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机器视觉检测识别系统是用机器视觉代替人眼对工件进行检测、测量、分析、判断和决策控制的智能测控技术。与其他检测控制技术相比,主要包括如下优点:具有比人眼高超的一致性和重复性,智能化程度强;多方面感知外界信息,能够通过多种成像方式获得静态空间、动态工件、结构等信息;检测速度快、准确率高,漏检率和误检率低;具有很好的实时性,可实现快速大批量在线检测;机器视觉与智能控制技术结合,可实现基于视觉的路径策划及高速运动控制、视觉伺服、准确定位识别和作用力的优化控制,很大地提高控制精度。
蓝芯科技专业针对散乱无序堆放的工件设计,可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位,引导机械手准确抓取定位工件,实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。
机器视觉检测识别系统技术参数:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 标准产品,同步输出同坐标灰度图像,可选配彩色版,同步输出彩色图像,适用于物品分拣,拆码垛,工厂上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集时间s | <0.4(选配GPU<0.2) | |||
工作距离mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
视野范围 | 0.75d*0.45d(d为工作距离) | |||
Z轴精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |