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3D立体相机的构造并不复杂。它和普通相机成相原理基本相同,只是3D立体相机有三个镜头,拍摄照片时,从不同角度同时拍下三张照片。困难在于如何使这些从不同角度拍摄的照片在我们眼里成为一幅立体图象。这就要用到3D图象技术,这一技术的原理是当我们的左右眼分别从不同角度观察到同一个象素点时,会产生视差,反应到大脑里,就会成为一幅三维立体图象。
立体相机是杭州蓝芯科技针对AGV避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器。集成公司的智能避障算法、智能导航定位算法，可以让AGV实现真正的无标识室内无人驾驶。
大视野：可支持多相机融合，满足全面避障需求
远距离：远可达8m
低功耗：4W
立体相机产品参数：
| DS3101/DS3201 | DS3102/DS3202 | DS2101/DS2202 |
描述 | 适用于安装高度在50cm以上的视觉模块 | 适用于安装高度在30cm以下的通用底盘车 | 适用于3D视觉检测 |
测距范围 | 0.5-3m(远测距12m) | 0.2-1.5m（远测距6m) | 0.5-3m（远测距6m) |
测距精度 | 1%@1m0.9 反射率 | 1%@1m0.7 反射率 | 1%@1m0.7 反射率 |
FOV | 72*55； | 110*85； | 70*25； |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 160*60 |
帧率 | 10fps(120fps) | 10fps(120fps) | 40fps(200fps) |
数据接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
运行环境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
阳光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |
DS3101/DS3102/DS2101/DS2201 | 尺寸43*78*35（mm）大相机 |
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DS3201/DS3202 | 尺寸30*58*28（mm）大相机 |
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