为了提高效率,再降低成本，超市物流配送中心升级自动订单配货系统，要求用工业机器人将同一货单上的多品种商品混合码放在垛盘上，替代人工码垛。

技术分析：

项目要求实现多品种、随机数量商品的自动化混合码垛功能

货单*由客户自主下单，每个货单的商品，种类、数量随机，需按照每个货单设计不同的码放垛形

需结合商品的尺寸、包装方式、重量等因素，合理设计码放垛形，避免易碎、不耐压商品损坏，保证垛形稳定

解决方案

通过机器人3D定位系统识别单品三维数据，通过软件算法给出码垛顺序和空间位置

通过我公司专业混合码垛软件，对每个货单中商品特性分析，快速计算出合理码放垛形，并引导出货系统 按码垛顺序出货

结合3D视觉方案实现来料商品的精准定位，引导机器人实现不同品种商品的抓取

客户收益：

1. 确保货品堆垛准确性和安全性
2. *堆垛方案节省堆垛空间和物流成本
3. 享受完善的售后服务和技术zhi持

产品规格

设备尺寸： 400×157×115mm 
分 辨 率 ： 230万（深度图/点云图） 
点 距： 0.52mm
（距离1.2m处） 
Z 轴精度： zui高0.1mm 
采集时间： 0.6s 
扫描空间： 如下图（可定制） 
基 线： 30cm 
工作距离： 1.2m~2.4m 
电 源： DC12V 3A 
数据接口： USB3.0×2 

应用效果：

应用案例：