高精度悟空3D相机是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相 机。非常适合各种机械臂抓取场景应用，公司还可以提供完整的解决方案和SDK。

2017年wukong-Ⅰ

2018年wukong-Ⅱ

视觉效果

深度图/点云图分辨率                                                 230万

点距                                                             0.52mm（距离1.2m处）

*Z轴精度                                      约1mm（距离1.2m处），高可达±0.02mm

采集时间                                                                 0.12~0.4s

扫描空间                                             375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基线                                                                           30cm

*工作距离                                                                0.45m~2.4m

尺寸                                                                400mm×157mm×115mm

电源                                                                           DC12V 3A

数据接口                                                                RJ45以太网（Gige）

重量                                                                                  3kg

SDK                                                          Windows7,10；Ubuntu16.04及以上