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随着制造业人工成本的不断升高，制造业对于自动化的需求也越来越广泛。工业机器人代替人工，完成铸件机加工生产过程中的连续上料、翻转、下料等危险性高、简单重复性高、劳动强度大的工作，能有效降低劳动强度及危险性，提高生产自动化程度，提高生产效率。
但是，工业机器人集成商仍然面临着机器人在复杂视觉识别环境下难以高效工作的问题，尤其是在工业机器人分拣行业。在分拣领域，工业机器人只能完成固定模式的物体抓取，对于复杂散乱堆叠物体的识别和分拣，依然有90%以上通过人工方式完成，极大的限制了工业生产效率。
与传统的2D视觉相比，3D视觉解决方案可测量物体三维坐标信息，包括物件高度与深度，若将其运用在机器手臂上，可让手臂的抓取动作更佳精准，并省去需事先排列整齐的工序。
3D视觉解决方案技术参数：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。 | RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
视野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
扫描时间（s）★ | 快0.2 | ||
工作距离（m）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z轴精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
数据接口 | RJ45以太网（Gige） | ||
供电 | DC12V 6A | ||
