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对于物流中心而言，无论从作业成本、人力耗费还是时间占用角度来看，拣选作业历来都是重中之重。特别是随着电子商务的迅猛发展以及消费习惯和消费模式的改变，拆零拣选作业量越来越大，要求也越来越高。拣货作业的速度与准确性往往决定着订单履行效率与客户服务质量，因此如何加快拣货速度越来越受到企业的关注。为了应对多品种、小批量、多批次的海量订单拣选挑战，以及越来越明显的人力成本压力，采用自动化物流系统成为大势所趋。
所谓货到人拣选机器人，简单来说就是在物流中心的拣选作业过程中，由自动化物流系统将货物搬运至固定站点以供拣选，即，货动，人不动。
货到人拣选大幅度减少了拣选作业人员的行走距离，不仅实现了高于“人到货”模式数倍的拣选效率，大幅度降低了劳动强度，同时在存储密度、节省人力等方面拥有突出优势。因此，“货到人”系统已经成为物流配送中心非常重要的拣选方式。
货到人拣选机器人技术参数：
产品型号 | LXLR-PR2100 | |||
导航方式 | 自然导航 |
| 举升高度 | 300-2400mm |
尺寸 | 1600*900mm高可定制 | 叉取方式 | 夹抱 | |
自重 | 250kg | 料箱尺寸 | 标准：600*400*150~350mm | |
额定负载 | 150kg | 电池类型 | 磷酸铁锂电池 | |
充电方式 | 自动充电 |
| 电池容量 | 48V/50Ah |
行驶通道宽度 | 单车道：≥1100mm 双车道：≥2200mm | 续航时长 | 8h | |
旋转直径 | 1750mm | 充电时间 | 2h | |
离地间隙 | 40mm | 电池寿命 | 1500次 | |
定位精度 | ±10mm | 过沟能力（宽度） | <5mm | |
停止角精度 | 1° |
| 过坎能力（高度） | <5mm |
空载速度 | 1.2m/s | 过坡能力 | ≤2° | |
满载速度 | 1.0m/s | 室内/室外 | 室内 | |
激光避障 | 前后置激光 | 单张地图 | ≤200000 m² | |
视觉避障 | 前后置视觉相机 | 工作温度 | 0~40℃ | |
碰撞检测 | 前后碰撞条 | 工作湿度 | 10%-90%无凝露 | |
急停按钮 | 前后急停按钮 | 地面摩擦系数 | ≥0.4 | |
声光告警 | 具备 | 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 | |
货架层数 | ≤5 | 网络通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | |
