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3D视觉系统智能3D检测定位算法
◆ ◆ 无需CAD文件,通过深度学习 让机器快速辨识物件
◆◆ 位置*的3D抓取定位
◆◆ 时间*的机械手路径规划
、◆◆ 标准的TCP/IP通讯接口,轻松 对接不同品牌机械手
技术参数:
深度图/点云图分辨率 230万
点距 0.52mm(距离1.2m处)
*Z轴精度 约1mm(距离1.2m处),高可达±0.02mm
采集时间 0.12~0.4s
扫描空间 375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基线 30cm
*工作距离 0.45m~2.4m
尺寸 400mm×157mm×115mm
电源 DC12V 3A
数据接口 RJ45以太网(Gige)
重量 3kg
SDK Windows7,10;Ubuntu16.04及以上
视觉效果: