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基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需安装反光板，无需改造客户作业场景。路径根据场景动态变化，自动生成运送线路。
自主开发的车辆调度和控制系统，支持实时监控车辆状态，任务执行情况。车辆和任务信息可将通过设定的Email、短信等方式通知到相关方。
配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位托盘位置， 识别有无托盘和托盘位置，在托盘摆放不规整、摆放无序的情况下，智能调整进叉方向，真正实现无人化、智能化搬运作业。
动力锂电池供电，安全可靠 。同时具备自主充电功能，可低电量或者空闲状态自行前往充电，或者按照时间要求完成自主充电。
多级安全防护：3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现多角度、立体化安全防护，保证现场人员和设备安全。
当前车型支持手动和自动两种模式，两种模式可一键切换。
托盘搬运机器人产品优势：
1、点对点托盘搬运的高性价比解决方案，不用部署激光反射板。
2、适应于激光导航无法适应的场景。
4、无需辅设轨道，虚拟路径，高柔性。
托盘搬运机器人技术参数：
基础参数 | ||
| 托盘搬运叉车 | 托盘堆高叉车 |
导航方式 | 自然导航 | 自然导航 |
额定载荷 | 2000 kg | 1000 kg |
长*宽*高 | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
机身自重（含电池） | 950kg | 661kg |
行驶通道宽度 | 2536 mm | 2026（托盘800*1200）mm |
充电方式 | 手动/自动 | 手动/自动 |
叉臂举升高度 | 125mm | 1295mm |
运动性能 | ||
定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
运行速度 | 1.0m/s | 1.0m/s |
转弯半径 | 2031mm | 1450mm |
续行时间 | 8h | 8h |
硬件性能 | ||
定位辅助 | 相机 | 相机 |
驱动方式 | 舵轮驱动 | 舵轮驱动 |
电池规格 | 48V120Ah | 48V120Ah |
充电时长 | 2小时 | 2小时 |
电池寿命 | 1500次循环 | 1500次循环 |
扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
避障方式 | 视觉+激光 | 视觉+激光 |
防撞停障 | 具备 | 具备 |
声光报警 | 具备 | 具备 |
安全触边 | 具备 | 具备 |
运行环境 | ||
室内/室外 | 室内 | 室内 |
单张地图 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作温度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作湿度 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空气环境 | 无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 | 无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
