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3D视觉系统 ，由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。
技术原理：通过高速、精确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。
3D视觉上下料传统方案
人工分拣容易出错
高峰期招工难
每个货架都需要过道，空间利用率低
使用3D视觉上下料方案：
不容易犯错
节省仓库空间
不需要休息
无人化，更安全
每小时高可达900件
适用于各行业的仓储系统、生产制造、电商、物流配送等。
3D视觉上下料技术参数：
| 深度图/点云图分辨率 | 230万 |
|---|---|
| 点距 | 0.52MM（距离1.2M处） |
| *Z轴精度 | 约1MM（距离1.2M处），高可达±0.02ＭＭ |
| 采集时间 | 0.12~0.4S |
| *扫描空间 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
| *基线 | 30CM |
| *工作距离 | 0.45M~2.4M |
| 尺寸 | 400MM*157MM*115M |
| 电源 | DC12V 6A |
| 数据接口 | RJ54以太网（GIGE） |
| 重量 | 3KG |
| sdk | WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上 |
