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3D视觉扫描系统 ，由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。
这是一款设计精巧的传感器，体积小，重量很轻，非常适用于一些要求更为灵活操作的机械臂安装场景，具备通用移动式安装产品的优点。超小的重量让机械臂更多的体现它自身的载荷价值，同时便于在狭小范围内变换扫描姿态，从而更加准确地定位特殊状态的工件。实时数据显示，尤其用于快速粗略定位或有二次定位装置的低成本方案。
3D视觉传感器可以为机械人提供视觉引导的基础，广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。
3D视觉扫描系统技术参数：
| LXPS-HS2210-R |
描述 | 轻量级，方便搭载机械臂或AGV，适用于移动拣货，红外光源抗环境光干扰 |
分辨率 | 1280*1024 |
采集时间s | <0.3 |
工作距离mm | 300-900 |
视野范围 | 0.8d*0.6d |
Z轴精度mm | 1 |
尺寸mm | 205*80*53 |
数据接口 | RJ45以太网 |
供电 | DC12V |
SDK | windows linux / C C# |
