车间叉车机器人采用自然导航的方式，能够精确定位。能举升 1600kg 的物料至 3 米的高度，四重 安全防护 。是一款无轨导航的搬运利器。目前已经成功应用于汽车、家电、电子 、新能源、 仓储等行业中，该技术应用范围广，既能提高生产效率，也能降低人力成本。

蓝芯科技自主研发的车间叉车机器人基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需安装反光板，无需改造客户作业场景。路径根据场景动态变化，自动生成运送线路。

型号                              托盘搬运叉车                      托盘堆高叉车

导航方式                      自然导航                              自然导航

额定载荷                       2000kg                                1000kg

长*宽 *高                     2130*880*1810（mm）       1805*900*1725（mm）

机身自重（含电池）     950kg                                661kg

行驶通道宽度                2536mm                           2026(托盘800*1200)mm

充电方式                    手动/自动                             手动/自动

叉臂举伸高度               125mm                              1295mm

运动性能

定位精度                     ±10mm                              ±10mm

运行速度                      1.0m/s                                1.0m/s

转弯半径                       2031mm                             1450 mm

续行时间                       8小时                                   8小时

硬件性能

定位辅助                      相机                                     相机

驱动方式                   舵轮驱动                               舵轮驱动

电池规格                  48V24Ah                              48V24Ah

充电时长                   1.5小时                                 1.5小时

电池寿命                 1500次循环                          1500次循环

扩展接口                   USB2.0                                 USB2.0

安全性能

激光避障                 视觉+激光                              视觉+激光

防撞停障                   具备                                          具备

声光报警                   具备                                          具备

安全触边                   具备                                           具备

运行环境

室内/室外                  室内                                          室内

单张地图                ≤200000 m²                           ≤200000 m²

工作温度                   0~40℃                                  0~40℃

工作湿度           10%-90%无凝露                    10%-90%无凝露

工作坡度                   ≤3°                                          ≤3°

网络通信     WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac      WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac