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3D相机是杭州蓝芯科技有限公司针对机器人抓取应用场景开发的智能3D相机,公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK,用户也可以根据自己的需求进行二次开发。
工业级 同时输出点云和RGB图
高清深度图(1920×1200) GPU加速
技术参数:
深度图/点云图分辨率 | 230万 |
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点距 | 0.52MM(距离1.2M处) |
*Z轴精度 | 约1MM(距离1.2M处),高可达±0.02MM |
采集时间 | 0.12~0.4S |
*扫描空间 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
*基线 | 30CM |
*工作距离 | 0.45M~2.4M |
尺寸 | 400MM*157MM*115M |
电源 | DC12V 6A |
数据接口 | RJ54以太网(GIGE) |
重量 | 3KG |
sdk | WINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上 |
视觉助手:
轻松查看3D点云
一键完成手眼标定
通用机械臂接口(TCP/IP)
让用户使用更加方便
主要应用于电商拆零拣选、混合拆码垛、快递分拣供包、机械零件上料等行业。