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WuKong 3D VISION SENSOR是杭州蓝芯科技有限公司针对机器人抓取应用场景开发的智能3D相机，公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK，用户也可以根据自己的需求进行二次开发。
特点：
1、高分辨率
1920*1200深度图&点云图
2、超高精度
工业级标准
精度高可达+／-0.02mm
3、硬件加速
采用GPU加速，同时输出深度图和RGB图
4、高适应性
不受环境光和对比度影响，更全面更广泛的应用场景
技术参数：
| 深度图/点云图分辨率 | 230万 |
|---|---|
| 点距 | 0.52MM（距离1.2M处） |
| *Z轴精度 | 约1MM（距离1.2M处），高可达±0.02ＭＭ |
| 采集时间 | 0.12~0.4S |
| *扫描空间 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
| *基线 | 30CM |
| *工作距离 | 0.45M~2.4M |
| 尺寸 | 400MM*157MM*115M |
| 电源 | DC12V 6A |
| 数据接口 | RJ54以太网（GIGE） |
| 重量 | 3KG |
| sdk | WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上 |
