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工业机器人是我国工业发展的重要支撑,在制造和物流等领域的应用非常广泛,而结构光3d相机作为工业机器人的“眼睛”,它是影响工业机器人领域应用和性能的关键因素。如何通过3D视觉控制技术来提高工业机器人工作的精度、速度及可靠性,已成为国内外关注的焦点。
为了使机器人能够胜任更复杂的工作,机器人不但要有更好的控制系统,还需要更多地感知环境的变化。机器人视觉以其信息量大、信息完整成为重要的机器人感知功能。 蓝芯科技公司为自动化组装、材料处理、以及其他复杂加工等机器人应用提供智能视觉引导解决方案。擅长3D视觉引导,使其成为业界*视觉引导产品,能够覆盖更广泛的机器人应用。
结构光3d相机智能3D检测定位算法
无需CAD文件,通过深度学习 让机器快速辨识物件
位置合适的3D抓取定位
时间合适的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手
结构光3d相机技术参数:
| HS0122-B | HS0121C | HS0123-B | HS2112-R | |
描述 | 为零件分拣设计,适用于各种金属、无纹理零件。 | RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。 | 红外光源,超紧凑,适用于对相机尺寸重量有要求的场合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
视野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
扫描时间(s) | 0.2 | ||||
工作距离(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z轴精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
数据接口 | RJ45以太网(Gige) | ||||
供电 | DC12V 6A | ||||
体积 | - | - | - |
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