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3D视觉工业零件上下料智能3D检测定位算法
无需CAD文件,通过深度学习 让机器快速辨识物件
位置合适的3D抓取定位
时间合适的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手
高精度wukong 3D相机是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度3D相机。用于引导机械臂完成抓取工作,公司还可以提供完整的解决方案和SDK。
3D视觉工业零件上下料的输出是三维点云,其中的每个点都包含它在三维空间中的[x, y, z]坐标信息。 因此,可以分析物体的位置和形状,或者使用它的位置和旋转角度作为机器人夹 爪的定位参考信息
3D视觉工业零件上下料——3D视觉助手
◆轻松查看3D点云◆ 一键完成手眼标定 ◆ 通用机械臂接口(TCP/IP) ◆ 让用户使用更加方便
3D视觉工业零件上下料技术参数:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R |
描述 | 为零件分拣设计,适用于各种金属、无纹理零件。 | RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。 | 红外光源,超紧凑,适用于对相机尺寸重量有要求的场合 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
视野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
扫描时间(s) | 快0.2 | |||
工作距离(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z轴精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
数据接口 | RJ45以太网(Gige) | |||
供电 | DC12V 6A |
WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 为零件分拣设计,适用于各种金属、无纹理零件。 | RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。 | 红外光源,超紧凑,适用于对相机尺寸重量有要求的场合 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
视野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
扫描时间(s) | 快0.2 | |||
工作距离(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z轴精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
数据接口 | RJ45以太网(Gige) | |||
供电 | DC12V 6A |