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机械臂自动化3D视觉传感器是由蓝芯科技公司研发出的3D视觉传感技术,用于紧凑型视觉传感器,可3D识别目标物体的位置和方向。通过将这种技术与机器人相结合,可以使传统的人工密集型流程自动化,从而快速、准确地组装散装零件。
该系列广泛用于各类工作无序状态的上下料、分拣、拆码垛、装配等场景,具有精度高、速度快,布置快速,维护方便的特点。全系列产品智能化程度高、通用性强,无需二次开发,帮助客户实现柔性化产线。能够大幅度改善锻造邮件、锻造部件、冲压钣金件、树脂成型邮件、软硬包装箱等各种异形工件的分拣速度,降低人力成本,提升客户的竞争力。
机械臂自动化3D视觉传感器技术参数:
| HS0122-B | HS0121C | HS0123-B | HS2112-R | |
描述 | 为零件分拣设计,适用于各种金属、无纹理零件。 | RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。 | 红外光源,超紧凑,适用于对相机尺寸重量有要求的场合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
视野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
扫描时间(s) | 0.2 | ||||
工作距离(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z轴精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
数据接口 | RJ45以太网(Gige) | ||||
供电 | DC12V 6A | ||||
体积 | - | - | - |
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