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WuKong (悟空)系列3D视觉传感器是蓝芯科技研发的基于多帧结构光技术的高精度3D视觉引导结构光相机，主要用于机器人的“手”对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。
高精度3D视觉引导结构光相机特点：
精度高、视野大、抗环境光性能优异，适合于各类机器人引导需求。已在制造业车间、物流仓库、机床加工等易被环境光
干扰的场景中实现长期稳定运行，可显著减少对大型遮光设施的需求，提升客户生产效率。
蓝芯科技WUKONG系列3D机械手视觉特点
可识别多种材质、散乱无序、堆叠的物体，*识别视野内的工件。
满足产线不停歇作业需求，7*24 小时稳定运行。
部署方便，实施成本低，易于工人操作。
抓取成功率高，大幅提高生产效率。
高精度3D视觉引导结构光相机 技术参数：
产品名称 | H系列（3020） | H系列（3310） | H系列（3240） | H系列（0232） | H系列（0242） |
传感器型号 | LXPS-DS3020-R | LXPS-HS3310-R | LXPS-HS3240-R | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0242-B |
激光光源 | 结构光 | 结构光 | 结构光 | 结构光 | 结构光 |
分辨率 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 |
测量范围 | 300-600mm | 250-500mm | 1-4m | 0.8-1.6m | 1.5-3m |
视野 | 55°×45° | 55°×45° | 45°×45° | 40.6°×26° | 40.6°×26° |
数据接口 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 |
硬件接口 | 航插/网口 | 航插/网口 | 航插/网口 | 航插/网口 | 航插/网口 |
供电电压 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
工作温度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 115×52×56mm | 130×70×60mm | 210×63×69mm | 390×177×60mm | 479×177×60mm |
应用范围 | 短距离手眼一体抓取 | 短距离手眼一体抓取 | 软包、物流等抓取 | 中距离工具抓取 | 中距离工具抓取 |
