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机器人视觉引导相机是蓝芯科技研发的基于多帧结构光技术的高精度智能3D相机，主要用于机器人的“手”对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。
轻量级小型化近距离版本LXPS-HS2220-R，专门针对手眼一体应用，特别适合安装在机械臂上实现移动拣选；
采用高帧率相机和*的处理算法，能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息；
紧凑的外形、轻量级自重、极小功耗，更适合机械臂和AGV使用；
采用不可见红外光，抗环境光干扰，适合对光照有特殊需求的场合，可提供RGB信息并内置坐标对齐算法。
机器人视觉引导相机技术参数：
产品名称 | H系列（3020） | H系列（3310） | H系列（3240） | H系列（0232） | H系列（0242） |
传感器型号 | LXPS-DS3020-R | LXPS-HS3310-R | LXPS-HS3240-R | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0242-B |
激光光源 | 结构光 | 结构光 | 结构光 | 结构光 | 结构光 |
分辨率 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 |
测量范围 | 300-600mm | 250-500mm | 1-4m | 0.8-1.6m | 1.5-3m |
视野 | 55°×45° | 55°×45° | 45°×45° | 40.6°×26° | 40.6°×26° |
数据接口 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 |
硬件接口 | 航插/网口 | 航插/网口 | 航插/网口 | 航插/网口 | 航插/网口 |
供电电压 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
工作温度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 115×52×56mm | 130×70×60mm | 210×63×69mm | 390×177×60mm | 479×177×60mm |
应用范围 | 短距离手眼一体抓取 | 短距离手眼一体抓取 | 软包、物流等抓取 | 中距离工具抓取 | 中距离工具抓取 |
