金属件上料3D相机是杭州蓝芯科技有限公司针对机器人抓取应用场景开发的智能3D相机，公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK，用户也可以根据自己的需求进行二次开发。

背景：制造商的加工中心或自动装配线上，工人需要从料框中取出零件放入定位的工装夹具中。
难点：料框中的工件散乱、无序、堆叠，传统的2D视觉无法分辨。

解决方案：通过悟空金属件上料3D传感器采集三维图像信息，利用3D智能定位软件定位工件的抓取点并将坐标信息传给工业机械人，引导工业机器人逐一抓取无序堆放的金属工件，并整齐排列摆放。此技术适用于制造业、工业等领域机床上料或传送带上料等常见场景。

1、支持不同材质、不同形状的多种金属件，可适应复杂金属件。

2、金属件可紧密贴合(小距离为0)，亦可随意摆放。

3、支持暗色的各类金属件。

4、内置轨迹规划算法，无需担心深箱抓取带来的碰撞问题。