，台达交流伺服系统也*满足作为机械手臂做下位控制器要求。

通过对机械结构、负载惯量、输出扭矩的分析计算，故选用下列伺服：ASDA 3kW*1台、ASDA 2kW*1台、ASDA 1kW*2台、ASDA 200W*2台、ASDA 100kW*1台，共7台伺服驱动器做下位控制器。

三、方案功能的实现

1.控制系统6AXIS＋1 AXIS的架构

图二 64XIS+1 AXIS的控制架构